ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ଗ୍ରିପର୍ - Z-ECG-20 ଥ୍ରୀ ଫିଙ୍ଗର୍ସ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ |
ମୁଖ୍ୟ ବର୍ଗ
ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ବାହୁ / ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ବାହୁ / ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ / ଇଣ୍ଟେଲିଜେଣ୍ଟ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ / ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସମାଧାନ |
ଆବେଦନ
ବ .ଶିଷ୍ଟ୍ୟ
·କ୍ଲମ୍ପ ଡ୍ରପ୍ ଚିହ୍ନଟ, କ୍ଷେତ୍ର ଆଉଟପୁଟ୍ ଫଙ୍କସନ୍ |
·ମୋଡବସ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ଫୋର୍ସ, ପୋଜିସନ୍, ସ୍ପିଡ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲେବଲ୍, ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ |
·ତିନୋଟି ଆଙ୍ଗୁଠି କେନ୍ଦ୍ର ଗ୍ରିପର |
·ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍: ଛୋଟ ପାଦଚିହ୍ନ, ସହଜ ଏକୀକରଣ |
·କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ମୋଡ୍: 485 (ମୋଡବସ୍ RTU), I / O |
ସିଲିଣ୍ଡର ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ବନ୍ଦ କରିବା ପାଇଁ ତିନି-ଜହ୍ନ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ ସହଜ |
ଉନ୍ନତ ପ୍ରର୍ଦଶନ
କ୍ଲାମିଂ ଫୋର୍ସ: 30-80N,
ଉଚ୍ଚ ଶକ୍ତି ସାନ୍ଧ୍ରତା |
ବିଗ୍ ଷ୍ଟ୍ରୋକ |
ମୋଟ ଷ୍ଟ୍ରୋକ: 20 ମିମି (ନିୟନ୍ତ୍ରିତ)
ସଠିକତା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ |
ମୋଡବସ୍ ଦ୍ୱାରା ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ହେବା |
ନିୟନ୍ତ୍ରକ ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍ ଅଟେ |
ଛୋଟ କ୍ଷେତ୍ର ଆବରଣ, ଏକତ୍ର କରିବା ସହଜ |
ଦ୍ରୁତ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ଦକ୍ଷତା |
ପୁନରାବୃତ୍ତି: ± 0.03 ମିମି,
ସିଙ୍ଗଲ୍ ଷ୍ଟ୍ରୋକ: s। S
3-ଜହ୍ନ ଗ୍ରିପର୍ |
3-ଜହ୍ନକୁ ବନ୍ଦ କରିବାକୁ, ବିଭିନ୍ନ ଉତ୍ସବ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ |
ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପାରାମିଟର
| ମଡେଲ୍ ନମ୍ବର Z-ECG-20 | | ପାରାମିଟରଗୁଡିକ |
| ସମୁଦାୟ ଆଘାତ | 20 ମିମି (ନିୟନ୍ତ୍ରିତ) |
| ଗ୍ରିପିଙ୍ଗ୍ ଫୋର୍ସ | | 30-80N (ନିୟନ୍ତ୍ରିତ) |
| ପୁନରାବୃତ୍ତି | | ± 0.03 ମିମି |
| ଓଜନର ପରାମର୍ଶ ଦିଆଯାଇଛି | | ସର୍ବାଧିକ1 କିଲୋଗ୍ରାମ |
| ପ୍ରସାରଣ ମୋଡ୍ | ର୍ୟାକ୍ ଏବଂ ପିନିଅନ୍ + ବଲ୍ ଗାଇଡ୍ ରେଳ | |
| ଗତିଶୀଳ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର ଗ୍ରୀସ୍ ପୂର୍ଣ୍ଣତା | | ପ୍ରତି ଛଅ ମାସ କିମ୍ବା 1 ମିଲିୟନ୍ ଗତି / ସମୟ | |
| ଏକପାଖିଆ ଷ୍ଟ୍ରୋକ ଗତି ସମୟ | | 0.5s |
| ଅପରେଟିଂ ତାପମାତ୍ରା ପରିସର | | 5-55 ℃ |
| ଅପରେଟିଂ ଆର୍ଦ୍ରତା ପରିସର | | RH35-80（ବରଫ ନାହିଁ |） |
| ସିଙ୍ଗଲ୍ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ପାଇଁ ସବୁଠାରୁ କମ୍ ସମୟ | | 0.5s |
| ଷ୍ଟ୍ରୋକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ | | ନିୟନ୍ତ୍ରିତ | |
| କ୍ଲାସ୍ ଫୋର୍ସ ଆଡଜଷ୍ଟମେଣ୍ଟ୍ | | ନିୟନ୍ତ୍ରିତ | |
| ଓଜନ | 1.5 କିଲୋଗ୍ରାମ | |
| ପରିମାପ（L * W * H） | 114 * 124.5 * 114 ମିମି | |
| ଆଇପି ଗ୍ରେଡ୍ | IP54 |
| ମୋଟର ପ୍ରକାର | | ସର୍ଭୋ ମୋଟର | |
| ଶିଖର କରେଣ୍ଟ୍ | | 2A |
| ରେଟେଡ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ | 24V ± 10% | |
| ଷ୍ଟାଣ୍ଡବାଇ କରେଣ୍ଟ୍ | | 0.8A |
| ଭୂଲମ୍ବ ଦିଗରେ ଅନୁମତିପ୍ରାପ୍ତ ଷ୍ଟାଟିକ୍ ଲୋଡ୍ | | |
| Fz: | 150N |
| ଅନୁମତିପ୍ରାପ୍ତ ଟର୍କ | | |
| Mx: | 1.5 Nm |
| ମୋର: | 1.5 Nm |
| Mz: | 1.5 Nm |
ପୋଜିସନ୍ ପାଇଁ ସଠିକତା, ଥ୍ରୀ-ଫିଙ୍ଗର ଗ୍ରିପର୍ |
3-ଜହ୍ନର ବ electric ଦ୍ୟୁତିକ ଗ୍ରିପର୍ସର ପୁନରାବୃତ୍ତି ± 0.03 ମିମି, ତିନି-ଜହ୍ନ କ୍ଲମ୍ପକୁ ଗ୍ରହଣ କରିବା ପାଇଁ ଏହାର ଡ୍ରପ୍ ଟେଷ୍ଟ, ସେକ୍ସନ୍ ଆଉଟପୁଟ୍ କାର୍ଯ୍ୟ ଅଛି, ଯାହା ସିଲିଣ୍ଡର ବସ୍ତୁର କ୍ଲାମିଂ ଟାସ୍କ ସହିତ ମୁକାବିଲା କରିବା ଭଲ |
ନିୟନ୍ତ୍ରକ ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍, ଉଚ୍ଚ ଏକୀକରଣ |
ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ହେଉଛି 20 ମିମି ଆଡଜଷ୍ଟେବଲ୍, କ୍ଲାମିଂ ଫୋର୍ସ 30-80N ଆଡଜଷ୍ଟେବଲ୍, ଏହା ହେଉଛି ଗିଅର୍ ର୍ୟାକ୍ + ବଲ୍ ଗାଇଡ୍ ରେଳର ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ମୋଡ୍ ବ୍ୟବହାର କରିବା, ଏହା କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ ବିଲ୍ଟ = ଇନ୍, କ୍ଲାମିଂ ଫୋର୍ସ ଏବଂ ସ୍ପିଡ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରାଯାଇପାରିବ |
ଛୋଟ ଆକାର, ସଂସ୍ଥାପନ ପାଇଁ ନମନୀୟ |
Z-ECG-20 ର ଆକାର ହେଉଛି L114 * W124.5 * H114mm, ଓଜନ ମାତ୍ର 0.65 କିଲୋଗ୍ରାମ, ଏହା କମ୍ପାକ୍ଟ ଗଠନ, ବହୁଗୁଣ ସ୍ଥାପନ ପ୍ରକାରକୁ ସମର୍ଥନ କରେ, ବିଭିନ୍ନ କ୍ଲାମିଂ କାର୍ଯ୍ୟ ସହିତ ସହଜ |
ପ୍ରତିକ୍ରିୟା କରିବାକୁ ଦ୍ରୁତ, ସଠିକତା ବଳ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ |
ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପରର ଡ୍ରପ୍ ଟେଷ୍ଟ ଏବଂ ସେକ୍ସନ୍ ଆଉଟପୁଟ୍ କ୍ଲାମିଂ କରିବାର କାର୍ଯ୍ୟ ଅଛି, ଏହାର ଓଜନ 1.5 କିଲୋଗ୍ରାମ, ୱାଟରପ୍ରୁଫ୍ ହେଉଛି IP20, ସୁପାରିଶ କ୍ଲମ୍ପିଂ ଓଜନ ≤1 କିଲୋଗ୍ରାମ, ଏହା କ୍ଲମ୍ପ୍ ପାଇଁ ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ଅନୁଭବ କରିପାରିବ |
କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ମୋଡ୍ ଗୁଡିକୁ ବହୁଗୁଣ କରନ୍ତୁ, କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ସହଜ |
Z-ECG-20 ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ ମୋଡବସ୍ ଦ୍ୱାରା ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ସଠିକତା ହୋଇପାରେ, ଏହାର ଗ୍ରିପର୍ ବିନ୍ୟାସକରଣ ସରଳ, ଡିଜିଟାଲ୍ I / O ର ପ୍ରୋଟୋକଲ୍ ବ୍ୟବହାର କରିବାକୁ, ON / OFF କୁ ସଂଯୋଗ କରିବା ପାଇଁ କେବଳ ଗୋଟିଏ କେବୁଲ୍ ଆବଶ୍ୟକ, ଏହା ମଧ୍ୟ PLC ମୁଖ୍ୟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ବ୍ୟବସ୍ଥା ସହିତ ସୁସଙ୍ଗତ |
ମାଧ୍ୟାକର୍ଷଣ ଅଫସେଟ୍ ଲୋଡ୍ କରନ୍ତୁ |
ଆମର ବ୍ୟବସାୟ |
