ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ଗ୍ରିପର୍ - SFG ସଫ୍ଟ ଫିଙ୍ଗର ଗ୍ରିପର୍ କୋବଟ୍ ଆର୍ମ ଗ୍ରିପର୍ |
ମୁଖ୍ୟ ବର୍ଗ
ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ବାହୁ / ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ବାହୁ / ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ / ଇଣ୍ଟେଲିଜେଣ୍ଟ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ / ଅଟୋମେସନ୍ ସଲ୍ୟୁସନ୍ / କୋବଟ୍ ବାହୁ ଗ୍ରାଇପର୍ / ସଫ୍ଟ ଗ୍ରିପର୍ / ରୋବଟ୍ ବାହୁ ଗ୍ରାଇପର୍ |
ଆବେଦନ
SCIC SFG- ସଫ୍ଟ ଫିଙ୍ଗର ଗ୍ରିପର୍ ହେଉଛି ଏକ ନୂତନ ପ୍ରକାରର ନମନୀୟ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ଗ୍ରାଇପର୍ ଯାହା SRT ଦ୍ୱାରା ବିକଶିତ |ଏହାର ମୁଖ୍ୟ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ ନମନୀୟ ସାମଗ୍ରୀରେ ତିଆରି |ଏହା ମାନବ ହାତର ଧରିବା କାର୍ଯ୍ୟକୁ ଅନୁକରଣ କରିପାରିବ ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ ଆକାର, ଆକୃତି ଏବଂ ଓଜନର ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ଗୋଟିଏ ସେଟ୍ ସହିତ ଧରିପାରେ |ପାରମ୍ପାରିକ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ଗ୍ରାଇପରର କଠିନ ଗଠନଠାରୁ ଭିନ୍ନ, SFG ଗ୍ରାଇପର୍ରେ ନରମ ନିମୋନିଆ “ଆଙ୍ଗୁଠି” ଥାଏ, ଯାହା ବସ୍ତୁର ସଠିକ୍ ଆକାର ଏବଂ ଆକୃତି ଅନୁଯାୟୀ ପୂର୍ବ-ଆଡଜଷ୍ଟମେଣ୍ଟ୍ ବିନା ଲକ୍ଷ୍ୟ ବସ୍ତୁକୁ ଆଡାପ୍ଟିଭ୍ ଭାବରେ ଗୁଡ଼ାଇ ପାରିବ ଏବଂ ସେହି ପ୍ରତିବନ୍ଧକରୁ ମୁକ୍ତି ପାଇବ | ପାରମ୍ପାରିକ ଉତ୍ପାଦନ ରେଖା ଉତ୍ପାଦନ ବସ୍ତୁର ସମାନ ଆକାର ଆବଶ୍ୟକ କରେ |ଗ୍ରିପରର ଆଙ୍ଗୁଠି ନମନୀୟ ଧରିବା କାର୍ଯ୍ୟ ସହିତ ନମନୀୟ ପଦାର୍ଥରେ ନିର୍ମିତ, ଯାହା ସହଜରେ ନଷ୍ଟ ହୋଇଯାଇଥିବା କିମ୍ବା ନରମ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ଧରିବା ପାଇଁ ବିଶେଷ ଉପଯୁକ୍ତ |
ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ଗ୍ରିପର୍ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିରେ, ସିଲିଣ୍ଡର ଗ୍ରିପର୍, ଭାକ୍ୟୁମ୍ ଚକ୍ ଇତ୍ୟାଦି ସହିତ ସାଧାରଣତ used ବ୍ୟବହୃତ ପାରମ୍ପାରିକ କ୍ଲମ୍ପଗୁଡ଼ିକ ଉତ୍ପାଦ ଆକୃତି, ବର୍ଗ, ଅବସ୍ଥାନ ଇତ୍ୟାଦି କାରକ ଦ୍ୱାରା ପ୍ରଭାବିତ ହୋଇଥାଏ ଏବଂ ବସ୍ତୁକୁ ସୁରୁଖୁରୁରେ ଧରିବାରେ ଅସମର୍ଥ |SRT ଦ୍ developed ାରା ବିକଶିତ ନମନୀୟ ରୋବଟ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ଉପରେ ଆଧାରିତ ସଫ୍ଟ ଗ୍ରିପର୍ ଏହି ଶିଳ୍ପ ସମସ୍ୟାର ସମାଧାନ କରିପାରିବ ଏବଂ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନକୁ ଏକ ଗୁଣାତ୍ମକ ଲମ୍ଫ ଦେଇପାରେ |
ବ .ଶିଷ୍ଟ୍ୟ
ବସ୍ତୁ ଆକୃତି, ଆକାର ଏବଂ ଓଜନର କ ictions ଣସି ପ୍ରତିବନ୍ଧକ ନାହିଁ |
· 300CPM ଅପରେଟିଂ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି |
· ପୁନରାବୃତ୍ତି ସଠିକତା 0.03 ମିମି |
· ସର୍ବାଧିକ7 କିଲୋଗ୍ରାମ
●ସଫ୍ଟ ଗ୍ରିପରର ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ଏୟାରବ୍ୟାଗ ଗଠନ ଅଛି, ଯାହା ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଏବଂ ବାହ୍ୟ ଚାପ ପାର୍ଥକ୍ୟ ଅନୁଯାୟୀ ବିଭିନ୍ନ ଗତିବିଧି ଉତ୍ପାଦନ କରେ |
Positive ସକରାତ୍ମକ ଚାପ ଇନପୁଟ୍ କରନ୍ତୁ: ଏହା ଗ୍ରାଇପ୍ ହେବାକୁ ଲାଗେ, ସ୍ୱ-ଆଡାପ୍ଟିଭ୍ ୱାର୍କସିପ୍ ର ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ କୁ ଆଚ୍ଛାଦନ କରେ, ଏବଂ ଧରିବା ଗତିବିଧି ସମାପ୍ତ କରେ |
Negative ନକାରାତ୍ମକ ଚାପ ଇନପୁଟ୍ କରନ୍ତୁ: ଗ୍ରାଇପର୍ସ ୱାର୍କସିପ୍ ଖୋଲନ୍ତି ଏବଂ ମୁକ୍ତ କରନ୍ତି ଏବଂ କିଛି ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପରିସ୍ଥିତିରେ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ସହାୟକତାକୁ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ କରନ୍ତି |
SFG ସଫ୍ଟ ଗ୍ରିପରଗୁଡିକ ବିଶ୍ୱ ସ୍ତରର ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ବାହୁ ସହିତ ନିୟୋଜିତ ହୋଇଛି, ଏଥିରେ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ:
4-ଅକ୍ଷ ଭୂସମାନ୍ତର (SCARA) ରୋବଟ୍ ଡେଲଟା |
ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ବାହୁ ନାଚି ଫୁଜିକୋସି |
4-ଅକ୍ଷ ସମାନ୍ତରାଳ (ଡେଲଟା) ରୋବଟ୍ ABB |
6-ଅକ୍ଷ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ UR |
6-ଅକ୍ଷ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ AUBO |
ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପାରାମିଟର
ଏହି ସଫ୍ଟ ଗ୍ରିପର୍ ଶିଳ୍ପଗୁଡିକରେ କ୍ଷୁଦ୍ର-ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ଅଟେ ଯେପରିକି ବୁଦ୍ଧିଜୀବୀ ସଭା, ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସର୍ଟିଂ, ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ ଗୋଦାମ ଏବଂ ଖାଦ୍ୟ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ, ଏବଂ ବ scientific ଜ୍ଞାନିକ ଅନୁସନ୍ଧାନ ଲାବୋରେଟୋରୀ, ବୁଦ୍ଧିମାନ ମନୋରଞ୍ଜନ ଉପକରଣ ଏବଂ ସେବା ରୋବଟ୍ ଗୁଡିକରେ ମଧ୍ୟ ଏହା କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ହୋଇପାରେ |ଅତିଥିମାନଙ୍କ ପାଇଁ ଏହା ଏକ ଆଦର୍ଶ ପସନ୍ଦ, ଯେଉଁମାନେ ବୁଦ୍ଧିମାନ, କ୍ଷତିମୁକ୍ତ, ଅତ୍ୟଧିକ ନିରାପଦ ଏବଂ ଅତ୍ୟଧିକ ଅନୁକୂଳ ଧରିବା ଗତି ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି |
ବ୍ରାକେଟ୍ ସମର୍ଥନ:
ଫିଙ୍ଗର ମଡ୍ୟୁଲ୍:
କୋଡିଂ ପ୍ରିନ୍ସିପ୍ଲସ୍ |
ଫିଙ୍ଗର୍ସ କୋଡିଂ ପ୍ରିନ୍ସିପଲ୍ |
ମାଉଣ୍ଟିଂ ଅଂଶ |
ସଂଯୋଗ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକ |
TC4 ହେଉଛି ଏକ ମଡ୍ୟୁଲାର୍ ଆନୁଷଙ୍ଗିକ ଯାହା ନମନୀୟ ଗ୍ରିପରର SFG ସିରିଜ୍ ଏବଂ ଯନ୍ତ୍ରର ଯାନ୍ତ୍ରିକ ସଂଯୋଗ ସହିତ ସହଯୋଗ କରେ |ଦ୍ରୁତ ନିୟୋଜନ ଏବଂ ଫିକ୍ଚରଗୁଡିକର ଶୀଘ୍ର ବଦଳାଇବା କମ୍ ସ୍କ୍ରୁ ଖୋଲିବା ଦ୍ୱାରା ସମାପ୍ତ ହୋଇପାରିବ |
ବ୍ରାକେଟ୍ ସମର୍ଥନ
■FNC ସର୍କୁଫେରେନ୍ସିଆଲ୍ ବ୍ରାକେଟ୍ |
■ପାର୍ଶ୍ୱରେ ଛିଡା ହୋଇଥିବା FNM
ନରମ ଆଙ୍ଗୁଠି ମଡ୍ୟୁଲ୍ |
ନମନୀୟ ଆଙ୍ଗୁଠି ମଡ୍ୟୁଲ୍ ହେଉଛି SFG ସଫ୍ଟ ଫିଙ୍ଗର ଗ୍ରିପରର ମୂଳ ଉପାଦାନ |କାର୍ଯ୍ୟନିର୍ବାହୀ ଅଂଶ ଖାଦ୍ୟ-ଗ୍ରେଡ୍ ସିଲିକନ୍ ରବରରେ ତିଆରି, ଯାହା ନିରାପଦ, ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ଏବଂ ଅତ୍ୟଧିକ ନମନୀୟ |ଛୋଟ ଆଇଟମ୍ ବାଛିବା ପାଇଁ N20 ସିରିଜ୍ ଉପଯୁକ୍ତ;N40 / N50 ଆଙ୍ଗୁଠିରେ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ଆଙ୍ଗୁଠି, ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ଧରିବା ଏବଂ ପରିପକ୍ୱ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଅଛି |
| ମଡେଲ୍ ପାରାମିଟର | | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| W / mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| L / mm | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48.5 | 62.5 | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Ln / mm | 34.2 | 41.5 | 44 | 53.5 | 64 | 73 | 59.5 | 72.5 | 86.5 | 99 | 66 | 81.5 | 98.5 | 113.5 | 77.7 | 94.7 | |
| T / mm | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| X / mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0.5 | -0.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0.5। 0.5 | 0 | 0 | |
| A / mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 | 53.5 | |
| ବି / ମିମି | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
| ସ୍ମାକ୍ସ / ମିମି | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymax / mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| ଓଜନ / g | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85.5 | 96.5 | 105.5 | 104.3 | 121.2 | 140.8 | 157.8 | 158.1 | 186.6 | |
| ଆଗକୁ ବ ing ାଇବା | ଆଙ୍ଗୁଠି / N। | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| ଏକକ ଆଙ୍ଗୁଠି ଲୋଡ୍ କୋଏଫିକ୍- ient / g | | ଭୂଲମ୍ବ | | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| ଆଚ୍ଛାଦିତ | | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
| ସର୍ବାଧିକ ଅପରେଟିଂ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| ମାନକ କାର୍ଯ୍ୟ ଜୀବନ / ସମୟ | | > 3,000,000 | ||||||||||||||||
| କାର୍ଯ୍ୟ ଚାପ / kPa | -60 ~ 100 | ||||||||||||||||
| ଏୟାର ଟ୍ୟୁବ୍ ବ୍ୟାସ / ମିମି | | 4 | 6 | |||||||||||||||
ଆମର ବ୍ୟବସାୟ |
