ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ - Z-Arm-2442 କୋବଟ୍ ରୋବଟ୍ ବାହୁ |
ମୁଖ୍ୟ ବର୍ଗ
ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ବାହୁ / ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ବାହୁ / ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ / ଇଣ୍ଟେଲିଜେଣ୍ଟ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ / ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସମାଧାନ |
ଆବେଦନ
SCIC Z-Arm cobots ହେଉଛି ହାଲୁକା 4-ଅକ୍ଷ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ଯାହା ଭିତରେ ନିର୍ମିତ ଡ୍ରାଇଭ୍ ମୋଟର ସହିତ, ଏବଂ ଅନ୍ୟ ପାରମ୍ପାରିକ ସ୍କାର ପରି ରିଡ୍ୟୁଟର ଆବଶ୍ୟକ କରେ ନାହିଁ, ଏହାର ମୂଲ୍ୟ 40% ହ୍ରାସ ହୁଏ |SCIC Z-Arm cobots କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡିକ ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରିପାରିବ କିନ୍ତୁ 3D ପ୍ରିଣ୍ଟିଙ୍ଗ୍, ମ୍ୟାଟେରିଆଲ୍ ହ୍ୟାଣ୍ଡଲିଂ, ୱେଲଡିଂ ଏବଂ ଲେଜର ଖୋଦନ ସହିତ ସୀମିତ ନୁହେଁ |ଏହା ଆପଣଙ୍କ କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ଉତ୍ପାଦନର ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ନମନୀୟତାକୁ ବହୁଗୁଣିତ କରିବାରେ ସକ୍ଷମ ଅଟେ |
ବ Features ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ
ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା |
ପୁନରାବୃତ୍ତି |
± 0.03 ମିମି
ବଡ଼ ପେଲୋଡ୍ |
3 କିଲୋଗ୍ରାମ
ବଡ଼ ବାହୁ ବିସ୍ତାର |
JI ଅକ୍ଷ 220 ମିମି |
J2 ଅକ୍ଷ 200 ମିମି |
ପ୍ରତିଯୋଗୀ ମୂଲ୍ୟ |
ଶିଳ୍ପ ସ୍ତରୀୟ ଗୁଣ |
Cପ୍ରତିଯୋଗୀ ମୂଲ୍ୟ
ସମ୍ବନ୍ଧୀୟ ଉତ୍ପାଦଗୁଡିକ |
ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପାରାମିଟର
SCIC Z-Arm 2442 SCIC ଟେକ୍ ଦ୍ୱାରା ଡିଜାଇନ୍ ହୋଇଛି, ଏହା ହାଲୁକା ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍, ପ୍ରୋଗ୍ରାମ ଏବଂ ବ୍ୟବହାର ସହଜ, SDK କୁ ସମର୍ଥନ କରେ |ଏହା ସହିତ, ଏହା ଧକ୍କା ଚିହ୍ନଟ ସମର୍ଥିତ, ଯଥା, ମଣିଷକୁ ଛୁଇଁବା ବନ୍ଦ ହେବା ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ହେବ, ଯାହା ସ୍ମାର୍ଟ ମାନବ-ମେସିନ୍ ସହଯୋଗ, ସୁରକ୍ଷା ଅଧିକ |
| Z-Arm 2442 ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ବାହୁ | | ପାରାମିଟରଗୁଡିକ |
| 1 ଅକ୍ଷ ବାହୁର ଲମ୍ବ | | 220 ମିମି |
| 1 ଅକ୍ଷ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣ | | ± 90 ° |
| 2 ଅକ୍ଷ ବାହୁର ଲମ୍ବ | | 200 ମିମି |
| 2 ଅକ୍ଷ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣ | | ± 164 ° |
| Z axis stroke | 210 ମିମି (ଉଚ୍ଚତା କଷ୍ଟମାଇଜ୍ ହୋଇପାରିବ) |
| R ଅକ୍ଷ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପରିସର | | 80 1080 ° |
| ରେଖା ଗତି | | 1255.45 ମିମି / ସେକେଣ୍ଡ୍ (ପେଲୋଡ୍ 1.5 କିଲୋଗ୍ରାମ) 1023.79mm / s (payload 2kg) |
| ପୁନରାବୃତ୍ତି | | ± 0.03 ମିମି |
| ମାନକ ପେଲୋଡ୍ | | 2 କିଲୋଗ୍ରାମ | |
| ସର୍ବାଧିକ ପେଲୋଡ୍ | | 3 କିଲୋଗ୍ରାମ |
| ସ୍ୱାଧୀନତାର ଡିଗ୍ରୀ | 4 |
| ଶକ୍ତି ଯୋଗାଣ | 220V / 110V50-60HZ 24VDC ଶିଖର ଶକ୍ତି 500W ସହିତ ଖାପ ଖାଏ | |
| ଯୋଗାଯୋଗ | | ଇଥରନେଟ୍ | |
| ବିସ୍ତାରତା | | ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍ ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟେଡ୍ ମୋସନ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ 24 I / O + ଅଣ୍ଡର-ବାହୁ ବିସ୍ତାର ପ୍ରଦାନ କରେ | |
| Z-axis ଉଚ୍ଚତାରେ କଷ୍ଟମାଇଜ୍ ହୋଇପାରିବ | | 0.1m-1m |
| Z-axis ଡ୍ରାଗ୍ ଶିକ୍ଷାଦାନ | | / |
| ବ Elect ଦ୍ୟୁତିକ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ସଂରକ୍ଷିତ | | ଷ୍ଟାଣ୍ଡାର୍ଡ ବିନ୍ୟାସକରଣ: ନିମ୍ନ ବାହୁ କଭର ମାଧ୍ୟମରେ ସକେଟ୍ ପ୍ୟାନେଲରୁ 24 * 23awg (ଅଣସଂରକ୍ଷିତ) ତାରଗୁଡ଼ିକ | ବ tion କଳ୍ପିକ: ସକେଟ୍ ପ୍ୟାନେଲ୍ ଏବଂ ଫ୍ଲେଞ୍ଜ୍ ମାଧ୍ୟମରେ 2 vacu4 ଭାକ୍ୟୁମ୍ ଟ୍ୟୁବ୍ | |
| ସୁସଙ୍ଗତ HITBOT ବ electric ଦ୍ୟୁତିକ ଗ୍ରିପର୍ସ | | T1: I / O ସଂସ୍କରଣର ମାନକ ସଂରଚନା, ଯାହାକି Z-EFG-8S / Z-EFG-12 / Z-EFG-20 / Z-EFG-30 ସହିତ ଅନୁକୂଳ ହୋଇପାରିବ | T2: I / O ସଂସ୍କରଣରେ 485 ଅଛି, ଯାହାକି Z-EFG-100 / Z-EFG-50 ବ୍ୟବହାରକାରୀ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ ହୋଇପାରିବ ଏବଂ ଅନ୍ୟମାନେ 485 ଯୋଗାଯୋଗ ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି | |
| ନିଶ୍ୱାସ ପ୍ରଶ୍ୱାସ | / |
| ଗତିର ଦ୍ୱିତୀୟ ବାହୁ ପରିସର | | ମାନକ: ± 164 ° ବ tion କଳ୍ପିକ: 15-345deg | |
| ବ tion କଳ୍ପିକ ଆନୁଷଙ୍ଗିକ | / |
| ପରିବେଶ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ | | ପରିବେଶର ତାପମାତ୍ରା: 0-55 ° C ଆର୍ଦ୍ରତା: RH85 (ବରଫ ନାହିଁ) |
| I / O ପୋର୍ଟ ଡିଜିଟାଲ୍ ଇନପୁଟ୍ (ବିଚ୍ଛିନ୍ନ) | 9 + 3 + ଅଗ୍ରଭାଗ ବିସ୍ତାର (ବ al କଳ୍ପିକ) |
| I / O ପୋର୍ଟ ଡିଜିଟାଲ୍ ଆଉଟପୁଟ୍ (ବିଚ୍ଛିନ୍ନ) | 9 + 3 + ଅଗ୍ରଭାଗ ବିସ୍ତାର (ବ al କଳ୍ପିକ) |
| I / O ପୋର୍ଟ ଆନାଗଲ୍ ଇନପୁଟ୍ (4-20mA) | / |
| I / O ପୋର୍ଟ ଆନାଗଲ୍ ଆଉଟପୁଟ୍ (4-20mA) | / |
| ରୋବଟ୍ ବାହୁର ଉଚ୍ଚତା | | 596 ମିମି |
| ରୋବଟ୍ ବାହୁର ଓଜନ | | 240 ମିମି ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ନେଟ୍ ଓଜନ 19 କିଲୋଗ୍ରାମ | |
| ମୂଳ ଆକାର | | 200mm * 200mm * 10mm |
| ବେସ୍ ଫିକ୍ସିଂ ଛିଦ୍ର ମଧ୍ୟରେ ଦୂରତା | | ଚାରୋଟି M8 * 20 ସ୍କ୍ରୁ ସହିତ 160mm * 160mm | |
| ଧକ୍କା ଚିହ୍ନଟ | | √ |
| ଶିକ୍ଷାଦାନକୁ ଡ୍ରାଗ୍ କରନ୍ତୁ | | √ |
ମୋସନ ରେ ange ୍ଜ M1 ସଂସ୍କରଣ (ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରନ୍ତୁ)
ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ପରିଚୟ
Z-Arm 2442 ରୋବଟ୍ ବାହୁ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ 2 ସ୍ଥାନରେ, ରୋବଟ୍ ବାହୁ ଆଧାରର ପାର୍ଶ୍ୱ (A ଭାବରେ ବ୍ୟାଖ୍ୟା କରାଯାଇଛି) ଏବଂ ଶେଷ ବାହୁର ପଛ ଭାଗରେ ସ୍ଥାପିତ ହୋଇଛି | A ରେ ଥିବା ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ପ୍ୟାନେଲରେ ଏକ ପାୱାର୍ ସୁଇଚ୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ (JI), 24V ପାୱାର୍ ଯୋଗାଣ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ DB2 (J2), ୟୁଜର୍ I / O ପୋର୍ଟ DB15 (J3), ୟୁଜର୍ ଇନପୁଟ୍ I / O ପୋର୍ଟ DB15 (J4) ଏବଂ IP ଠିକଣା ବିନ୍ୟାସ ବଟନ୍ ଅଛି | (K5)ଇଥରନେଟ୍ ପୋର୍ଟ (J6), ସିଷ୍ଟମ୍ ଇନପୁଟ୍ / ଆଉଟପୁଟ୍ ପୋର୍ଟ (J7), ଏବଂ ଦୁଇଟି 4-କୋର ସିଧାସଳଖ ତାର ତାର ସକେଟ୍ J8A ଏବଂ J9A |
ସତର୍କତା |
1. ପେଲୋଡ୍ ନିଷ୍କ୍ରିୟତା |
ମାଧ୍ୟାକର୍ଷଣର ପେଲୋଡ୍ କେନ୍ଦ୍ର ଏବଂ Z ଅକ୍ଷ ଗତି ନିଷ୍କ୍ରିୟତା ସହିତ ସୁପାରିଶ କରାଯାଇଥିବା ପେଲୋଡ୍ ପରିସର ଚିତ୍ର 1 ରେ ଦର୍ଶାଯାଇଛି |
ଚିତ୍ର 1 XX32 କ୍ରମିକ ପେଲୋଡ୍ ବର୍ଣ୍ଣନା |
2. ଧକ୍କା ଶକ୍ତି |
ଭୂସମାନ୍ତର ମିଳିତ ଧକ୍କା ସଂରକ୍ଷଣର ଟ୍ରିଗର ଫୋର୍ସ: XX42 କ୍ରମର ଶକ୍ତି ହେଉଛି 40N |
3. Z-axis ବାହ୍ୟ ଶକ୍ତି |
Z ଅକ୍ଷରର ବାହ୍ୟ ଶକ୍ତି 120N ରୁ ଅଧିକ ହେବ ନାହିଁ |
ଚିତ୍ର 2
4. କଷ୍ଟୋମାଇଜ୍ ହୋଇଥିବା Z ଅକ୍ଷ ସ୍ଥାପନ ପାଇଁ ଟିପ୍ପଣୀ, ବିବରଣୀ ପାଇଁ ଚିତ୍ର 3 କୁ ଦେଖନ୍ତୁ |
ଚିତ୍ର 3
ଚେତାବନୀ ଟିପ୍ପଣୀ:
(1) ଏକ ବଡ଼ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ସହିତ କଷ୍ଟୋମାଇଜ୍ ହୋଇଥିବା Z-axis ପାଇଁ, ଷ୍ଟ୍ରୋକ ବ as ିବା ସହିତ Z-axis କଠିନତା କମିଯାଏ |ଯେତେବେଳେ Z-axis ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ସୁପାରିଶ କରାଯାଇଥିବା ମୂଲ୍ୟକୁ ଅତିକ୍ରମ କରେ, ଉପଭୋକ୍ତାଙ୍କର ଦୃ id ତା ଆବଶ୍ୟକତା ଥାଏ, ଏବଂ ଗତି ହେଉଛି ସର୍ବାଧିକ ବେଗର 50%, Z-axis ପଛରେ ଏକ ସମର୍ଥନ ସ୍ଥାପନ କରିବା ପାଇଁ ପରାମର୍ଶ ଦିଆଯାଇଛି ଯେ ଏହାର ଦୃ id ତା ନିଶ୍ଚିତ କରିବାକୁ | ରୋବଟ୍ ବାହୁ ଉଚ୍ଚ ବେଗରେ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରେ |
ପରାମର୍ଶିତ ମୂଲ୍ୟ ନିମ୍ନଲିଖିତ ଅଟେ: Z-ArmXX42 ସିରିଜ୍ Z-axis stroke> 600mm |
()) Z-axis ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ବୃଦ୍ଧି ହେବା ପରେ, Z-axis ର ଭୂଲମ୍ବତା ଏବଂ ଆଧାର ବହୁତ ହ୍ରାସ ପାଇବ |ଯଦି Z-axis ପାଇଁ କଠୋର ଭୂଲମ୍ବତା ଆବଶ୍ୟକତା ଏବଂ ଆଧାର ରେଫରେନ୍ସ ପ୍ରଯୁଜ୍ୟ ନୁହେଁ, ଦୟାକରି ଯାନ୍ତ୍ରିକ କର୍ମଚାରୀଙ୍କ ସହିତ ପୃଥକ ଭାବରେ ପରାମର୍ଶ କରନ୍ତୁ |
5. ପାୱାର୍ କେବୁଲ୍ ହଟ-ପ୍ଲଗିଂ ନିଷେଧ |ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣର ସକରାତ୍ମକ ଏବଂ ନକାରାତ୍ମକ ପୋଲଗୁଡିକ ବିଚ୍ଛିନ୍ନ ହେଲେ ଓଲଟା ଚେତାବନୀ |
6. ବିଦ୍ୟୁତ୍ ବନ୍ଦ ହୋଇଗଲେ ଭୂସମାନ୍ତର ବାହୁକୁ ଦବାନ୍ତୁ ନାହିଁ |
ଚିତ୍ର 4
DB15 ସଂଯୋଜକ ସୁପାରିଶ |
ଚିତ୍ର 5
ସୁପାରିଶ କରାଯାଇଥିବା ମଡେଲ: ABS ସେଲ YL-SCD-15F ସହିତ ସୁନାରେ ନିର୍ମିତ ପୁରୁଷ
ଆକାର ବର୍ଣ୍ଣନା: 55mm * 43mm * 16mm
(ଚିତ୍ର 5 କୁ ଅନୁସରଣ କରନ୍ତୁ)
ରୋବଟ୍ ଆର୍ମ ସୁସଙ୍ଗତ ଗ୍ରିପର୍ସ ଟେବୁଲ୍ |
| ରୋବଟ୍ ଆର୍ମ ମଡେଲ୍ ନଂ। | ସୁସଙ୍ଗତ ଗ୍ରାଇପର୍ସ | |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK / Z-EFG-12 NK / Z-EFG-20 NM NMA / Z-EFG-20S / Z-EFG-30NM NMA 5 ମ ଅକ୍ଷ 3D ମୁଦ୍ରଣ | |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL / Z-EFG-100 TXA | |
ଶକ୍ତି ଆଡାପ୍ଟର ସ୍ଥାପନ ଆକାର ଚିତ୍ର |
XX42 ବିନ୍ୟାସ 24V 500W RSP-500-SPEC-CN ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ |
ରୋବଟ୍ ବାହୁର ବାହ୍ୟ ବ୍ୟବହାର ପରିବେଶର ଚିତ୍ର |
ଆମର ବ୍ୟବସାୟ |
