ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ଗ୍ରିପର୍ - Z-ERG-20 ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ |
ମୁଖ୍ୟ ବର୍ଗ
ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ବାହୁ / ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ବାହୁ / ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ / ଇଣ୍ଟେଲିଜେଣ୍ଟ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ / ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସମାଧାନ |
ଆବେଦନ
SCIC Z ସିରିଜ୍ ରୋବଟ୍ ଗ୍ରିପର୍ସ ଏକ ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍ ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମ୍ ସହିତ ଛୋଟ ଆକାରରେ ଅଛି, ଯାହା ଗତି, ସ୍ଥିତି ଏବଂ କ୍ଲାମିଂ ଫୋର୍ସର ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କରିବା ସମ୍ଭବ କରିଥାଏ |ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସମାଧାନ ପାଇଁ SCIC ଅତ୍ୟାଧୁନିକ ଗ୍ରିପିଂ ସିଷ୍ଟମ ଆପଣଙ୍କୁ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ନୂତନ ସମ୍ଭାବନା ଖୋଲିବାକୁ ଦେବ ଯାହା ଆପଣ କେବେ ସମ୍ଭବ ଭାବି ନଥିବେ |
ବ .ଶିଷ୍ଟ୍ୟ
· ଅସୀମ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଏବଂ ଆପେକ୍ଷିକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନକୁ ସମର୍ଥନ କରନ୍ତୁ, କ sl ଣସି ସ୍ଲିପ୍ ରିଙ୍ଗ ନାହିଁ, କମ୍ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ମୂଲ୍ୟ |
ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଏବଂ ଗ୍ରିପିଙ୍ଗ୍ ଫୋର୍ସ, ସ୍ଥିତି ଏବଂ ଗତି ସଠିକ୍ ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ହୋଇପାରିବ |
· ଦୀର୍ଘ ସେବା ଜୀବନ, ଏକାଧିକ ଚକ୍ର, ପ୍ରସବକାଳୀନ ଗ୍ରାଇପର୍ ଅପେକ୍ଷା ଉତ୍ତମ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା |
· ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍: ଛୋଟ ସ୍ଥାନ ଦଖଲ ଏବଂ ଅନ୍ତର୍ଭୂକ୍ତ କରିବା ସହଜ |
· କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ମୋଡ୍: ମୋଡବସ୍ ବସ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ I / O କୁ ସମର୍ଥନ କରନ୍ତୁ |
ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପାରାମିଟର
Z-ERG-20 ମନିପ୍ୟୁଲେଟର ଲୋକଙ୍କ ସହ କାମ କରିବା ସହଜ ଏବଂ କୋମଳ ଧରିବାକୁ ସମର୍ଥନ କରେ |ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ ଅତ୍ୟଧିକ ଏକୀଭୂତ ହୋଇଛି ଏବଂ ଏହାର ଅନେକ ସୁବିଧା ଅଛି:
●ଅସୀମ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଏବଂ ଆପେକ୍ଷିକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନକୁ ସମର୍ଥନ କରନ୍ତୁ, କ sl ଣସି ସ୍ଲିପ୍ ରିଙ୍ଗ ନାହିଁ, କମ୍ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ମୂଲ୍ୟ |
●ଘୂର୍ଣ୍ଣନ, କ୍ଲାମିଂ ଫୋର୍ସ, ଡ୍ରିଲ ଏବଂ ଗତି ସଠିକ୍ ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ହୋଇପାରିବ |
●ଦୀର୍ଘ ଜୀବନକାଳ: ବାୟୁ ସଙ୍କୋଚକ ଅପେକ୍ଷା ଦଶ ଲକ୍ଷ ସର୍କଲ |
●ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍, ସ୍ଥାନ ସଂରକ୍ଷଣ କରିବାକୁ, ଏକୀକରଣ କରିବା ସହଜ |
●କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ମୋଡ୍: ମୋଡବସ୍ ଏବଂ I / O ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ସମର୍ଥନ କରନ୍ତୁ |
| ମଡେଲ୍ ନମ୍ବର Z-ERG-20 | | ପାରାମିଟରଗୁଡିକ |
| ମୋଟ ଷ୍ଟ୍ରୋକ | | 20 ମିମି ନିୟନ୍ତ୍ରିତ | |
| ଗ୍ରିପିଙ୍ଗ୍ ଫୋର୍ସ | | 10-35N ଆଡଜଷ୍ଟେବଲ୍ | |
| ପୁନରାବୃତ୍ତି | | ± 0.2 ମିମି |
| ଓଜନର ପରାମର୍ଶ ଦିଆଯାଇଛି | | ≤0.4 କିଲୋଗ୍ରାମ | |
| ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ମୋଡ୍ | ଗିଅର୍ ର୍ୟାକ୍ + ଲାଇନ୍ ଗାଇଡ୍ | |
| ଗତିଶୀଳ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର ଗ୍ରୀସ୍ ପୂର୍ଣ୍ଣତା | | ପ୍ରତି ଛଅ ମାସ କିମ୍ବା 1 ମିଲିୟନ୍ ଗତି / ସମୟ | |
| ଏକପାଖିଆ ଷ୍ଟ୍ରୋକ ଗତି ସମୟ | | 0.20s |
| ସର୍ବାଧିକ ଟର୍କ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ | | 0.3 Nm |
| ସର୍ବାଧିକ ଗତି ଘୂର୍ଣ୍ଣନ | | 240 RPM |
| ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପରିସର | ଅସୀମ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ | |
| ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ବ୍ୟାକଲାକ୍ | | ± 1 ° |
| ଓଜନ | 1.0 କିଲୋଗ୍ରାମ | |
| ପରିମାପ | 54 * 54 * 141 ମିମି | |
| ଅପରେଟିଂ ଭୋଲଟେଜ୍ | 24V ± 10% | |
| ରେଟେଡ୍ କରେଣ୍ଟ୍ | 1.5A |
| ସର୍ବାଧିକ କରେଣ୍ଟ୍ | | 3A |
| ଶକ୍ତି | 50W |
| ସୁରକ୍ଷା ଶ୍ରେଣୀ | IP20 |
| ମୋଟର ପ୍ରକାର | | ସର୍ଭୋ ମୋଟର | |
| ଅପରେଟିଂ ତାପମାତ୍ରା ପରିସର | | 5-55 ℃ |
| ଅପରେଟିଂ ଆର୍ଦ୍ରତା ପରିସର | | RH35-80 (ବରଫ ନାହିଁ) |
| ଭୂଲମ୍ବ ଦିଗରେ ଅନୁମତିପ୍ରାପ୍ତ ଷ୍ଟାଟିକ୍ ଲୋଡ୍ | | |
| Fz: | 100N |
| ଅନୁମତିପ୍ରାପ୍ତ ଟର୍କ | | |
| Mx: | 1.35 Nm |
| ମୋର: | 0.8 Nm |
| Mz: | 0.8 Nm |
ମାଧ୍ୟାକର୍ଷଣ ଅଫସେଟ୍ ଲୋଡ୍ କରନ୍ତୁ |
ପରିମାପ ସ୍ଥାପନ ଚିତ୍ର
① RKMV8-354 RKMV8-354 କୁ ପାଞ୍ଚଟି ମୂଳ ବିମାନ ପ୍ଲଗ୍ |
The ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପରର ଷ୍ଟ୍ରୋକ ହେଉଛି 20 ମିମି |
Position ସଂସ୍ଥାପନ ସ୍ଥିତି, UR ରୋବଟ୍ ବାହୁର ଶେଷରେ ଫ୍ଲେଞ୍ଜ୍ ସହିତ ସଂଯୋଗ କରିବାକୁ ଦୁଇଟି M6 ସ୍କ୍ରୁ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ |
Position ସଂସ୍ଥାପନ ସ୍ଥିତି, ଫିକ୍ଚର ସ୍ଥାପନ ସ୍ଥିତି (M6 ସ୍କ୍ରୁ)
Position ସଂସ୍ଥାପନ ସ୍ଥିତି, ଫିକ୍ଚର୍ ସଂସ୍ଥାପନ ସ୍ଥିତି (3 ସିଲିଣ୍ଡ୍ରିକ୍ ପିନ୍ ଛିଦ୍ର)
ଆମର ବ୍ୟବସାୟ |
