ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ - Z-Arm-4160 କୋବଟ୍ ରୋବଟ୍ ବାହୁ |
ମୁଖ୍ୟ ବର୍ଗ
ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ବାହୁ / ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ବାହୁ / ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ / ଇଣ୍ଟେଲିଜେଣ୍ଟ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ / ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସମାଧାନ |
ଆବେଦନ
SCIC Z-Arm cobots ହେଉଛି ହାଲୁକା 4-ଅକ୍ଷ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ଯାହା ଭିତରେ ନିର୍ମିତ ଡ୍ରାଇଭ୍ ମୋଟର ସହିତ, ଏବଂ ଅନ୍ୟ ପାରମ୍ପାରିକ ସ୍କାର ପରି ରିଡ୍ୟୁଟର ଆବଶ୍ୟକ କରେ ନାହିଁ, ଏହାର ମୂଲ୍ୟ 40% ହ୍ରାସ ହୁଏ |SCIC Z-Arm cobots କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡିକ ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରିପାରିବ କିନ୍ତୁ 3D ପ୍ରିଣ୍ଟିଙ୍ଗ୍, ମ୍ୟାଟେରିଆଲ୍ ହ୍ୟାଣ୍ଡଲିଂ, ୱେଲଡିଂ ଏବଂ ଲେଜର ଖୋଦନ ସହିତ ସୀମିତ ନୁହେଁ |ଏହା ଆପଣଙ୍କ କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ଉତ୍ପାଦନର ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ନମନୀୟତାକୁ ବହୁଗୁଣିତ କରିବାରେ ସକ୍ଷମ ଅଟେ |
ବ Features ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ
ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା |
ପୁନରାବୃତ୍ତି |
± 0.05 ମିମି
Z-axisକଷ୍ଟମାଇଜେସନ୍
0.1-1 ମି
ବଡ଼ ବାହୁ ବିସ୍ତାର |
J1 ଅକ୍ଷ 325 ମି
J2 ଅକ୍ଷ 275 ମି
ପ୍ରତିଯୋଗୀ ମୂଲ୍ୟ |
ଶିଳ୍ପ ସ୍ତରୀୟ ଗୁଣ |
Cପ୍ରତିଯୋଗୀ ମୂଲ୍ୟ
ପ୍ରୋଗ୍ରାମ କରିବାକୁ ସହଜ, ଇନଷ୍ଟଲ୍ କରିବାକୁ ଦ୍ରୁତ, ଫ୍ଲେକ୍ସିବଲ୍ 4-ଆକ୍ସିସ୍ ରୋବଟ୍ ଆର୍ମ |
ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା |
ପୁନରାବୃତ୍ତି: ± 0.05mm
ବିଗ୍ ଆର୍ମ ସ୍ପାନ୍ |
J1-Axis: 325mm,J2-Axis: 275mm
କଷ୍ଟୋମାଇଜ୍ ହୋଇଥିବା Z-Axis
ଅପ୍ ଡାଉନ୍ ଷ୍ଟ୍ରୋକ 10cm-1.0m ମଧ୍ୟରେ କଷ୍ଟମାଇଜ୍ ହୋଇପାରିବ |
ସ୍ଥାନ ସଂରକ୍ଷଣ
ଡ୍ରାଇଭ୍ / କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍ ଅଟେ |
ସରଳ ଏବଂ ବ୍ୟବହାର କରିବାକୁ ସହଜ |
ରୋବଟ୍ ବାହୁ ଜାଣିନଥିବା ନବାଗତ ମଧ୍ୟ ବ୍ୟବହାର କରିବା ସହଜ ହୋଇପାରେ, ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଖୋଲୁଛି |
ଦ୍ରୁତ ଗତି
3 କିଲୋଗ୍ରାମ ଭାରରେ ଏହାର ଗତି 1500mm / s ଅଟେ |
ସମ୍ବନ୍ଧୀୟ ଉତ୍ପାଦଗୁଡିକ |
ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପାରାମିଟର
SCIC Z-Arm 4160 କୁ SCIC ଟେକ୍ ଦ୍ୱାରା ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଛି, ଏହା ହାଲୁକା ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍, ପ୍ରୋଗ୍ରାମ ଏବଂ ବ୍ୟବହାର ସହଜ, SDK କୁ ସମର୍ଥନ କରେ |ଏହା ସହିତ, ଏହା ଧକ୍କା ଚିହ୍ନଟ ସମର୍ଥିତ, ଯଥା, ମଣିଷକୁ ଛୁଇଁବା ବନ୍ଦ ହେବା ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ହେବ, ଯାହା ସ୍ମାର୍ଟ ମାନବ-ମେସିନ୍ ସହଯୋଗ, ସୁରକ୍ଷା ଅଧିକ |
| Z-Arm 4160 ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ବାହୁ | | ପାରାମିଟରଗୁଡିକ |
| 1 ଅକ୍ଷ ବାହୁର ଲମ୍ବ | | 325 ମିମି |
| 1 ଅକ୍ଷ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣ | | ± 90 ° |
| 2 ଅକ୍ଷ ବାହୁର ଲମ୍ବ | | 275 ମିମି |
| 2 ଅକ୍ଷ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣ | | ± 164 ° ବ tion କଳ୍ପିକ: 15-345deg | |
| Z axis stroke | 410 ଉଚ୍ଚତା କଷ୍ଟମାଇଜ୍ ହୋଇପାରିବ | |
| R ଅକ୍ଷ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପରିସର | | 80 1080 ° |
| ରେଖା ଗତି | | 1500mm / s (payload 3kg) |
| ପୁନରାବୃତ୍ତି | | ± 0.05 ମିମି |
| ମାନକ ପେଲୋଡ୍ | | 3 କିଲୋଗ୍ରାମ |
| ସର୍ବାଧିକ ପେଲୋଡ୍ | | 3.5 କିଲୋଗ୍ରାମ | |
| ସ୍ୱାଧୀନତାର ଡିଗ୍ରୀ | 4 |
| ଶକ୍ତି ଯୋଗାଣ | 220V / 110V50-60HZ 48VDC ଶିଖର ଶକ୍ତି 960W ସହିତ ଖାପ ଖାଏ | |
| ଯୋଗାଯୋଗ | | ଇଥରନେଟ୍ | |
| ବିସ୍ତାରତା | | ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍ ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟେଡ୍ ମୋସନ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ 24 I / O + ଅଣ୍ଡର-ବାହୁ ବିସ୍ତାର ପ୍ରଦାନ କରେ | |
| Z-axis ଉଚ୍ଚତାରେ କଷ୍ଟମାଇଜ୍ ହୋଇପାରିବ | | 0.1m ~ 1m |
| Z-axis ଡ୍ରାଗ୍ ଶିକ୍ଷାଦାନ | | / |
| ବ Elect ଦ୍ୟୁତିକ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ସଂରକ୍ଷିତ | | ଷ୍ଟାଣ୍ଡାର୍ଡ ବିନ୍ୟାସକରଣ: ନିମ୍ନ ବାହୁ କଭର ମାଧ୍ୟମରେ ସକେଟ୍ ପ୍ୟାନେଲରୁ 24 * 23awg (ଅଣସଂରକ୍ଷିତ) ତାରଗୁଡ଼ିକ | ବ tion କଳ୍ପିକ: ସକେଟ୍ ପ୍ୟାନେଲ୍ ଏବଂ ଫ୍ଲେଞ୍ଜ୍ ମାଧ୍ୟମରେ 2 vacu4 ଭାକ୍ୟୁମ୍ ଟ୍ୟୁବ୍ | |
| ସୁସଙ୍ଗତ HITBOT ବ electric ଦ୍ୟୁତିକ ଗ୍ରିପର୍ସ | | Z-EFG-8S / Z-EFG-12 / Z-EFG-20 / Z-EFG-20S / Z-EFG-20F / Z-ERG-20C /Z-EFG-30 / Z-EFG-50 / Z-EFG-100 / the 5thଆକ୍ସିସ୍, 3D ପ୍ରିଣ୍ଟିଙ୍ଗ୍ | |
| ନିଶ୍ୱାସ ପ୍ରଶ୍ୱାସ | / |
| ଗତିର ଦ୍ୱିତୀୟ ବାହୁ ପରିସର | | ମାନକ: ± 164 ° ବ tion କଳ୍ପିକ: 15-345deg | |
| ବ tion କଳ୍ପିକ ଆନୁଷଙ୍ଗିକ | / |
| ପରିବେଶ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ | | ପରିବେଶର ତାପମାତ୍ରା: 0-45 ° C | ଆର୍ଦ୍ରତା: 20-80% RH (ବରଫ ନାହିଁ) |
| I / O ପୋର୍ଟ ଡିଜିଟାଲ୍ ଇନପୁଟ୍ (ବିଚ୍ଛିନ୍ନ) | 9 + 3 + ଅଗ୍ରଭାଗ ବିସ୍ତାର (ବ al କଳ୍ପିକ) |
| I / O ପୋର୍ଟ ଡିଜିଟାଲ୍ ଆଉଟପୁଟ୍ (ବିଚ୍ଛିନ୍ନ) | 9 + 3 + ଅଗ୍ରଭାଗ ବିସ୍ତାର (ବ al କଳ୍ପିକ) |
| I / O ପୋର୍ଟ ଆନାଗଲ୍ ଇନପୁଟ୍ (4-20mA) | / |
| I / O ପୋର୍ଟ ଆନାଗଲ୍ ଆଉଟପୁଟ୍ (4-20mA) | / |
| ରୋବଟ୍ ବାହୁର ଉଚ୍ଚତା | | 830 ମିମି |
| ରୋବଟ୍ ବାହୁର ଓଜନ | | 410 ମିମି ଷ୍ଟ୍ରୋକ ନେଟ୍ ଓଜନ 28.5 କିଲୋଗ୍ରାମ | |
| ମୂଳ ଆକାର | | 250mm * 250mm * 15mm |
| ବେସ୍ ଫିକ୍ସିଂ ଛିଦ୍ର ମଧ୍ୟରେ ଦୂରତା | | ଚାରି M8 * 20 ସ୍କ୍ରୁ ସହିତ 200mm * 200mm | |
| ଧକ୍କା ଚିହ୍ନଟ | | √ |
| ଶିକ୍ଷାଦାନକୁ ଡ୍ରାଗ୍ କରନ୍ତୁ | | √ |
ହାଲୁକା ବିଧାନସଭା କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଆଦର୍ଶ ଚୟନ |
Z-Arm XX60 ହେଉଛି ଏକ 4-ଅକ୍ଷ ରୋବଟ୍ ବାହୁ ଯାହା ବଡ଼ ବାହୁର ସ୍ପାନ୍ ସହିତ, ଛୋଟ ଅଞ୍ଚଳ ଦଖଲ କରେ, ୱାର୍କ ଷ୍ଟେସନ୍ କିମ୍ବା ଭିତର ମେସିନ୍ ଲଗାଇବା ପାଇଁ ଅତ୍ୟନ୍ତ ଉପଯୁକ୍ତ, ଏହା ହାଲୁକା ସମାବେଶ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଏକ ଆଦର୍ଶ ଚୟନ |
ବିଗ୍ ରୋଟେସନ୍ ଆଙ୍ଗଲ୍ ସହିତ ହାଲୁକା |
ଉତ୍ପାଦର ଓଜନ ପ୍ରାୟ 28.5 କିଲୋଗ୍ରାମ, ଏହାର ସର୍ବାଧିକ ଭାର 3.5 କିଲୋଗ୍ରାମ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ହୋଇପାରେ, 1-ଅକ୍ଷାର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଦୂତ ± 90 °, 2-ଅକ୍ଷାର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣ ± 164 °, R-axis ର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପରିସର ହୋଇପାରେ | ± 1080 ° ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ରୁହନ୍ତୁ |
ବିଗ୍ ଆର୍ମ ସ୍ପାନ୍, ବ୍ୟାପକ ପ୍ରୟୋଗ |
Z-Arm XX60 ର ଏକ ଲମ୍ବା ବାହୁ ବ୍ୟବଧାନ ଅଛି, 1-ଅକ୍ଷାର ଲମ୍ବ 325 ମିମି, 2-ଅକ୍ଷାର ଦ length ର୍ଘ୍ୟ 275 ମିମି, ଏହାର ର ar ଖ୍ୟ ବେଗ 3 କିଲୋଗ୍ରାମ ଭାରରେ 1500 ମିମି / ସେକେଣ୍ଡ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ହୋଇପାରେ |
ନିୟୋଜନ ପାଇଁ ନମନୀୟ, ସୁଇଚ୍ କରିବାକୁ ଶୀଘ୍ର |
Z-Arm XX60 ର ହାଲୁକା, ସ୍ପେସ୍-ସେଭିଙ୍ଗ୍ ଏବଂ ନିୟୋଜନ ପାଇଁ ନମନୀୟ ଗୁଣ ରହିଛି, ଏହା ଅନେକ ପ୍ରୟୋଗରେ ନିୟୋଜିତ ହେବା ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ, ଏବଂ ଏହା ପୂର୍ବ ଉତ୍ପାଦନ ଲେଆଉଟ୍ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିବ ନାହିଁ, ପ୍ରକ୍ରିୟା କ୍ରମକୁ ଶୀଘ୍ର ସୁଇଚ୍ କରିବା ଏବଂ କ୍ଷୁଦ୍ର ବ୍ୟାଚ୍ ଉତ୍ପାଦନ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ କରିବା ସହିତ | , ଇତ୍ୟାଦି
ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ ପ୍ରୋଗ୍ରାମକୁ ଡ୍ରାଗ୍ ଟେଚିଂ |
ସଫ୍ଟୱେର୍ ଗ୍ରାଫିକ୍ ଡିଜାଇନ୍ ଉପରେ ଆଧାରିତ, ଏହା ପଏଣ୍ଟ, ଆଉଟପୁଟ୍ ସିଗନାଲ୍, ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍, ଟ୍ରେ, ବିଳମ୍ବ, ସବ୍-ପ୍ରୋସେସ୍, ପୁନ et ସେଟ୍ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ମ basic ଳିକ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ପ୍ରଦାନ କରିଛି, ବ୍ୟବହାରକାରୀମାନେ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ କ୍ଷେତ୍ରରେ ରୋବଟ୍ ବାହୁକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଡ୍ରାଗ୍ କରିପାରିବେ, ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ସରଳ | , କିନ୍ତୁ କାର୍ଯ୍ୟ ଶକ୍ତିଶାଳୀ |
ମୋସନ ରେ ange ୍ଜ M1 ସଂସ୍କରଣ (ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରନ୍ତୁ)
DB15 ସଂଯୋଜକ ସୁପାରିଶ |
ସୁପାରିଶ କରାଯାଇଥିବା ମଡେଲ: ABS ସେଲ YL-SCD-15F ସହିତ ସୁନାରେ ନିର୍ମିତ ପୁରୁଷ
ଆକାର ବର୍ଣ୍ଣନା: 55mm * 43mm * 16mm
(ଚିତ୍ର 5 କୁ ଅନୁସରଣ କରନ୍ତୁ)
ରୋବଟ୍ ବାହୁର ବାହ୍ୟ ବ୍ୟବହାର ପରିବେଶର ଚିତ୍ର |
ଆମର ବ୍ୟବସାୟ |
