ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ଗ୍ରିପର୍ - Z-ERG-20-100 ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ |
ମୁଖ୍ୟ ବର୍ଗ
ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ବାହୁ / ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ବାହୁ / ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ / ଇଣ୍ଟେଲିଜେଣ୍ଟ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ / ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସମାଧାନ |
ଆବେଦନ
SCIC Z-EFG ସିରିଜ୍ ରୋବଟ୍ ଗ୍ରିପର୍ସ ଏକ ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍ ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମ୍ ସହିତ ଛୋଟ ଆକାରରେ ଅଛି, ଯାହା ଗତି, ସ୍ଥିତି ଏବଂ କ୍ଲାମିଂ ଫୋର୍ସର ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କରିବା ସମ୍ଭବ କରିଥାଏ |ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସମାଧାନ ପାଇଁ SCIC ଅତ୍ୟାଧୁନିକ ଗ୍ରିପିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ ଆପଣଙ୍କୁ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ନୂତନ ସମ୍ଭାବନା ଖୋଲିବାକୁ ଦେବ ଯାହା ଆପଣ କେବେ ସମ୍ଭବ ଭାବି ନଥିଲେ |
ବ .ଶିଷ୍ଟ୍ୟ
·ଏହା ଅସୀମ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଏବଂ ଆପେକ୍ଷିକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନକୁ ସମର୍ଥନ କରେ, କ sl ଣସି ସ୍ଲିପ୍ ରିଙ୍ଗ ନାହିଁ, ଏବଂ ଏହାର ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ମୂଲ୍ୟ କମ୍ ଅଟେ |
·ଏହାର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗତି ଏବଂ କ୍ଲାମିଂ ଫୋର୍ସ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ହୋଇପାରିବ |
·ଏହାର ଦଶ ଲକ୍ଷ ଚକ୍ର ଅଛି, ଯାହା ଦୀର୍ଘ ଜୀବନ, ବାୟୁ ଗ୍ରାଇପର ବାହାରେ |
·ଏହାର ନିୟନ୍ତ୍ରକ ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍, ଯାହା ଏକୀକରଣ ପାଇଁ ସୁବିଧାଜନକ ଛୋଟ କାର୍ଯ୍ୟ ସ୍ଥାନ ଦଖଲ କରିବ |
·କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ମୋଡ୍: ଏହା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ମୋଡବସ୍ ମୁଖ୍ୟ ଲାଇନ ଏବଂ I / O କୁ ସମର୍ଥନ କରେ |
·ଏହାର କ୍ଲାମିଂ ଫୋର୍ସ 100N ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ, ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଟର୍କ 1.5Nm ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ହୋଇପାରେ |
ଅସୀମ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଏବଂ ଆପେକ୍ଷିକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନକୁ ସମର୍ଥନ କରିବାକୁ, ନୋ ସ୍ଲିପ୍ ରିଙ୍ଗ, କମ୍ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ମୂଲ୍ୟ |
ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗ୍ରିପର୍ |
ଅସୀମ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଏବଂ ଆପେକ୍ଷିକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନକୁ ସମର୍ଥନ କରନ୍ତୁ |
ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ |
ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଏବଂ କ୍ଲାମିଂ ଫୋର୍ସ, ବିଟ୍, ଏବଂ ଗତି ସଠିକ୍ ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ହୋଇପାରିବ |
ଲମ୍ବା ଜୀବନ
ଦଶ ଲକ୍ଷ ଚକ୍ର, ଏୟାର ଗ୍ରିପର୍ ଅତିକ୍ରମ କରେ |
ନିୟନ୍ତ୍ରକ ବିଲ୍ଟ ହୋଇଛି |
ଛୋଟ କୋଠରୀ ଦଖଲ, ଏକୀକରଣ ପାଇଁ ସୁବିଧାଜନକ |
କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ମୋଡ୍ |
ମୋଡବସ୍ ବସ୍-ମାଷ୍ଟରିଂ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଏବଂ I / O ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ସମର୍ଥନ କରନ୍ତୁ |
ସଫ୍ଟ କ୍ଲାମିଙ୍ଗ୍ |
ସର୍ବାଧିକ କ୍ଲାମିଂ ଫୋର୍ସ ହେଉଛି 100N, ସର୍ବାଧିକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଟର୍କ ହେଉଛି 1.5Nm |
Electric ବ electric ଦ୍ୟୁତିକ ଗ୍ରାଇପର, ଚାଇନାର ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟେଡ୍ ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମ ସହିତ ପ୍ରଥମ ବ electric ଦ୍ୟୁତିକ ଗ୍ରାଇପର ଦ୍ୱାରା ବ ne ଜ୍ଞାନିକ ଗ୍ରାଇପର ବଦଳାଇବାରେ ଏକ ବିପ୍ଳବକୁ ପ୍ରୋତ୍ସାହିତ କରିବା |
Air ଏୟାର ସଙ୍କୋଚକ + ଫିଲ୍ଟର + ସୋଲେନଏଡ୍ ଭଲଭ୍ + ଥ୍ରଟଲ୍ ଭଲଭ୍ + ନିମୋନେଟିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ପ୍ରତିସ୍ଥାପନ |
ପାରମ୍ପାରିକ ଜାପାନୀ ସିଲିଣ୍ଡର ସହିତ ସମାନ, ଏକାଧିକ ଚକ୍ର ସେବା ଜୀବନ |
ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପାରାମିଟର
| ମଡେଲ୍ ନମ୍ବର Z-ERG-20-100 | | ପାରାମିଟରଗୁଡିକ |
| ମୋଟ ଷ୍ଟ୍ରୋକ | | 20 ମିମି ନିୟନ୍ତ୍ରିତ | |
| ଗ୍ରିପିଙ୍ଗ୍ ଫୋର୍ସ | | 30-100N ନିୟନ୍ତ୍ରିତ | |
| ପୁନରାବୃତ୍ତି | | ± 0.2 ମିମି |
| ଓଜନର ପରାମର୍ଶ ଦିଆଯାଇଛି | | ≤1 କିଲୋଗ୍ରାମ | |
| ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ମୋଡ୍ | ର୍ୟାକ୍ ଏବଂ ପିନିଅନ୍ + କ୍ରସ୍ ରୋଲର୍ ଟ୍ରାକ୍ | |
| ଗତିଶୀଳ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର ଗ୍ରୀସ୍ ପୂର୍ଣ୍ଣତା | | ପ୍ରତି ଛଅ ମାସ କିମ୍ବା 1 ମିଲିୟନ୍ ଗତି / ସମୟ | |
| ଏକପାଖିଆ ଷ୍ଟ୍ରୋକ ଗତି ସମୟ | | 0.3s |
| ସର୍ବାଧିକ ଟର୍କ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ | | 1.5 Nm |
| ସର୍ବାଧିକ ଗତି ଘୂର୍ଣ୍ଣନ | | 180 RPM | |
| ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପରିସର | ଅସୀମ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ | |
| ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ବ୍ୟାକଲାକ୍ | | ± 1 ° |
| ଓଜନ | 1.2 କିଲୋଗ୍ରାମ | |
| ପରିମାପ | 54 * 54 * 170 ମିମି | |
| ଅପରେଟିଂ ଭୋଲଟେଜ୍ | 24V ± 10% | |
| ରେଟେଡ୍ କରେଣ୍ଟ୍ | 2A |
| ସର୍ବାଧିକ କରେଣ୍ଟ୍ | | 4A |
| ଶକ୍ତି | 50W |
| ସୁରକ୍ଷା ଶ୍ରେଣୀ | IP20 |
| ମୋଟର ପ୍ରକାର | | ସର୍ଭୋ ମୋଟର | |
| ଅପରେଟିଂ ତାପମାତ୍ରା ପରିସର | | 5-55 ℃ |
| ଅପରେଟିଂ ଆର୍ଦ୍ରତା ପରିସର | | RH35-80 (ବରଫ ନାହିଁ) |
| ଭୂଲମ୍ବ ଦିଗରେ ଅନୁମତିପ୍ରାପ୍ତ ଷ୍ଟାଟିକ୍ ଲୋଡ୍ | | |
| Fz: | 150N |
| ଅନୁମତିପ୍ରାପ୍ତ ଟର୍କ | | |
| Mx: | 1.6 Nm |
| ମୋର: | 1.8 Nm |
| Mz: | 1.6 Nm |
କ Sl ଣସି ସ୍ଲିପ୍ ରିଙ୍ଗ ନାହିଁ, କମ୍ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ମୂଲ୍ୟ |
Z-ERG-20-100 ଅସୀମ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଏବଂ ଆପେକ୍ଷିକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନକୁ ସମର୍ଥନ କରେ, କ sl ଣସି ସ୍ଲିପ୍ ରିଙ୍ଗ୍, କମ୍ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ମୂଲ୍ୟ, ମୋଟ ଷ୍ଟକ୍ ହେଉଛି 20 ମିମି, ଏହା ସ୍ trans ତନ୍ତ୍ର ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଡିଜାଇନ୍ ଗ୍ରହଣ କରିବା ଏବଂ ଆଲଗୋରିଦମ କ୍ଷତିପୂରଣ ଗ୍ରହଣ କରିବା, ଏହାର କ୍ଲାମିଂ ଫୋର୍ସ କ୍ରମାଗତ ଭାବରେ 30-100N ଅଟେ |
ଦ୍ରୁତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା, ଅଧିକ ସ୍ଥିର |
ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗ୍ରିପରର ଏକକ କ୍ଷୁଦ୍ରତମ ଷ୍ଟ୍ରୋକ ହେଉଛି ମାତ୍ର 0.3s, ଏହାର ସର୍ବାଧିକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଟର୍କ ହେଉଛି 1.5Nm, ଏହାର ସର୍ବାଧିକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ବେଗ 180RPM, ଅସୀମ ଘୂର୍ଣ୍ଣନକୁ ସମର୍ଥନ କରେ, ଏହାର ପୁନରାବୃତ୍ତି ± 0.2 ମିମି |
ଛୋଟ ଫଗୁର୍, ଇଣ୍ଟରଗେଟ୍ ପାଇଁ ସୁବିଧା |
Z-ERG-20-100 ର ଆକାର ହେଉଛି L54 * W54 * H174mm, ଏହାର ଓଜନ 1.2 କିଲୋଗ୍ରାମ, ସୁରକ୍ଷା ଗ୍ରେଡ୍ ହେଉଛି IP20, ଏହାର ଗଠନ କମ୍ପାକ୍ଟ, ଛୋଟ କୋଠରୀ ଦଖଲ, କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଅନେକ ଅନୁରୋଧ ସହ ମୁକାବିଲା କରିବା ସହଜ ହୋଇପାରେ | ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କ୍ଲାମିଂ |
ସଫ୍ଟ କ୍ଲାମିଂକୁ ସମର୍ଥନ କରିବା ପାଇଁ ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟେଡ୍ ଡ୍ରାଇଭିଂ ଏବଂ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ |
ଏହାର କ୍ଲାମିଙ୍ଗ୍ ଲାଞ୍ଜକୁ ସହଜରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରାଯାଇପାରିବ, ଗ୍ରାହକମାନେ ସେମାନଙ୍କର ଅନୁରୋଧ ଅନୁଯାୟୀ ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ବନ୍ଦ କରିପାରିବେ, କ୍ଲମ୍ପ ଲାଞ୍ଜର ଅଂଶକୁ ଡିଜାଇନ୍ କରିପାରିବେ ଏବଂ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ କ୍ଲାମିଂ ଗତି ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ କରିବାରେ ସକ୍ଷମ ହେବେ |
କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ମୋଡ୍ ଗୁଡିକୁ ବହୁଗୁଣ କରନ୍ତୁ, କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ସହଜ |
Z-ERG-20-100 ଗ୍ରିପରର ବିନ୍ୟାସ ସରଳ, ଏହାର ନିୟନ୍ତ୍ରକ ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍, ଛୋଟ କୋଠରୀ ଦଖଲ, ଏକୀକରଣ ପାଇଁ ସୁବିଧାଜନକ, ଏହା ମୋଡଡବସ୍ ବସ୍-ମାଷ୍ଟରିଂ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଏବଂ I / O ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ସମର୍ଥନ କରେ |
ମାଧ୍ୟାକର୍ଷଣ ଅଫସେଟ୍ ଲୋଡ୍ କରନ୍ତୁ |
ଆମର ବ୍ୟବସାୟ |
