ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ - Z-Arm-1832 କୋବଟ୍ ରୋବଟ୍ ବାହୁ |
ମୁଖ୍ୟ ବର୍ଗ
ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ବାହୁ / ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ବାହୁ / ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ / ଇଣ୍ଟେଲିଜେଣ୍ଟ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ / ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସମାଧାନ |
ଆବେଦନ
ଏହାର ଉଚ୍ଚ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଏବଂ ଧ୍ୱନି ସଠିକତା ସହିତ SCIC Z-Arm cobots, ଶ୍ରମିକମାନଙ୍କୁ ବିଭିନ୍ନ ଶିଳ୍ପ ଏବଂ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକରେ ପୁନରାବୃତ୍ତି ଏବଂ ଥକ୍କାପଣରୁ ମୁକ୍ତ କରିପାରିବ, ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କିନ୍ତୁ ଏଥିରେ ସୀମିତ ନୁହେଁ:
- ବିଧାନସଭା: ସ୍କ୍ରୁଡ୍ରାଇଭିଂ, ଅଂଶ ସନ୍ନିବେଶ, ସ୍ପଟ୍ ୱେଲଡିଂ, ସୋଲଡିଂ ଇତ୍ୟାଦି |
- ସାମଗ୍ରୀ ପରିଚାଳନା: ଉଠ ଏବଂ ସ୍ଥାନ, ଗ୍ରାଇଣ୍ଡିଂ, ଡ୍ରିଲିଂ ଇତ୍ୟାଦି |
- ବିତରଣ: ଗ୍ଲୁଇଙ୍ଗ୍, ସିଲ୍, ପେଣ୍ଟିଂ ଇତ୍ୟାଦି |
- ଯାଞ୍ଚ ଏବଂ ପରୀକ୍ଷା, ଏବଂ ବିଦ୍ୟାଳୟ ଶିକ୍ଷା |
ବ Features ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ
ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା |
ପୁନରାବୃତ୍ତି |
± 0.02 ମିମି
Z-axis କଷ୍ଟମାଇଜେସନ୍ |
0.1-0.5 ମି
ବଡ଼ ବାହୁ ବିସ୍ତାର |
JI ଅକ୍ଷ 160 ମିମି |
J2 ଅକ୍ଷ 160 ମିମି |
ପ୍ରତିଯୋଗୀ ମୂଲ୍ୟ |
ଶିଳ୍ପ ସ୍ତରୀୟ ଗୁଣ |
Cପ୍ରତିଯୋଗୀ ମୂଲ୍ୟ
ହାଲୁକା କୋଲା ବୋରାଟିଭ୍ ରୋବଟ୍ |
Z-Arm XX32 ହେଉଛି ଏକ ସ୍ମଲ୍ ସହଯୋଗୀ ଚାରି ଅକ୍ଷ ରୋବଟ୍ ବାହୁ, ଛୋଟ କ୍ଷେତ୍ର ଆବରଣ, କାର୍ଯ୍ୟ ଡେସ୍କ କିମ୍ବା ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍ ଯନ୍ତ୍ରରେ ରଖିବା ପାଇଁ ଅତ୍ୟନ୍ତ ଉପଯୁକ୍ତ, ଏହା ହାଲୁକା ସମାବେଶ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଏକ ଆଦର୍ଶ ଚୟନ |
ହାଲୁକା, ବଡ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣ |
ଉତ୍ପାଦର ଓଜନ ପ୍ରାୟ 11 କିଲୋଗ୍ରାମ, ବଡ ଭାର 1 କିଲୋଗ୍ରାମରେ ପହଞ୍ଚିପାରେ, 1 ଅକ୍ଷରର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣ ± 90 °, 2 ଅକ୍ଷ ± 143 °, R ଅକ୍ଷରର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପରିସର ± 1080 ° ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ହୋଇପାରେ |
ନିୟୋଜନ ପାଇଁ ଫ୍ଲେକ୍ସିବ୍, ଶୀଘ୍ର ସୁଇଚ୍ |
Z-Arm XX32 ହାଲୁକା ଏବଂ ନମନୀୟ, କାର୍ଯ୍ୟ ସ୍ଥାନ ସଂରକ୍ଷଣ, ନିୟୋଜିତ ପାଇଁ ନମନୀୟ, ଏହା ଆପଣଙ୍କର ମୂଳ ସେଟିଂକୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ ନକରି ଅନେକ ଆପରେ ବିସର୍ଜନ କରିବା ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ, କାର୍ଯ୍ୟ ପ୍ରଣାଳୀକୁ ସୁଇଚ୍ କରିବାକୁ ଏବଂ କ୍ଷୁଦ୍ର ବ୍ୟାଚ୍ ଉତ୍ପାଦନ ଇତ୍ୟାଦି ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରେ |
ବନ୍ଧୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ସହଯୋଗ ଏବଂ ସୁରକ୍ଷା |
ମଣିଷ ସହିତ ଅଲଗା ହେବା, ଅପରିଷ୍କାର, ବିପଦ ଏବଂ ବିରକ୍ତିକର କାର୍ଯ୍ୟ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ କରିବା, ପୁନରାବୃତ୍ତି କାର୍ଯ୍ୟର ଚାପ ଏବଂ ଦୁର୍ଘଟଣାଜନିତ ଆଘାତକୁ ହ୍ରାସ କରିବା ପାଇଁ ଏହା ସହଭାଗୀ ହୋଇପାରେ |
ସମ୍ବନ୍ଧୀୟ ଉତ୍ପାଦଗୁଡିକ |
ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପାରାମିଟର
SCIC Z-Arm 1832 ହେଉଛି 4-aix ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ଯାହାକି Z ଅକ୍ଷରେ 180 ମିମି ଯାତ୍ରା ଏବଂ 320 ମିମି ବାହୁ ପହଞ୍ଚିବା ସହିତ |
କମ୍ପାକ୍ଟ ଏବଂ ସଠିକ୍ |
ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତିରେ ନିୟୋଜନ କରିବା ପାଇଁ ନମନୀୟ |
ସରଳ କିନ୍ତୁ ବହୁମୁଖୀ |
ପ୍ରୋଗ୍ରାମ ଏବଂ ବ୍ୟବହାରରେ ସହଜ, ହ୍ୟାଣ୍ଡହେଲ୍ଡ ଶିକ୍ଷାଦାନ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ, SDK ଦ୍ secondary ିତୀୟ ବିକାଶ ସମର୍ଥିତ |
ସହଯୋଗୀ ଏବଂ ନିରାପଦ |
ଧକ୍କା ଚିହ୍ନଟ ସମର୍ଥିତ, ସ୍ମାର୍ଟ ମାନବ-ମେସିନ୍ ସହଯୋଗ |
Z-Arm 1832 ହେଉଛି ଏକ ଛୋଟ ସହଯୋଗୀ ଚାରି ଅକ୍ଷ ରୋବଟ୍ ବାହୁ, ଛୋଟ କ୍ଷେତ୍ର ଆବରଣ, ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍ ଯନ୍ତ୍ରରେ ୱାର୍କ ଡେସ୍କ ଲଗାଇବା ପାଇଁ ଅତ୍ୟନ୍ତ ଉପଯୁକ୍ତ, ଏହା ହାଲୁକା ସମାବେଶ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଏକ ଆଦର୍ଶ ଚୟନ |
Z-Arm 1832 ହାଲୁକା ଏବଂ ନମନୀୟ, କାର୍ଯ୍ୟ ସ୍ଥାନ ସଂରକ୍ଷଣ, ନିୟୋଜନ ପାଇଁ ନମନୀୟ, ଏହା ଆପଣଙ୍କର ମୂଳ ସେଟିଂକୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ ନକରି ଅନେକ ଆପରେ ବିସର୍ଜନ କରିବା ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ, କାର୍ଯ୍ୟ ପ୍ରଣାଳୀକୁ ସୁଇଚ୍ କରିବାକୁ ଏବଂ କ୍ଷୁଦ୍ର ବ୍ୟାଚ୍ ଉତ୍ପାଦନ ଇତ୍ୟାଦି ଅନ୍ତର୍ଭୂକ୍ତ କରି ଏହା ସହଯୋଗୀ ହୋଇପାରେ | ଅଲଗା କରିବା ପାଇଁ ବାଡ଼ ବିନା ମଣିଷ ସହିତ କାମ କରିବା, ମଇଳା, ବିପଦ ଏବଂ ବିରକ୍ତିକର କାର୍ଯ୍ୟ ସମାପ୍ତ କରିବା, ପୁନରାବୃତ୍ତି କାର୍ଯ୍ୟର ଚାପ ଏବଂ ଦୁର୍ଘଟଣାଜନିତ ଆଘାତକୁ ହ୍ରାସ କରିବା |
| Z-Arm XX32 ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ବାହୁ | | ପାରାମିଟରଗୁଡିକ |
| 1 ଅକ୍ଷ ବାହୁର ଲମ୍ବ | | 160 ମିମି |
| 1 ଅକ୍ଷ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣ | | ± 90 ° |
| 2 ଅକ୍ଷ ବାହୁର ଲମ୍ବ | | 160 ମିମି |
| 2 ଅକ୍ଷ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣ | | ± 143 ° |
| Z axis stroke | ଉଚ୍ଚତା କଷ୍ଟମାଇଜ୍ ହୋଇପାରିବ | |
| R ଅକ୍ଷ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପରିସର | | 80 1080 ° |
| ରେଖା ଗତି | | 1017mm / s (payload 0.5kg) |
| ପୁନରାବୃତ୍ତି | | ± 0.02 ମିମି |
| ମାନକ ପେଲୋଡ୍ | | 0.5 କିଲୋଗ୍ରାମ | |
| ସର୍ବାଧିକ ପେଲୋଡ୍ | | 1 କିଲୋଗ୍ରାମ |
| ସ୍ୱାଧୀନତାର ଡିଗ୍ରୀ | 4 |
| ଶକ୍ତି ଯୋଗାଣ | 220V / 110V50-60HZ 24VDC ଶିଖର ଶକ୍ତି 320W ସହିତ ଖାପ ଖାଏ | |
| ଯୋଗାଯୋଗ | | ଇଥରନେଟ୍ | |
| ବିସ୍ତାରତା | | ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍ ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟେଡ୍ ମୋସନ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ 24 I / O ପ୍ରଦାନ କରେ | |
| Z-axis ଉଚ୍ଚତାରେ କଷ୍ଟମାଇଜ୍ ହୋଇପାରିବ | | 0.1m-0.5m |
| Z-axis ଡ୍ରାଗ୍ ଶିକ୍ଷାଦାନ | | / |
| ବ Elect ଦ୍ୟୁତିକ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ସଂରକ୍ଷିତ | | / |
| ସୁସଙ୍ଗତ HITBOT ବ electric ଦ୍ୟୁତିକ ଗ୍ରିପର୍ସ | | Z-EFG-8S / Z-EFG-20 | |
| ନିଶ୍ୱାସ ପ୍ରଶ୍ୱାସ | / |
| ଗତିର ଦ୍ୱିତୀୟ ବାହୁ ପରିସର | | ମାନକ：± 143 ° |
| ବ tion କଳ୍ପିକ ଆନୁଷଙ୍ଗିକ | / |
| ପରିବେଶ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ | | ପରିବେଶର ତାପମାତ୍ରା: 0-55 ° C ଆର୍ଦ୍ରତା: RH85 (ବରଫ ନାହିଁ) |
| I / O ପୋର୍ଟ ଡିଜିଟାଲ୍ ଇନପୁଟ୍ (ବିଚ୍ଛିନ୍ନ) | 9 + 3 |
| I / O ପୋର୍ଟ ଡିଜିଟାଲ୍ ଆଉଟପୁଟ୍ (ବିଚ୍ଛିନ୍ନ) | 9 + 3 |
| I / O ପୋର୍ଟ ଆନାଗଲ୍ ଇନପୁଟ୍ (4-20mA) | / |
| I / O ପୋର୍ଟ ଆନାଗଲ୍ ଆଉଟପୁଟ୍ (4-20mA) | / |
| ରୋବଟ୍ ବାହୁର ଉଚ୍ଚତା | | 500 ମିମି |
| ରୋବଟ୍ ବାହୁର ଓଜନ | | 180 ମିମି ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ନେଟ୍ ଓଜନ 11 କିଲୋଗ୍ରାମ | |
| ମୂଳ ଆକାର | | 200mm * 200mm * 10mm |
| ବେସ୍ ଫିକ୍ସିଂ ଛିଦ୍ର ମଧ୍ୟରେ ଦୂରତା | | ଚାରୋଟି M5 * 12 ସ୍କ୍ରୁ ସହିତ 160mm * 160mm | |
| ଧକ୍କା ଚିହ୍ନଟ | | √ |
| ଶିକ୍ଷାଦାନକୁ ଡ୍ରାଗ୍ କରନ୍ତୁ | | √ |
ଗତି ପରିସର ଏବଂ ପରିମାପ |
ଧ୍ୟାନ:ରୋବଟ୍ ବାହୁ ତଳେ ଏକ କେବୁଲ୍ ଅଛି, ଯାହା ଚିତ୍ରରେ ଦେଖାଯାଇନଥାଏ, ଦୟାକରି ପ୍ରକୃତ ଉତ୍ପାଦକୁ ଅନୁସରଣ କରନ୍ତୁ |
ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ପରିଚୟ
Z-Arm 1832 ରୋବଟ୍ ବାହୁ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ 2 ସ୍ଥାନରେ ସ୍ଥାପିତ ହୋଇଛି, ରୋବଟ୍ ବାହୁ ଆଧାରର ପଛ (A ଭାବରେ ବ୍ୟାଖ୍ୟା କରାଯାଇଛି) ଏବଂ ଶେଷ ବାହୁର ତଳ ଅଂଶ (B ଭାବରେ ବ୍ୟାଖ୍ୟା କରାଯାଇଛି) A ରେ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ପ୍ୟାନେଲରେ ଏକ ପାୱାର୍ ସୁଇଚ୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଅଛି ( J1), 24V ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ DB2 (J2), ଉପଭୋକ୍ତା I / O ପୋର୍ଟ DB15 (J3) କୁ ଆଉଟପୁଟ୍, ଉପଭୋକ୍ତା ଇନପୁଟ୍ I / O ପୋର୍ଟ DB15 (J4) ଏବଂ IP ଠିକଣା ବିନ୍ୟାସ ବଟନ୍ （K5), ଇଥରନେଟ୍ ପୋର୍ଟ (J6), ସିଷ୍ଟମ୍ | ଇନପୁଟ୍ / ଆଉଟପୁଟ୍ ପୋର୍ଟ (J7)। ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ପ୍ୟାନେଲ୍ B ରେ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ I / O ବିମାନ ସକେଟ୍ ଅଛି |
ସତର୍କତା |
1. ପେଲୋଡ୍ ନିଷ୍କ୍ରିୟତା |
ମାଧ୍ୟାକର୍ଷଣର ପେଲୋଡ୍ କେନ୍ଦ୍ର ଏବଂ Z ଅକ୍ଷ ଗତି ନିଷ୍କ୍ରିୟତା ସହିତ ସୁପାରିଶ କରାଯାଇଥିବା ପେଲୋଡ୍ ପରିସର ଚିତ୍ର 1 ରେ ଦର୍ଶାଯାଇଛି |
ଚିତ୍ର 1 XX32 କ୍ରମିକ ପେଲୋଡ୍ ବର୍ଣ୍ଣନା |
2. ଧକ୍କା ଶକ୍ତି |
ଭୂସମାନ୍ତର ମିଳିତ ଧକ୍କା ସଂରକ୍ଷଣର ଟ୍ରିଗର ଫୋର୍ସ: XX32 କ୍ରମର ଶକ୍ତି ହେଉଛି 30N |
3. Z-axis ବାହ୍ୟ ଶକ୍ତି |
Z ଅକ୍ଷରର ବାହ୍ୟ ଶକ୍ତି 100N ରୁ ଅଧିକ ହେବ ନାହିଁ |
ଚିତ୍ର 2
4. କଷ୍ଟୋମାଇଜ୍ ହୋଇଥିବା Z ଅକ୍ଷ ସ୍ଥାପନ ପାଇଁ ଟିପ୍ପଣୀ, ବିବରଣୀ ପାଇଁ ଚିତ୍ର 3 କୁ ଦେଖନ୍ତୁ |
ଚିତ୍ର 3
ଚେତାବନୀ ଟିପ୍ପଣୀ:
(1) ଏକ ବଡ଼ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ସହିତ କଷ୍ଟୋମାଇଜ୍ ହୋଇଥିବା Z-axis ପାଇଁ, ଷ୍ଟ୍ରୋକ ବ as ିବା ସହିତ Z-axis କଠିନତା କମିଯାଏ |ଯେତେବେଳେ Z-axis ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ସୁପାରିଶ କରାଯାଇଥିବା ମୂଲ୍ୟ ଅତିକ୍ରମ କରେ, ଉପଭୋକ୍ତାଙ୍କର ଦୃ id ତା ଆବଶ୍ୟକତା ଥାଏ, ଏବଂ ଗତି ହେଉଛି ସର୍ବାଧିକ ବେଗର 50%, Z- ଅକ୍ଷ ପଛରେ ଏକ ସମର୍ଥନ ସ୍ଥାପନ କରିବା ପାଇଁ ପରାମର୍ଶ ଦିଆଯାଇଛି ଯେ ଏହାର ଦୃ id ତା ନିଶ୍ଚିତ କରିବାକୁ | ରୋବଟ୍ ବାହୁ ଉଚ୍ଚ ବେଗରେ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରେ |
ପରାମର୍ଶିତ ମୂଲ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ନିମ୍ନଲିଖିତ ଅଟେ:
Z-ArmXX32 ସିରିଜ୍ Z-axis stroke> 500mm
()) Z-axis ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ବୃଦ୍ଧି ହେବା ପରେ, Z-axis ର ଭୂଲମ୍ବତା ଏବଂ ଆଧାର ବହୁତ ହ୍ରାସ ପାଇବ |ଯଦି Z-axis ପାଇଁ କଠୋର ଭୂଲମ୍ବତା ଆବଶ୍ୟକତା ଏବଂ ଆଧାର ରେଫରେନ୍ସ ପ୍ରଯୁଜ୍ୟ ନୁହେଁ, ଦୟାକରି ଯାନ୍ତ୍ରିକ କର୍ମଚାରୀଙ୍କ ସହିତ ପୃଥକ ଭାବରେ ପରାମର୍ଶ କରନ୍ତୁ |
5. ପାୱାର୍ କେବୁଲ୍ ହଟ-ପ୍ଲଗିଂ ନିଷେଧ |ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣର ସକରାତ୍ମକ ଏବଂ ନକାରାତ୍ମକ ପୋଲଗୁଡିକ ବିଚ୍ଛିନ୍ନ ହେଲେ ଓଲଟା ଚେତାବନୀ |
6. ବିଦ୍ୟୁତ୍ ବନ୍ଦ ହୋଇଗଲେ ଭୂସମାନ୍ତର ବାହୁକୁ ଦବାନ୍ତୁ ନାହିଁ |
ଚିତ୍ର 4
DB15 ସଂଯୋଜକ ସୁପାରିଶ |
ଚିତ୍ର 5
ସୁପାରିଶ କରାଯାଇଥିବା ମଡେଲ: ABS ସେଲ YL-SCD-15F ସହିତ ସୁନାରେ ନିର୍ମିତ ପୁରୁଷ
ଆକାର ବର୍ଣ୍ଣନା: 55mm * 43mm * 16mm
(ଚିତ୍ର 5 କୁ ଅନୁସରଣ କରନ୍ତୁ)
ରୋବଟ୍ ଆର୍ମ ସୁସଙ୍ଗତ ଗ୍ରିପର୍ସ ଟେବୁଲ୍ |
| ରୋବଟ୍ ଆର୍ମ ମଡେଲ୍ ନଂ। | ସୁସଙ୍ଗତ ଗ୍ରାଇପର୍ସ | |
| XX32 | Z-EFG-8S NK / Z-EFG-20 NM NMA | |
ଶକ୍ତି ଆଡାପ୍ଟର ସ୍ଥାପନ ଆକାର ଚିତ୍ର |
XX32 ବିନ୍ୟାସ 24V 500W RSP-500-SPEC-CN ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ |
ରୋବଟ୍ ବାହୁର ବାହ୍ୟ ବ୍ୟବହାର ପରିବେଶର ଚିତ୍ର |
ଆମର ବ୍ୟବସାୟ |
