ସ୍କାରା ରୋବୋଟିକ୍ ଆର୍ମସ୍ - Z-ଆର୍ମ-4160B ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟିକ୍ ଆର୍ମ
ମୁଖ୍ୟ ବର୍ଗ
ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ବାହୁ / ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ ବାହୁ / ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଗ୍ରୀପର୍ / ବୁଦ୍ଧିମାନ ଆକ୍ଟୁଏଟର / ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସମାଧାନ
ପ୍ରୟୋଗ
SCIC Z-Arm କୋବଟ୍ଗୁଡ଼ିକ ହେଉଛି ହାଲୁକା 4-ଅକ୍ଷ ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ ଯାହା ଭିତରେ ଡ୍ରାଇଭ୍ ମୋଟର ନିର୍ମିତ, ଏବଂ ଅନ୍ୟ ପାରମ୍ପରିକ ସ୍କାରା ପରି ଆଉ ରିଡ୍ୟୁସର୍ ଆବଶ୍ୟକ କରେ ନାହିଁ, ଯାହା 40% ଖର୍ଚ୍ଚ ହ୍ରାସ କରେ। SCIC Z-Arm କୋବଟ୍ଗୁଡ଼ିକ 3D ପ୍ରିଣ୍ଟିଂ, ସାମଗ୍ରୀ ପରିଚାଳନା, ୱେଲ୍ଡିଂ ଏବଂ ଲେଜର ଖୋଦନ ସମେତ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ସାକାର କରିପାରିବେ। ଏହା ଆପଣଙ୍କ କାମ ଏବଂ ଉତ୍ପାଦନର ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ନମନୀୟତାକୁ ବହୁ ପରିମାଣରେ ଉନ୍ନତ କରିବାରେ ସକ୍ଷମ।
ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ
ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା
ପୁନରାବୃତ୍ତିଯୋଗ୍ୟତା
±୦.୦୨ ମିମି
କଷ୍ଟମାଇଜ୍ କରାଯାଇଥିବା Z-ଅକ୍ଷ
୦.୧-୦.୮ ମି
ଅଧିକ ପେଲୋଡ୍
ଷ୍ଟାଣ୍ଡ 4 କିଲୋଗ୍ରାମ
ସର୍ବାଧିକ 5 କିଲୋଗ୍ରାମ
ଅଧିକ ବେଗ
ସର୍ବାଧିକ ରେଖୀୟ ବେଗ 2m/s
(ଷ୍ଟାଣ୍ଡ ଲୋଡ୍ 5 କିଲୋଗ୍ରାମ)
ବଡ଼ ହାତ ସ୍ପାନ୍, ବ୍ୟବହାର କରିବାକୁ ସହଜ ସହିତ ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା 4-ଅକ୍ସିସ୍ ରୋବୋଟ୍ ହାତ
ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା
ପୁନରାବୃତ୍ତି: ±0.02ମିମି
ବଡ଼ ହାତ ସ୍ପାନ୍
J1-ଅକ୍ଷ: 325ମିମି,J2-ଅକ୍ଷ: 275 ମିମି
କଷ୍ଟମାଇଜ୍ କରାଯାଇଥିବା Z-ଅକ୍ଷ
ଉପର-ଡାଉନ୍ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ 0.1 ମିଟର-0.8 ମିଟର ମଧ୍ୟରେ କଷ୍ଟମାଇଜ୍ କରାଯାଇପାରିବ।
ସ୍ଥାନ-ସଞ୍ଚୟ
ଡ୍ରାଇଭ/କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍ ଅଛି
ସରଳ ଏବଂ ବ୍ୟବହାର କରିବାକୁ ସହଜ
ଯେଉଁ ନୂଆ ବ୍ୟକ୍ତି ରୋବୋଟ୍ ହାତ ଜାଣି ନଥିଲେ, ସେମାନେ ମଧ୍ୟ ବ୍ୟବହାର କରିବାକୁ ସହଜ ହୋଇପାରିବେ, ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଖୋଲିଯାଉଛି।
ଦ୍ରୁତ ଗତି
4 କିଲୋଗ୍ରାମ ଭାର ତଳେ ଏହାର ବେଗ 2000mm/s ଅଟେ।
ସମ୍ବନ୍ଧିତ ଉତ୍ପାଦଗୁଡିକ
ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ ପାରାମିଟର୍
SCIC Hitbot Z-Arm 4160B SCIC Tech ଦ୍ୱାରା ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଛି, ଏହା ଏକ ହାଲୁକା ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍, ପ୍ରୋଗ୍ରାମ୍ ଏବଂ ବ୍ୟବହାର କରିବାକୁ ସହଜ, SDK ସମର୍ଥନ କରେ। ଏହା ସହିତ, ଏହା ଧକ୍କା ଚିହ୍ନଟ ସମର୍ଥିତ, ଅର୍ଥାତ୍, ମଣିଷକୁ ସ୍ପର୍ଶ କରିବା ସମୟରେ ଏହା ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ବନ୍ଦ ହୋଇଯିବ, ଯାହା ହେଉଛି ସ୍ମାର୍ଟ ମାନବ-ଯନ୍ତ୍ର ସହଯୋଗ, ସୁରକ୍ଷା ଉଚ୍ଚ।
| Z-Arm 4160B ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ ହାତ | ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକ |
| 1 ଅକ୍ଷ ବାହୁ ଲମ୍ବ | ୩୨୫ ମିମି |
| ୧ ଅକ୍ଷ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣ | ±90° |
| 2 ଅକ୍ଷ ବାହୁ ଲମ୍ବ | ୨୭୫ ମିମି |
| 2 ଅକ୍ଷ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣ | ±୧୬୪° ଇଚ୍ଛାଧୀନ: ୧୫-୩୪୫ଡିଗ୍ରୀ |
| Z ଆକ୍ସିସ୍ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ | ୪୧୦ ଉଚ୍ଚତା କଷ୍ଟମାଇଜ୍ କରାଯାଇପାରିବ |
| R ଅକ୍ଷ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପରିସର | ±୧୦୮୦° |
| ରୈଖିକ ବେଗ | ୨୦୦୦ମିମି/ସେକେଣ୍ଡ (ପେଲୋଡ୍ ୪କିଲୋଗ୍ରାମ) |
| ପୁନରାବୃତ୍ତିଯୋଗ୍ୟତା | ±୦.୦୨ ମିମି |
| ମାନକ ପେଲୋଡ୍ | ୪ କିଲୋଗ୍ରାମ |
| ସର୍ବାଧିକ ପେଲୋଡ୍ | ୫ କିଲୋଗ୍ରାମ |
| ସ୍ୱାଧୀନତାର ଡିଗ୍ରୀ | 4 |
| ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ | 220V/110V50-60HZ 48VDC ପିକ୍ ପାୱାର 960W ସହିତ ଖାପ ଖୁଆଇଥାଏ |
| ଯୋଗାଯୋଗ | ଇଥରନେଟ୍ |
| ବିସ୍ତାରଯୋଗ୍ୟତା | ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍ ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟେଡ୍ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରକ 24 I/O + ଅଣ୍ଡର-ଆର୍ମ ଏକ୍ସପାନ୍ସନ ପ୍ରଦାନ କରେ |
| Z-ଅକ୍ଷକୁ ଉଚ୍ଚତାରେ କଷ୍ଟମାଇଜ୍ କରାଯାଇପାରିବ | ୦.୧ ମି ~ ୦.୮ ମି |
| Z-ଅକ୍ଷ ଟାଣିବା ଶିକ୍ଷାଦାନ | / |
| ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ସଂରକ୍ଷିତ | ମାନକ ବିନ୍ୟାସ: ସକେଟ୍ ପ୍ୟାନେଲରୁ ତଳ ହାତ କଭର ଦେଇ 24*23awg (ଅଣରକ୍ଷିତ) ତାର। ଇଚ୍ଛାଧୀନ: ସକେଟ୍ ପ୍ୟାନେଲ୍ ଏବଂ ଫ୍ଲାଞ୍ଜ ଦେଇ 2 φ4 ଭାକ୍ୟୁମ୍ ଟ୍ୟୁବ୍ |
| ସୁସଙ୍ଗତ HITBOT ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଗ୍ରିପର୍ | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| ନିଶ୍ୱାସ ନେଉଥିବା ଆଲୋକ | / |
| ଦ୍ୱିତୀୟ ବାହୁର ଗତି ପରିସର | ମାନକ: ±୧୬୪° ଇଚ୍ଛାଧୀନ: ୧୫-୩୪୫ଡିଗ୍ରୀ |
| ଇଚ୍ଛାଧୀନ ଆସେସୋରିଜ୍ | / |
| ପରିବେଶ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ | ପାରିପାର୍ଶ୍ୱିକ ତାପମାତ୍ରା: ୦-୪୫°C ଆର୍ଦ୍ରତା: 20-80%RH (କୌଣସି ଶୀତ ନାହିଁ) |
| I/O ପୋର୍ଟ ଡିଜିଟାଲ ଇନପୁଟ (ପୃଥକ) | 9+3+ ଆଗବାହୁ ଏକ୍ସଟେନ୍ସନ୍ (ଇଚ୍ଛାଧୀନ) |
| I/O ପୋର୍ଟ ଡିଜିଟାଲ ଆଉଟପୁଟ୍ (ପୃଥକ) | 9+3+ ଆଗବାହୁ ଏକ୍ସଟେନ୍ସନ୍ (ଇଚ୍ଛାଧୀନ) |
| I/O ପୋର୍ଟ ଆନାଲଗ୍ ଇନପୁଟ୍ (4-20mA) | / |
| I/O ପୋର୍ଟ ଆନାଲଗ୍ ଆଉଟପୁଟ୍ (4-20mA) | / |
| ରୋବୋଟର ହାତ ଉଚ୍ଚତା | ୮୬୦ ମିମି |
| ରୋବୋଟ୍ ହାତର ଓଜନ | ୪୧୦ମିମି ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ନେଟ୍ ଓଜନ ୩୬.୫କିଲୋଗ୍ରାମ |
| ମୂଳ ଆକାର | ୨୫୦ମିମି*୨୫୦ମିମି*୧୫ମିମି |
| ଆଧାର ସ୍ଥିରୀକରଣ ଗାତ ମଧ୍ୟରେ ଦୂରତା | ଚାରୋଟି M8*20 ସ୍କ୍ରୁ ସହିତ 200mm*200mm |
| ଦୁର୍ଘଟଣା ଚିହ୍ନଟକରଣ | √ |
| ଟାଣି ଟାଣି ଶିକ୍ଷାଦାନ | √ |
ହାଲୁକା ଆସେମ୍ବଲି କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଆଦର୍ଶ ଚୟନ
Z-Arm XX60B ହେଉଛି ଏକ 4-ଅକ୍ଷ ବିଶିଷ୍ଟ ରୋବୋଟ୍ ବାହୁ ଯାହାର ବଡ଼ ବାହୁ ସ୍ପାନ୍ ଅଛି, ଏହା ଛୋଟ କ୍ଷେତ୍ର ଅଧିକାର କରେ, କାର୍ଯ୍ୟସ୍ଥଳରେ କିମ୍ବା ମେସିନ୍ ଭିତରେ ରଖିବା ପାଇଁ ବହୁତ ଉପଯୁକ୍ତ, ଏହା ହାଲୁକା ଆସେମ୍ବଲି କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଏକ ଆଦର୍ଶ ଚୟନ।
ବଡ଼ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣ ସହିତ ହାଲୁକା
ଉତ୍ପାଦର ଓଜନ ପ୍ରାୟ 36.5 କିଲୋଗ୍ରାମ, ଏହାର ସର୍ବାଧିକ ଭାର 5 କିଲୋଗ୍ରାମ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ହୋଇପାରେ, 1-ଅକ୍ଷର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଦୂତ ±90°, 2-ଅକ୍ଷର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣ ±164°, R-ଅକ୍ଷର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପରିସର ±1080° ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ହୋଇପାରେ।
ବଡ଼ ହାତ ସ୍ପାନ୍, ବିସ୍ତୃତ ପ୍ରୟୋଗ
Z-Arm XX60B ର ଏକ ଲମ୍ବା ବାହୁ ସ୍ପାନ୍ ଅଛି, 1-ଅକ୍ଷର ଲମ୍ବ 325mm, 2-ଅକ୍ଷର ଲମ୍ବ 275mm, ଏହାର ରେଖୀୟ ଗତି 4kg ଭାର ତଳେ 2000mm/s ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ହୋଇପାରେ।
ନିୟୋଜିତ କରିବାକୁ ନମନୀୟ, ସ୍ୱିଚ୍ କରିବାକୁ ଦ୍ରୁତ
Z-Arm XX60B ହାଲୁକା, ସ୍ଥାନ ସଂରକ୍ଷଣକାରୀ ଏବଂ ନିୟୋଜନ କରିବାକୁ ନମନୀୟ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ରହିଛି, ଏହା ଅନେକ ପ୍ରୟୋଗରେ ନିୟୋଜନ କରିବାକୁ ଉପଯୁକ୍ତ, ଏବଂ ଏହା ପୂର୍ବ ଉତ୍ପାଦନ ଲେଆଉଟ୍ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିବ ନାହିଁ, ଯେଉଁଥିରେ ଦ୍ରୁତ ପରିବର୍ତ୍ତନ ପ୍ରକ୍ରିୟା କ୍ରମ ଏବଂ ଉତ୍ପାଦନର ଛୋଟ ବ୍ୟାଚ୍ ସମାପ୍ତ କରିବା ଇତ୍ୟାଦି ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ।
ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ ପ୍ରୋଗ୍ରାମକୁ ଡ୍ରାଗ୍ ଟେଚିଂ |
ଏହି ସଫ୍ଟୱେର୍ ଗ୍ରାଫିକ୍ ଡିଜାଇନ୍ ଉପରେ ଆଧାରିତ, ଏଥିରେ ପଏଣ୍ଟ, ଆଉଟପୁଟ୍ ସିଗନାଲ୍, ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରୀପର୍, ଟ୍ରେ, ଡିଲେଡ୍, ସବ୍-ପ୍ରୋସେସ୍, ରିସେଟ୍ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ମୌଳିକ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ପ୍ରଦାନ କରାଯାଇଛି, ବ୍ୟବହାରକାରୀମାନେ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ କ୍ଷେତ୍ରରେ ରୋବୋଟ୍ ବାହୁକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଡ୍ରାଗ୍ କରିପାରିବେ, ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ସରଳ, କିନ୍ତୁ କାର୍ଯ୍ୟ ଶକ୍ତିଶାଳୀ।
ଗତି ପରିସର M1 ସଂସ୍କରଣ (ବାହାରକୁ ଘୂରାନ୍ତୁ)
DB15 ସଂଯୋଜକ ସୁପାରିଶ
ସୁପାରିଶ କରାଯାଇଥିବା ମଡେଲ୍: ABS ସେଲ୍ ସହିତ ସୁନା ପ୍ଲେଟେଡ୍ ପୁରୁଷ YL-SCD-15M ABS ସେଲ୍ ସହିତ ସୁନା ପ୍ଲେଟେଡ୍ ମହିଳା YL-SCD-15F
ଆକାର ବର୍ଣ୍ଣନା: 55mm*43mm*16mm
(ଚିତ୍ର 5 ଦେଖନ୍ତୁ)
ରୋବୋଟ୍ ହାତର ବାହ୍ୟ ବ୍ୟବହାର ପରିବେଶର ଚିତ୍ର
ଆମର ବ୍ୟବସାୟ
