ସ୍କାରା ରୋବୋଟିକ୍ ଆର୍ମସ୍ - Z-ଆର୍ମ-୨୪୪୨ ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟିକ୍ ଆର୍ମ

ସଂକ୍ଷିପ୍ତ ବର୍ଣ୍ଣନା:

SCIC Z-Arm 2442 SCIC ଟେକ୍ ଦ୍ୱାରା ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଛି, ଏହା ଏକ ହାଲୁକା ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍, ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ଏବଂ ବ୍ୟବହାର କରିବାକୁ ସହଜ, SDK ସମର୍ଥନ କରେ। ଏହା ସହିତ, ଏହା ଧକ୍କା ଚିହ୍ନଟ ସମର୍ଥିତ, ଅର୍ଥାତ୍, ମଣିଷକୁ ସ୍ପର୍ଶ କରିବା ସମୟରେ ଏହା ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ବନ୍ଦ ହୋଇଯିବ, ଯାହା ହେଉଛି ସ୍ମାର୍ଟ ମାନବ-ଯନ୍ତ୍ର ସହଯୋଗ, ସୁରକ୍ଷା ଉଚ୍ଚ।

Z ଆକ୍ସିସ୍ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍:୨୪୦ମିମି (ଉଚ୍ଚତା କଷ୍ଟମାଇଜଡ୍ କରାଯାଇପାରିବ)

ରୈଖିକ ଗତି:୧୨୫୫.୪୫ମିମି/ସେକେଣ୍ଡ (ପେଲୋଡ୍ ୧.୫କିଲୋଗ୍ରାମ) ୧୦୨୩.୭୯ମିମି/ସେକେଣ୍ଡ (ପେଲୋଡ୍ ୨କିଲୋଗ୍ରାମ)

ପୁନରାବୃତ୍ତିଯୋଗ୍ୟତା:±୦.୦୩ ମିମି

ମାନକ ପେଲୋଡ୍:୨ କିଲୋଗ୍ରାମ

ସର୍ବାଧିକ ପେଲୋଡ୍:୩ କିଲୋଗ୍ରାମ

ଆମକୁ ଇମେଲ୍ ପଠାନ୍ତୁ

ଉତ୍ପାଦ ବିବରଣୀ

ଉତ୍ପାଦ ଟ୍ୟାଗ୍‌ଗୁଡ଼ିକ

ମୁଖ୍ୟ ବର୍ଗ

ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ବାହୁ / ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ ବାହୁ / ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଗ୍ରୀପର୍ / ବୁଦ୍ଧିମାନ ଆକ୍ଟୁଏଟର / ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସମାଧାନ

ପ୍ରୟୋଗ

SCIC Z-Arm କୋବଟ୍‌ଗୁଡ଼ିକ ହେଉଛି ହାଲୁକା 4-ଅକ୍ଷ ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍‌ ଯାହା ଭିତରେ ଡ୍ରାଇଭ୍ ମୋଟର ନିର୍ମିତ, ଏବଂ ଅନ୍ୟ ପାରମ୍ପରିକ ସ୍କାରା ପରି ଆଉ ରିଡ୍ୟୁସର୍‌ ଆବଶ୍ୟକ କରେ ନାହିଁ, ଯାହା 40% ଖର୍ଚ୍ଚ ହ୍ରାସ କରେ। SCIC Z-Arm କୋବଟ୍‌ଗୁଡ଼ିକ 3D ପ୍ରିଣ୍ଟିଂ, ସାମଗ୍ରୀ ପରିଚାଳନା, ୱେଲ୍ଡିଂ ଏବଂ ଲେଜର ଖୋଦନ ସମେତ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ସାକାର କରିପାରିବେ। ଏହା ଆପଣଙ୍କ କାମ ଏବଂ ଉତ୍ପାଦନର ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ନମନୀୟତାକୁ ବହୁ ପରିମାଣରେ ଉନ୍ନତ କରିବାରେ ସକ୍ଷମ।

ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ

ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା
ପୁନରାବୃତ୍ତିଯୋଗ୍ୟତା
±୦.୦୩ ମିମି

ଅଧିକ ପେଲୋଡ୍
୩ କିଲୋଗ୍ରାମ

ବଡ଼ ହାତ ସ୍ପାନ୍
JI ଅକ୍ଷ 220 ମିମି
J2 ଅକ୍ଷ 200 ମିମି

ପ୍ରତିଯୋଗିତାମୂଳକ ମୂଲ୍ୟ
ଶିଳ୍ପ-ସ୍ତରୀୟ ଗୁଣବତ୍ତା
Cପ୍ରତିଯୋଗିତାମୂଳକ ମୂଲ୍ୟ

ସମ୍ବନ୍ଧିତ ଉତ୍ପାଦଗୁଡିକ

ଜେଡ୍-ଆର୍ମ-୨୧୪୦

ଜେଡ୍-ଆର୍ମ-୧୮୩୨

Z-ଆର୍ମ-S922

ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ ପାରାମିଟର୍

Z-Arm 2442 ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ ହାତ	ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକ
1 ଅକ୍ଷ ବାହୁ ଲମ୍ବ	୨୨୦ ମିମି
୧ ଅକ୍ଷ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣ	±90°
2 ଅକ୍ଷ ବାହୁ ଲମ୍ବ	୨୦୦ ମିମି
2 ଅକ୍ଷ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣ	±୧୬୪°
Z ଆକ୍ସିସ୍ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍	୨୧୦ମିମି (ଉଚ୍ଚତା କଷ୍ଟମାଇଜଡ୍ କରାଯାଇପାରିବ)
R ଅକ୍ଷ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପରିସର	±୧୦୮୦°
ରୈଖିକ ବେଗ	୧୨୫୫.୪୫ ମିମି/ସେକେଣ୍ଡ (ପେଲୋଡ୍ ୧.୫ କିଲୋଗ୍ରାମ) ୧୦୨୩.୭୯ମିମି/ସେକେଣ୍ଡ (ପେଲୋଡ୍ ୨କିଲୋଗ୍ରାମ)
ପୁନରାବୃତ୍ତିଯୋଗ୍ୟତା	±୦.୦୩ ମିମି
ମାନକ ପେଲୋଡ୍	୨ କିଲୋଗ୍ରାମ
ସର୍ବାଧିକ ପେଲୋଡ୍	୩ କିଲୋଗ୍ରାମ
ସ୍ୱାଧୀନତାର ଡିଗ୍ରୀ	4
ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ	220V/110V50-60HZ 24VDC ପିକ୍ ପାୱାର 500W ସହିତ ଖାପ ଖୁଆଇଥାଏ
ଯୋଗାଯୋଗ	ଇଥରନେଟ୍
ବିସ୍ତାରଯୋଗ୍ୟତା	ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍ ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟେଡ୍ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରକ 24 I/O + ଅଣ୍ଡର-ଆର୍ମ ଏକ୍ସପାନ୍ସନ ପ୍ରଦାନ କରେ
Z-ଅକ୍ଷକୁ ଉଚ୍ଚତାରେ କଷ୍ଟମାଇଜ୍ କରାଯାଇପାରିବ	୦.୧ମି-୧ମି
Z-ଅକ୍ଷ ଟାଣିବା ଶିକ୍ଷାଦାନ	/
ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ସଂରକ୍ଷିତ	ମାନକ ବିନ୍ୟାସ: ସକେଟ୍ ପ୍ୟାନେଲରୁ ତଳ ହାତ କଭର ଦେଇ 24*23awg (ଅଣରକ୍ଷିତ) ତାର। ଇଚ୍ଛାଧୀନ: ସକେଟ୍ ପ୍ୟାନେଲ୍ ଏବଂ ଫ୍ଲାଞ୍ଜ ଦେଇ 2 φ4 ଭାକ୍ୟୁମ୍ ଟ୍ୟୁବ୍
ସୁସଙ୍ଗତ HITBOT ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଗ୍ରିପର୍	T1 : I/O ସଂସ୍କରଣର ମାନକ ବିନ୍ୟାସ, ଯାହାକୁ Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 ସହିତ ଗ୍ରହଣ କରାଯାଇପାରିବ। T2 : I/O ସଂସ୍କରଣରେ 485 ଅଛି, ଯାହାକୁ Z-EFG-100/ Z-EFG-50 ବ୍ୟବହାରକାରୀଙ୍କ ସହ ସଂଯୋଗ କରାଯାଇପାରିବ ଏବଂ ଅନ୍ୟମାନଙ୍କୁ 485 ଯୋଗାଯୋଗ ଆବଶ୍ୟକ।
ନିଶ୍ୱାସ ନେଉଥିବା ଆଲୋକ	/
ଦ୍ୱିତୀୟ ବାହୁର ଗତି ପରିସର	ମାନକ: ±୧୬୪° ଇଚ୍ଛାଧୀନ: ୧୫-୩୪୫ଡିଗ୍ରୀ
ଇଚ୍ଛାଧୀନ ଆସେସୋରିଜ୍	/
ପରିବେଶ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ	ପାରିପାର୍ଶ୍ୱିକ ତାପମାତ୍ରା: ୦-୫୫°C ଆର୍ଦ୍ରତା: RH85 (କୌଣସି ଶୀତ ନାହିଁ)
I/O ପୋର୍ଟ ଡିଜିଟାଲ ଇନପୁଟ (ପୃଥକ)	9+3+ ଆଗବାହୁ ଏକ୍ସଟେନ୍ସନ୍ (ଇଚ୍ଛାଧୀନ)
I/O ପୋର୍ଟ ଡିଜିଟାଲ ଆଉଟପୁଟ୍ (ପୃଥକ)	9+3+ ଆଗବାହୁ ଏକ୍ସଟେନ୍ସନ୍ (ଇଚ୍ଛାଧୀନ)
I/O ପୋର୍ଟ ଆନାଲଗ୍ ଇନପୁଟ୍ (4-20mA)	/
I/O ପୋର୍ଟ ଆନାଲଗ୍ ଆଉଟପୁଟ୍ (4-20mA)	/
ରୋବୋଟର ହାତ ଉଚ୍ଚତା	୫୯୬ ମିମି
ରୋବୋଟ୍ ହାତର ଓଜନ	୨୪୦ମିମି ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ନେଟ୍ ଓଜନ ୧୯କିଲୋଗ୍ରାମ
ମୂଳ ଆକାର	୨୦୦ମିମି୨୦୦ମିମି୧୦ମିମି
ଆଧାର ସ୍ଥିରୀକରଣ ଗାତ ମଧ୍ୟରେ ଦୂରତା	ଚାରୋଟି M820 ସ୍କ୍ରୁ ସହିତ 160mm160mm
ଦୁର୍ଘଟଣା ଚିହ୍ନଟକରଣ	√
ଟାଣି ଟାଣି ଶିକ୍ଷାଦାନ	√

ଗତି ପରିସର M1 ସଂସ୍କରଣ (ବାହାରକୁ ଘୂରାନ୍ତୁ)

ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ପରିଚୟ

ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବୋଟିକ୍ ଆର୍ମ - Z-ଆର୍ମ-୧୮୩୨ (୪)

Z-Arm 2442 ରୋବୋଟ୍ ଆର୍ମ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଦୁଇଟି ସ୍ଥାନରେ ସ୍ଥାପିତ ହୋଇଛି, ରୋବୋଟ୍ ଆର୍ମ ବେସର ପାର୍ଶ୍ୱ (A ଭାବରେ ପରିଭାଷିତ) ଏବଂ ଶେଷ ଆର୍ମର ପଛ ପାର୍ଶ୍ୱ।A ରେ ଥିବା ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ପ୍ୟାନେଲରେ ଏକ ପାୱାର ସ୍ୱିଚ୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ (JI), 24V ପାୱାର ସପ୍ଲାଏ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ DB2 (J2), ୟୁଜର I/O ପୋର୍ଟ DB15 (J3) କୁ ଆଉଟପୁଟ୍, ୟୁଜର ଇନପୁଟ୍ I/O ପୋର୍ଟ DB15 (J4) ଏବଂ IP ଠିକଣା ବିନ୍ୟାସ ବଟନ୍ (K5) ରହିଛି। ଇଥରନେଟ୍ ପୋର୍ଟ (J6), ସିଷ୍ଟମ୍ ଇନପୁଟ୍/ଆଉଟପୁଟ୍ ପୋର୍ଟ (J7), ଏବଂ ଦୁଇଟି 4-କୋର୍ ସିଧା-ଥ୍ରୁ ତାର ସକେଟ J8A ଏବଂ J9A ଅଛି।

ସତର୍କତା

୧. ପେଲୋଡ୍ ଜଡ଼ତା

ଚିତ୍ର 1 ରେ ଗୁରୁତ୍ୱାକର୍ଷଣ କେନ୍ଦ୍ର ଏବଂ Z ଅକ୍ଷ ଗତି ଜଡ଼ତା ସହିତ ସୁପାରିଶ କରାଯାଇଥିବା ପେଲୋଡ୍ ପରିସର ଦର୍ଶାଯାଇଛି।

ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବୋଟିକ୍ ଆର୍ମ - Z-ଆର୍ମ-୧୮୩୨ (୬)

ଚିତ୍ର1 XX32 ସିରିଜ୍ ପେଲୋଡ୍ ବର୍ଣ୍ଣନା

୨. ଧକ୍କା ଶକ୍ତି
ଭୂସମାନ୍ତର ସନ୍ଧି ଧକ୍କା ସୁରକ୍ଷାର ଟ୍ରିଗର ବଳ: XX42 ସିରିଜର ବଳ ହେଉଛି 40N।

3. Z-ଅକ୍ଷ ବାହ୍ୟ ବଳ
Z ଅକ୍ଷର ବାହ୍ୟ ବଳ 120N ଅତିକ୍ରମ କରିବ ନାହିଁ।

ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍-ରୋବୋଟିକ୍-ଆର୍ମ-ଜେଡ୍-ଆର୍ମ-୧୮୩୨-୭୧

ଚିତ୍ର ୨

4. କଷ୍ଟମାଇଜ୍ ହୋଇଥିବା Z ଅକ୍ଷର ସଂସ୍ଥାପନ ପାଇଁ ଟିପ୍ପଣୀ, ବିବରଣୀ ପାଇଁ ଚିତ୍ର 3 ଦେଖନ୍ତୁ।

ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବୋଟିକ୍ ଆର୍ମ - Z-ଆର୍ମ-୧୮୩୨ (୮)

ଚିତ୍ର 3

ଚେତାବନୀ ଟିପ୍ପଣୀ:

(୧) ବଡ଼ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ସହିତ କଷ୍ଟମାଇଜ୍ ହୋଇଥିବା Z-ଅକ୍ଷ ପାଇଁ, ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ବୃଦ୍ଧି ପାଇବା ସହିତ Z-ଅକ୍ଷର କଠୋରତା ହ୍ରାସ ପାଏ। ଯେତେବେଳେ Z-ଅକ୍ଷ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ସୁପାରିଶ କରାଯାଇଥିବା ମୂଲ୍ୟ ଅତିକ୍ରମ କରେ, ସେତେବେଳେ ବ୍ୟବହାରକାରୀଙ୍କ କଠୋରତା ଆବଶ୍ୟକତା ଥାଏ, ଏବଂ ଗତି ସର୍ବାଧିକ ଗତିର 50% > ହୋଇଥାଏ, ରୋବୋଟ୍ ହାତର କଠୋରତା ଉଚ୍ଚ ଗତିରେ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରେ ତାହା ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ Z-ଅକ୍ଷ ପଛରେ ଏକ ସମର୍ଥନ ସ୍ଥାପନ କରିବାକୁ ଦୃଢ଼ ଭାବରେ ସୁପାରିଶ କରାଯାଏ।

ସୁପାରିଶ କରାଯାଇଥିବା ମୂଲ୍ୟ ନିମ୍ନଲିଖିତ: Z-ArmXX42 ସିରିଜ୍ Z-ଅକ୍ଷ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ >600mm

(2) Z-ଅକ୍ଷ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ବୃଦ୍ଧି ହେବା ପରେ, Z-ଅକ୍ଷ ଏବଂ ଆଧାରର ଭୂଲମ୍ବତା ବହୁତ ହ୍ରାସ ପାଇବ। ଯଦି Z-ଅକ୍ଷ ଏବଂ ଆଧାର ସନ୍ଦର୍ଭ ପାଇଁ କଠୋର ଭୂଲମ୍ବତା ଆବଶ୍ୟକତା ପ୍ରଯୁଜ୍ୟ ନୁହେଁ, ଦୟାକରି ପୃଥକ ଭାବରେ ବୈଷୟିକ କର୍ମଚାରୀଙ୍କ ସହିତ ପରାମର୍ଶ କରନ୍ତୁ।

୫.ପାୱାର କେବୁଲ ହଟ୍-ପ୍ଲଗିଂ ନିଷେଧ। ବିଦ୍ୟୁତ ଯୋଗାଣର ସକାରାତ୍ମକ ଏବଂ ନକାରାତ୍ମକ ଖୁଣ୍ଟ ବିଚ୍ଛିନ୍ନ ହେଲେ ଓଲଟା ଚେତାବନୀ।

୬. ବିଦ୍ୟୁତ୍ ବନ୍ଦ ଥିବା ସମୟରେ ଭୂସମାନ୍ତର ହାତକୁ ଦବାନ୍ତୁ ନାହିଁ।