ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ଗ୍ରିପର୍ - Z-EFG-20 ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ |
ମୁଖ୍ୟ ବର୍ଗ
ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ବାହୁ / ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ବାହୁ / ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ / ଇଣ୍ଟେଲିଜେଣ୍ଟ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ / ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସମାଧାନ |
ଆବେଦନ
SCIC Z-EFG ସିରିଜ୍ ରୋବଟ୍ ଗ୍ରିପର୍ସ ଏକ ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍ ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମ୍ ସହିତ ଛୋଟ ଆକାରରେ ଅଛି, ଯାହା ଗତି, ସ୍ଥିତି ଏବଂ କ୍ଲାମିଂ ଫୋର୍ସର ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କରିବା ସମ୍ଭବ କରିଥାଏ |ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସମାଧାନ ପାଇଁ SCIC ଅତ୍ୟାଧୁନିକ ଗ୍ରିପିଂ ସିଷ୍ଟମ ଆପଣଙ୍କୁ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ନୂତନ ସମ୍ଭାବନା ଖୋଲିବାକୁ ଦେବ ଯାହା ଆପଣ କେବେ ସମ୍ଭବ ଭାବି ନଥିବେ |
ବ .ଶିଷ୍ଟ୍ୟ
ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ |
· ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ଷ୍ଟ୍ରୋକ ଏବଂ ଗ୍ରିପିଙ୍ଗ୍ ଫୋର୍ସ |
ବିଭିନ୍ନ ଆବଶ୍ୟକତାକୁ ଅନୁକୂଳ କରିବା ପାଇଁ ଶେଷକୁ ବଦଳାଯାଇପାରିବ |
ଅଣ୍ଡା ପରି ଭଗ୍ନ ଏବଂ ବିକଳାଙ୍ଗ ବସ୍ତୁ ଉଠାନ୍ତୁ,ପରୀକ୍ଷା ଟ୍ୟୁବ୍, ରିଙ୍ଗ ଇତ୍ୟାଦି |
ବାୟୁ ଉତ୍ସ ବିନା ଦୃଶ୍ୟ ପାଇଁ ଆବେଦନ କରନ୍ତୁ (ଯଥା ଲାବୋରା ଟୋରୀ, ହସ୍ପିଟାଲ୍)
ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପାଇଁ ସଠିକତା, ଛୋଟ ସ୍ପେସ୍ ଫାଷ୍ଟରେ କ୍ଲମ୍ପ୍ ଏବଂ କ୍ଲମ୍ପ୍ ପାଇଁ ସ୍ଥିର |
ବିଗ୍ କ୍ଲାମିଂ ଫୋର୍ସ |
ମୋଟ ଷ୍ଟ୍ରୋକ ହେଉଛି 20 ମିମି, କ୍ଲାମିଂ ଫୋର୍ସ ହେଉଛି 80N |
ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପାଇଁ ସଠିକତା |
ପୁନରାବୃତ୍ତି: ± 0.02 ମିମି |
ଲମ୍ବା ଜୀବନ
ଦଶ ଲକ୍ଷ ଚକ୍ର, ବାୟୁ ଗ୍ରାଇପର ବିୟୋଙ୍ଗ |
ନିୟନ୍ତ୍ରକ ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍ ଅଟେ |
ଛୋଟ ସ୍ଥାନ ଦଖଲ, ଏକୀକରଣ ପାଇଁ ସୁବିଧାଜନକ |
କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ମୋଡ୍ |
ବିକଳ୍ପ ପାଇଁ ପଲ୍ସ, I / O ନିୟନ୍ତ୍ରକ |
ସଫ୍ଟ କ୍ଲାମିଙ୍ଗ୍ |
ଏହା ଭଗ୍ନ ବସ୍ତୁକୁ ବନ୍ଦ କରିପାରେ |
ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପାରାମିଟର
| ମଡେଲ୍ ନମ୍ବର Z-EFG-20 | | ପାରାମିଟରଗୁଡିକ |
| ସମୁଦାୟ ଆଘାତ | 20 ମିମି |
| ଗ୍ରିପିଙ୍ଗ୍ ଫୋର୍ସ | | 30 ~ 80N |
| ପୁନରାବୃତ୍ତି | | ± 0.02 ମିମି |
| ଓଜନର ପରାମର୍ଶ ଦିଆଯାଇଛି | | 0.8 କିଲୋଗ୍ରାମ | |
| ପ୍ରସାରଣ ମୋଡ୍ | ଗିଅର୍ ର୍ୟାକ୍ + କ୍ରସ୍ ରୋଲର୍ ଗାଇଡ୍ | |
| ଗତିଶୀଳ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର ଗ୍ରୀସ୍ ପୂର୍ଣ୍ଣତା | | ପ୍ରତି ଛଅ ମାସ କିମ୍ବା 1 ମିଲିୟନ୍ ଗତି / ସମୟ | |
| ଏକପାଖିଆ ଷ୍ଟ୍ରୋକ ଗତି ସମୟ | | 0.45s |
| ଅପରେଟିଂ ତାପମାତ୍ରା ପରିସର | | 5-55 ℃ |
| ଅପରେଟିଂ ଆର୍ଦ୍ରତା ପରିସର | | RH35-80（ବରଫ ନାହିଁ |） |
| ଗତି ଧାରା | ଦୁଇଟି ଆଙ୍ଗୁଠି ଭୂସମାନ୍ତର ଭାବରେ ଗତି କରେ | |
| ଷ୍ଟ୍ରୋକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ | | ନିୟନ୍ତ୍ରିତ | |
| କ୍ଲାସ୍ ଫୋର୍ସ ଆଡଜଷ୍ଟମେଣ୍ଟ୍ | | ନିୟନ୍ତ୍ରିତ | |
| ଓଜନ | 0.458 କିଲୋଗ୍ରାମ | |
| ପରିମାପ（L * W * H） | 44 * 30 * 124.7 ମିମି | |
| ନିୟନ୍ତ୍ରକ ସ୍ଥାନ | ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍ | |
| ଶକ୍ତି | 5W |
| ମୋଟର ପ୍ରକାର | | ଡିସି ବ୍ରଶଲେସ୍ | |
| ଶିଖର କରେଣ୍ଟ୍ | | 1A |
| ରେଟେଡ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ | 24V |
| ଷ୍ଟାଣ୍ଡବାଇ କରେଣ୍ଟ୍ | | 0.2A |
| ପ୍ରଭାବ ପ୍ରତିରୋଧକ / କମ୍ପନ-ପ୍ରତିରୋଧକ | | 98m / s |
| ମୋଟର ବ୍ୟାସ | | 28 ମିମି |
* Z-EFG-20 ଗ୍ରିପିଙ୍ଗ୍ ଫୋର୍ସ: ଗ୍ରିପିଙ୍ଗ୍ ଫୋର୍ସ ଫିକ୍ଚରର ସମ୍ମୁଖରେ ଏକ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ବିକୃତି ସାମଗ୍ରୀ ଯୋଗ କରି ଆଡଜଷ୍ଟ ହୋଇପାରିବ, ଯାହା ବିକୃତି ଏବଂ ବଳର ଅନୁରୂପ ବକ୍ର ଅନୁଯାୟୀ ପ୍ରାପ୍ତ ହୁଏ |
| ଭୂଲମ୍ବ ଦିଗରେ ଅନୁମତିପ୍ରାପ୍ତ ଷ୍ଟାଟିକ୍ ଲୋଡ୍ | | |
| Fz: | 150N |
| ଅନୁମତିପ୍ରାପ୍ତ ଟର୍କ | | |
| Mx: | 2.1 Nm |
| ମୋର: | 2.34 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
ବିଗ୍ କ୍ଲାମିଂ ଫୋର୍ସ, ସଠିକତା ବଳ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ |
ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ ସ୍ special ତନ୍ତ୍ର ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଡିଜାଇନ୍ ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭିଂ ଗଣନା କ୍ଷତିପୂରଣ ଗ୍ରହଣ କରେ, ଏହାର କ୍ଲାମିଂ ଫୋର୍ସ 80N କ୍ରମାଗତ ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ, ମୋଟ ଷ୍ଟ୍ରୋକ 20 ମିମି, ଏହାର ପୁନରାବୃତ୍ତି ± 0.02 ମିମି |
ଗତି ମୋଡ୍ ଏବଂ ଷ୍ଟ୍ରୋକ ଆଡଜଷ୍ଟେବଲ୍ |
ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପରର ଗତିବିଧି ଦୁଇ ଆଙ୍ଗୁଳି ସମାନ୍ତରାଳ ଗତିର ଅଟେ, ଏହାର ଏକକ ସମୟ ଷ୍ଟ୍ରୋକର ମାତ୍ର 0.45s, ଓଜନ ≤0.8 କେଜି, ଏହା ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନ ପାଇଁ ସ୍ଥିର କ୍ଲାମିଂର ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିପାରିବ |
କମ୍ପାକ୍ଟ ଗଠନ, ସଂସ୍ଥାପନ ପାଇଁ ନମନୀୟ |
Z-EFG-20 ର ଆକାର ହେଉଛି L40 * W30 * H124.7mm, ଏହାର ସଂରଚନା କମ୍ପାକ୍ଟ, ପାଞ୍ଚରୁ ଅଧିକ ସଂସ୍ଥାପନ ମୋଡ୍ କୁ ସମର୍ଥନ କରେ, ଏହାର ନିୟନ୍ତ୍ରକ ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍, ଛୋଟ ସ୍ଥାନ ଦଖଲ କରେ, ଯାହା ବିଭିନ୍ନ କ୍ଲାମିଂ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ସହଜ ହୋଇପାରେ | ।
ଡ୍ରାଇଭିଂ ଏବଂ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟେଡ୍, ସଫ୍ଟ କ୍ଲାମିଂ |
Z-EFG-20 ର ଲାଞ୍ଜକୁ ସହଜରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରାଯାଇପାରିବ, ଗ୍ରାହକମାନେ ସେମାନଙ୍କର ଅନୁରୋଧ ବସ୍ତୁକୁ ବନ୍ଦ କରି ପାରିବେ, ଲାଞ୍ଜକୁ ଡିଜାଇନ୍ କରିପାରିବେ, ଏବଂ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପରକୁ ଅଧିକ ପରିମାଣରେ କ୍ଲାମିଂ କାର୍ଯ୍ୟ ସମାପ୍ତ କରିବାକୁ ରଖିପାରିବେ |
ପରିମାପ ସ୍ଥାପନ ଚିତ୍ର
Gr ଗ୍ରିପର ଆଙ୍ଗୁଠିର ଗତିବିଧି ଷ୍ଟ୍ରୋକ |
② ସାଇଡ୍ ମାଉଣ୍ଟିଂ ପୋଜିସନ୍ (ଥ୍ରେଡେଡ୍ ଛିଦ୍ର)
ଆଭିଏସନ୍ ସକେଟ୍ ତାରର ଅବସ୍ଥାନ |
Gr ଗ୍ରିପର ଆଡଜଷ୍ଟମେଣ୍ଟ ଫୋର୍ସର ଅବସ୍ଥାନ (ବାମ) ଏବଂ ସୂଚକ ଆଲୋକ (ଡାହାଣ)
Ip ଗ୍ରିପର ସ୍ଥାପନ ସ୍ଥିତି (ଥ୍ରେଡେଡ୍ ଛିଦ୍ର)
Ip ଗ୍ରିପର ସ୍ଥାପନ ସ୍ଥିତି (ପିନ୍ ହୋଲ୍)
⑦ ତଳ ମାଉଣ୍ଟିଂ ସ୍ଥିତି (ପିନ୍ ଛିଦ୍ର)
⑧ ତଳ ମାଉଣ୍ଟିଂ ସ୍ଥିତି ((ଥ୍ରେଡେଡ୍ ଛିଦ୍ର)
ଆମର ବ୍ୟବସାୟ |
