SCARA ROBOTIC ARMS - Z-Arm-4150 ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ |
ମୁଖ୍ୟ ବର୍ଗ
ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ବାହୁ / ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ବାହୁ / ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ / ଇଣ୍ଟେଲିଜେଣ୍ଟ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ / ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସମାଧାନ |
ଆବେଦନ
SCIC Z-Arm cobots ହେଉଛି ହାଲୁକା 4-ଅକ୍ଷ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ଯାହା ଭିତରେ ନିର୍ମିତ ଡ୍ରାଇଭ୍ ମୋଟର ସହିତ, ଏବଂ ଅନ୍ୟ ପାରମ୍ପାରିକ ସ୍କାର ପରି ରିଡ୍ୟୁଟର ଆବଶ୍ୟକ କରେ ନାହିଁ, ଏହାର ମୂଲ୍ୟ 40% ହ୍ରାସ ହୁଏ | SCIC Z-Arm cobots କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡିକ ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରିପାରିବ କିନ୍ତୁ 3D ପ୍ରିଣ୍ଟିଙ୍ଗ୍, ମ୍ୟାଟେରିଆଲ୍ ହ୍ୟାଣ୍ଡଲିଂ, ୱେଲଡିଂ ଏବଂ ଲେଜର ଖୋଦନ ସହିତ ସୀମିତ ନୁହେଁ | ଏହା ଆପଣଙ୍କ କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ଉତ୍ପାଦନର ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ନମନୀୟତାକୁ ବହୁଗୁଣିତ କରିବାରେ ସକ୍ଷମ ଅଟେ |
ବ Features ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ
ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା |
ପୁନରାବୃତ୍ତି |
± 0.05 ମିମି
ବଡ଼ ପେଲୋଡ୍ |
4 କିଲୋଗ୍ରାମ ଛିଡା ହୁଅନ୍ତୁ |
ସର୍ବାଧିକ 5 କିଲୋଗ୍ରାମ |
ଉଚ୍ଚ ଗତି
ସର୍ବାଧିକ ରେଖା ଗତି 1.4 ମି / ସେକେଣ୍ଡ୍ |
(ଷ୍ଟାଣ୍ଡ ଲୋଡ୍ 4 କିଲୋଗ୍ରାମ)
ପ୍ରତିଯୋଗୀ ମୂଲ୍ୟ |
ଶିଳ୍ପ ସ୍ତରୀୟ ଗୁଣ |
Cପ୍ରତିଯୋଗୀ ମୂଲ୍ୟ
ପ୍ରୋଗ୍ରାମ କରିବାକୁ ସହଜ, ଇନଷ୍ଟଲ୍ କରିବାକୁ ଦ୍ରୁତ, ଫ୍ଲେକ୍ସିବଲ୍ 4-ଆକ୍ସିସ୍ ରୋବଟ୍ ଆର୍ମ |
ଉଚ୍ଚ ଭାର
ମାନକ ଭାର: 4 କିଲୋଗ୍ରାମ |ସର୍ବାଧିକ ଭାର: 5 କିଲୋଗ୍ରାମ |
ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା |
ପୁନରାବୃତ୍ତି: ± 0.05mm
କଷ୍ଟୋମାଇଜ୍ ହୋଇଥିବା Z-Axis
ଉପର ଏବଂ ତଳର ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ 10mm-1000mm ମଧ୍ୟରେ କଷ୍ଟମାଇଜ୍ ହୋଇପାରିବ |
ଉଚ୍ଚ ଗତି
4 କିଲୋଗ୍ରାମ ଲୋଡିଂରେ ଏହାର ର ar ଖ୍ୟ ଗତି 1400 ମିମି / ସେକେଣ୍ଡ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ |
ବ୍ୟବହାର କରିବାକୁ ସହଜ |
ଯିଏ ପୂର୍ବରୁ ରୋବଟ୍ ଜାଣି ନଥିଲା ସେମାନଙ୍କ ପାଇଁ ମଧ୍ୟ ବ୍ୟବହାର କରିବା ସହଜ ଅଟେ |
ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟେଡ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଏବଂ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ |
କ extra ଣସି ଅତିରିକ୍ତ ସର୍କିଟ ନାହିଁ, ସଂସ୍ଥାପନ ଏବଂ ଏକତ୍ର କରିବା ସହଜ |
ସମ୍ବନ୍ଧୀୟ ଉତ୍ପାଦଗୁଡିକ |
ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପାରାମିଟର
SCIC Z-Arm 4150 କୁ SCIC ଟେକ୍ ଦ୍ୱାରା ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଛି, ଏହା ହାଲୁକା ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍, ପ୍ରୋଗ୍ରାମ ଏବଂ ବ୍ୟବହାର ସହଜ, SDK କୁ ସମର୍ଥନ କରେ | ଏହା ସହିତ, ଏହା ଧକ୍କା ଚିହ୍ନଟ ସମର୍ଥିତ, ଯଥା, ମଣିଷକୁ ଛୁଇଁବା ବନ୍ଦ ହେବା ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ହେବ, ଯାହା ସ୍ମାର୍ଟ ମାନବ-ମେସିନ୍ ସହଯୋଗ, ସୁରକ୍ଷା ଅଧିକ |
Z-Arm 4150 ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ବାହୁ | | ପାରାମିଟରଗୁଡିକ |
1 ଅକ୍ଷ ବାହୁର ଲମ୍ବ | | 275 ମିମି |
1 ଅକ୍ଷ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣ | | ± 90 ° |
2 ଅକ୍ଷ ବାହୁର ଲମ୍ବ | | 225 ମିମି |
2 ଅକ୍ଷ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣ | | ± 164 ° ବ tion କଳ୍ପିକ: 15-345deg | |
Z axis stroke | 410 ଉଚ୍ଚତା କଷ୍ଟମାଇଜ୍ ହୋଇପାରିବ | |
R ଅକ୍ଷ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପରିସର | | 80 1080 ° |
ରେଖା ଗତି | | 1400mm / s (payload 4kg) |
ପୁନରାବୃତ୍ତି | | ± 0.05 ମିମି |
ମାନକ ପେଲୋଡ୍ | | 4 କିଲୋଗ୍ରାମ | |
ସର୍ବାଧିକ ପେଲୋଡ୍ | | 5 କିଲୋଗ୍ରାମ | |
ସ୍ୱାଧୀନତାର ଡିଗ୍ରୀ | 4 |
ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ | 220V / 110V50-60HZ 48VDC ଶିଖର ଶକ୍ତି 960W ସହିତ ଖାପ ଖାଏ | |
ଯୋଗାଯୋଗ | | ଇଥରନେଟ୍ | |
ବିସ୍ତାରତା | | ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍ ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟେଡ୍ ମୋସନ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ 24 I / O + ଅଣ୍ଡର-ବାହୁ ବିସ୍ତାର ପ୍ରଦାନ କରେ | |
Z-axis ଉଚ୍ଚତାରେ କଷ୍ଟମାଇଜ୍ ହୋଇପାରିବ | | 0.1m ~ 1m |
Z-axis ଡ୍ରାଗ୍ ଶିକ୍ଷାଦାନ | | / |
ବ Elect ଦ୍ୟୁତିକ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ସଂରକ୍ଷିତ | | ଷ୍ଟାଣ୍ଡାର୍ଡ ବିନ୍ୟାସକରଣ: ନିମ୍ନ ବାହୁ କଭର ମାଧ୍ୟମରେ ସକେଟ୍ ପ୍ୟାନେଲରୁ 24 * 23awg (ଅଣସଂରକ୍ଷିତ) ତାରଗୁଡ଼ିକ | ବ tion କଳ୍ପିକ: ସକେଟ୍ ପ୍ୟାନେଲ୍ ଏବଂ ଫ୍ଲେଞ୍ଜ୍ ମାଧ୍ୟମରେ 2 vacu4 ଭାକ୍ୟୁମ୍ ଟ୍ୟୁବ୍ | |
ସୁସଙ୍ଗତ HITBOT ବ electric ଦ୍ୟୁତିକ ଗ୍ରିପର୍ସ | | Z-EFG-8S / Z-EFG-12 / Z-EFG-20 / Z-EFG-20S / Z-EFG-20F / Z-ERG-20C /Z-EFG-30 / Z-EFG-50 / Z-EFG-100 / the 5thଆକ୍ସିସ୍, 3D ପ୍ରିଣ୍ଟିଙ୍ଗ୍ | |
ନିଶ୍ୱାସ ପ୍ରଶ୍ୱାସ | / |
ଗତିର ଦ୍ୱିତୀୟ ବାହୁ ପରିସର | | ମାନକ: ± 164 ° ବ tion କଳ୍ପିକ: 15-345deg | |
ବ tion କଳ୍ପିକ ଆନୁଷଙ୍ଗିକ | / |
ପରିବେଶ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ | | ପରିବେଶର ତାପମାତ୍ରା: 0-45 ° C | ଆର୍ଦ୍ରତା: 20-80% RH (ବରଫ ନାହିଁ) |
I / O ପୋର୍ଟ ଡିଜିଟାଲ୍ ଇନପୁଟ୍ (ବିଚ୍ଛିନ୍ନ) | 9 + 3 + ଅଗ୍ରଭାଗ ବିସ୍ତାର (ବ al କଳ୍ପିକ) |
I / O ପୋର୍ଟ ଡିଜିଟାଲ୍ ଆଉଟପୁଟ୍ (ବିଚ୍ଛିନ୍ନ) | 9 + 3 + ଅଗ୍ରଭାଗ ବିସ୍ତାର (ବ al କଳ୍ପିକ) |
I / O ପୋର୍ଟ ଆନାଗଲ୍ ଇନପୁଟ୍ (4-20mA) | / |
I / O ପୋର୍ଟ ଆନାଗଲ୍ ଆଉଟପୁଟ୍ (4-20mA) | / |
ରୋବଟ୍ ବାହୁର ଉଚ୍ଚତା | | 830 ମିମି |
ରୋବଟ୍ ବାହୁର ଓଜନ | | 410 ମିମି ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ନେଟ୍ ଓଜନ 28 କିଲୋଗ୍ରାମ | |
ମୂଳ ଆକାର | | 250mm * 250mm * 15mm |
ବେସ୍ ଫିକ୍ସିଂ ଛିଦ୍ର ମଧ୍ୟରେ ଦୂରତା | | ଚାରି M8 * 20 ସ୍କ୍ରୁ ସହିତ 200mm * 200mm | |
ଧକ୍କା ଚିହ୍ନଟ | | √ |
ଶିକ୍ଷାଦାନକୁ ଡ୍ରାଗ୍ କରନ୍ତୁ | | √ |
ସର୍ବାଧିକ ଲୋଡ୍: 5 କିଲୋଗ୍ରାମ, ବିଧାନସଭା କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଆଦର୍ଶ ଚୟନ |
Z-Arm XX50 ନମନୀୟ 4-ଅକ୍ଷ ରୋବଟ୍ ବାହୁ, ଏହାର ସର୍ବାଧିକ ଭାର 5 କିଲୋଗ୍ରାମ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ହୋଇପାରେ, ଛୋଟ ଅଞ୍ଚଳ ଦଖଲ କରିପାରେ, କାର୍ଯ୍ୟ ଷ୍ଟେସନ୍ କିମ୍ବା ଯନ୍ତ୍ରପାତି ଭିତରେ ରଖିବା ଅତ୍ୟନ୍ତ ଉପଯୁକ୍ତ, ଏହା ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଆସେମ୍ବଲି ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନ ପାଇଁ ଏକ ଆଦର୍ଶ ଚୟନ |
ହାଲୁକା, ବଡ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣ |
ଏହାର ଉତ୍ପାଦର ଓଜନ ପ୍ରାୟ 28 କିଲୋଗ୍ରାମ, ବାହୁର ସ୍ପାନ୍ 275 ମିମି ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ, 1-ଅକ୍ଷାର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣ ± 90 °, 2-ଅକ୍ଷାର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣ ± 164 °, R-axis ର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପରିସର ± 1080 ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରିପାରିବ | °।
ଏହାର ଉଚ୍ଚତା ସହଜରେ କଷ୍ଟମାଇଜ୍ ହୋଇପାରିବ |
ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟେଡ୍ ଡ୍ରାଇଭିଂ ଏବଂ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍, କ extra ଣସି ଅତିରିକ୍ତ ସର୍କିଟ୍, ସଂସ୍ଥାପନ ଏବଂ ସଂଯୋଗ କରିବା ସହଜ, Z-axis ର ଉଚ୍ଚତା 10mm-1000mm ମଧ୍ୟରେ କଷ୍ଟମାଇଜ୍ ହୋଇପାରିବ, ବାଧାକୁ ଏଡାଇବା ପାଇଁ ଏହା ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଘୂର୍ଣ୍ଣନକୁ ଅନୁଭବ କରିପାରିବ |
ନିୟୋଜନ ପାଇଁ ନମନୀୟ, ସୁଇଚ୍ କରିବାକୁ ଶୀଘ୍ର |
Z-Arm XX50 ହେଉଛି ଏକ ଉଚ୍ଚ ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେସନ୍ ରୋବଟ୍ ବାହୁ, ଏଥିରେ ସ୍ପେସ୍-ସେଭିଙ୍ଗ୍ ଏବଂ ନିୟୋଜନ ପାଇଁ ନମନୀୟ ଗୁଣ ରହିଛି, ଏହା ଅନେକ ପ୍ରୟୋଗରେ ନିୟୋଜନ କରିବା ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ, ନିୟମିତ ଉତ୍ପାଦନ ଲେଆଉଟ୍ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିବା ନାହିଁ, ଦ୍ରୁତ ସୁଇଚ୍ ଏବଂ ଛୋଟ ବ୍ୟାଚ୍ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ କରିବା ସହିତ | ଉତ୍ପାଦନ ଇତ୍ୟାଦି
ଉତ୍ତମ ସହଯୋଗୀ ଏବଂ ନିରାପତ୍ତା |
ଅତିରିକ୍ତ ପ୍ରତିରକ୍ଷା ବିନା ରୋବଟ୍ ବାହୁ ମଣିଷ ସହିତ ସହଭାଗୀ ହୋଇପାରେ, ମଇଳା, ବିପଜ୍ଜନକ ଏବଂ ବିରକ୍ତିକର କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ବଦଳାଇବା ପାଇଁ, ବାରମ୍ବାର ଷ୍ଟ୍ରେନ୍ ଆଘାତ ଏବଂ ଦୁର୍ଘଟଣାଜନିତ ଆଘାତକୁ ଏଡାଇବା ଏବଂ ହ୍ରାସ କରିବା |
ମୋସନ ରେ ange ୍ଜ M1 ସଂସ୍କରଣ (ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରନ୍ତୁ)
DB15 ସଂଯୋଜକ ସୁପାରିଶ |
ସୁପାରିଶ କରାଯାଇଥିବା ମଡେଲ: ABS ସେଲ YL-SCD-15F ସହିତ ସୁନାରେ ନିର୍ମିତ ପୁରୁଷ
ଆକାର ବର୍ଣ୍ଣନା: 55mm * 43mm * 16mm
(ଚିତ୍ର 5 କୁ ଅନୁସରଣ କରନ୍ତୁ)