ସ୍କାରା ରୋବୋଟିକ୍ ଆର୍ମସ୍ - Z-ଆର୍ମ-୪୧୬୦ ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟିକ୍ ଆର୍ମ

ସଂକ୍ଷିପ୍ତ ବର୍ଣ୍ଣନା:

SCIC Z-Arm 4160 SCIC ଟେକ୍ ଦ୍ୱାରା ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଛି, ଏହା ଏକ ହାଲୁକା ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍, ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ଏବଂ ବ୍ୟବହାର କରିବାକୁ ସହଜ, SDK ସମର୍ଥନ କରେ। ଏହା ସହିତ, ଏହା ଧକ୍କା ଚିହ୍ନଟ ସମର୍ଥିତ, ଅର୍ଥାତ୍, ମଣିଷକୁ ସ୍ପର୍ଶ କରିବା ସମୟରେ ଏହା ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ବନ୍ଦ ହୋଇଯିବ, ଯାହା ଏକ ସ୍ମାର୍ଟ ମାନବ-ଯନ୍ତ୍ର ସହଯୋଗ, ସୁରକ୍ଷା ଉଚ୍ଚ।

Z ଆକ୍ସିସ୍ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍:୪୧୦ମିମି (ଉଚ୍ଚତା କଷ୍ଟମାଇଜଡ୍ କରାଯାଇପାରିବ)

ରୈଖିକ ଗତି:୧୫୦୦ମିମି/ସେକେଣ୍ଡ (ପେଲୋଡ୍ ୩କିଲୋଗ୍ରାମ)

ପୁନରାବୃତ୍ତିଯୋଗ୍ୟତା:±0.05 ମିମି

ମାନକ ପେଲୋଡ୍:୩ କିଲୋଗ୍ରାମ

ସର୍ବାଧିକ ପେଲୋଡ୍:୩.୫ କିଲୋଗ୍ରାମ

ଆମକୁ ଇମେଲ୍ ପଠାନ୍ତୁ

ଉତ୍ପାଦ ବିବରଣୀ

ଉତ୍ପାଦ ଟ୍ୟାଗ୍‌ଗୁଡ଼ିକ

ମୁଖ୍ୟ ବର୍ଗ

ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ବାହୁ / ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ ବାହୁ / ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଗ୍ରୀପର୍ / ବୁଦ୍ଧିମାନ ଆକ୍ଟୁଏଟର / ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସମାଧାନ

ପ୍ରୟୋଗ

SCIC Z-Arm କୋବଟ୍‌ଗୁଡ଼ିକ ହେଉଛି ହାଲୁକା 4-ଅକ୍ଷ ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍‌ ଯାହା ଭିତରେ ଡ୍ରାଇଭ୍ ମୋଟର ନିର୍ମିତ, ଏବଂ ଅନ୍ୟ ପାରମ୍ପରିକ ସ୍କାରା ପରି ଆଉ ରିଡ୍ୟୁସର୍‌ ଆବଶ୍ୟକ କରେ ନାହିଁ, ଯାହା 40% ଖର୍ଚ୍ଚ ହ୍ରାସ କରେ। SCIC Z-Arm କୋବଟ୍‌ଗୁଡ଼ିକ 3D ପ୍ରିଣ୍ଟିଂ, ସାମଗ୍ରୀ ପରିଚାଳନା, ୱେଲ୍ଡିଂ ଏବଂ ଲେଜର ଖୋଦନ ସମେତ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ସାକାର କରିପାରିବେ। ଏହା ଆପଣଙ୍କ କାମ ଏବଂ ଉତ୍ପାଦନର ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ନମନୀୟତାକୁ ବହୁ ପରିମାଣରେ ଉନ୍ନତ କରିବାରେ ସକ୍ଷମ।

ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ

ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା
ପୁନରାବୃତ୍ତିଯୋଗ୍ୟତା
±0.05 ମିମି

Z-ଅକ୍ଷକଷ୍ଟମାଇଜେସନ୍
୦.୧-୧ ମି

ବଡ଼ ହାତ ସ୍ପାନ୍
J1 ଅକ୍ଷ 325ମି
J2 ଅକ୍ଷ 275ମି

ପ୍ରତିଯୋଗିତାମୂଳକ ମୂଲ୍ୟ
ଶିଳ୍ପ-ସ୍ତରୀୟ ଗୁଣବତ୍ତା
Cପ୍ରତିଯୋଗିତାମୂଳକ ମୂଲ୍ୟ

ପ୍ରୋଗ୍ରାମ କରିବାକୁ ସହଜ, ସଂସ୍ଥାପନ କରିବାକୁ ଶୀଘ୍ର, ନମନୀୟ 4-ଅକ୍ସିସ୍ ରୋବୋଟ୍ ହାତ

ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା

ପୁନରାବୃତ୍ତି: ±0.05mm

ବଡ଼ ହାତ ସ୍ପାନ୍

J1-ଅକ୍ଷ: 325ମିମି,J2-ଅକ୍ଷ: 275 ମିମି

କଷ୍ଟମାଇଜ୍ କରାଯାଇଥିବା Z-ଅକ୍ଷ

ଉପର-ତଳ ଷ୍ଟ୍ରୋକକୁ 10cm-1.0m ମଧ୍ୟରେ କଷ୍ଟମାଇଜ୍ କରାଯାଇପାରିବ।

ସ୍ଥାନ-ସଞ୍ଚୟ

ଡ୍ରାଇଭ/କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍ ଅଛି

ସରଳ ଏବଂ ବ୍ୟବହାର କରିବାକୁ ସହଜ

ଯେଉଁ ନୂଆ ବ୍ୟକ୍ତି ରୋବୋଟ୍ ହାତ ଜାଣି ନଥିଲେ, ସେମାନେ ମଧ୍ୟ ବ୍ୟବହାର କରିବାକୁ ସହଜ ହୋଇପାରିବେ, ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଖୋଲିଯାଉଛି।

ଦ୍ରୁତ ଗତି

3 କିଲୋଗ୍ରାମ ଭାର ତଳେ ଏହାର ବେଗ 1500mm/s ଅଟେ।

ସମ୍ବନ୍ଧିତ ଉତ୍ପାଦଗୁଡିକ

ଜେଡ୍-ଆର୍ମ-୨୧୪୦

ଜେଡ୍-ଆର୍ମ-୧୮୩୨

Z-ଆର୍ମ-S922

ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ ପାରାମିଟର୍

Z-Arm 4160 ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ ହାତ	ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକ
1 ଅକ୍ଷ ବାହୁ ଲମ୍ବ	୩୨୫ ମିମି
୧ ଅକ୍ଷ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣ	±90°
2 ଅକ୍ଷ ବାହୁ ଲମ୍ବ	୨୭୫ ମିମି
2 ଅକ୍ଷ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣ	±୧୬୪° ଇଚ୍ଛାଧୀନ: ୧୫-୩୪୫ଡିଗ୍ରୀ
Z ଆକ୍ସିସ୍ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍	୪୧୦ ଉଚ୍ଚତା କଷ୍ଟମାଇଜ୍ କରାଯାଇପାରିବ
R ଅକ୍ଷ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପରିସର	±୧୦୮୦°
ରୈଖିକ ବେଗ	୧୫୦୦ମିମି/ସେକେଣ୍ଡ (ପେଲୋଡ୍ ୩କିଲୋଗ୍ରାମ)
ପୁନରାବୃତ୍ତିଯୋଗ୍ୟତା	±0.05 ମିମି
ମାନକ ପେଲୋଡ୍	୩ କିଲୋଗ୍ରାମ
ସର୍ବାଧିକ ପେଲୋଡ୍	୩.୫ କିଲୋଗ୍ରାମ
ସ୍ୱାଧୀନତାର ଡିଗ୍ରୀ	4
ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ	220V/110V50-60HZ 48VDC ପିକ୍ ପାୱାର 960W ସହିତ ଖାପ ଖୁଆଇଥାଏ
ଯୋଗାଯୋଗ	ଇଥରନେଟ୍
ବିସ୍ତାରଯୋଗ୍ୟତା	ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍ ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟେଡ୍ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରକ 24 I/O + ଅଣ୍ଡର-ଆର୍ମ ଏକ୍ସପାନ୍ସନ ପ୍ରଦାନ କରେ
Z-ଅକ୍ଷକୁ ଉଚ୍ଚତାରେ କଷ୍ଟମାଇଜ୍ କରାଯାଇପାରିବ	୦.୧ ମି ~ ୧ ମି
Z-ଅକ୍ଷ ଟାଣିବା ଶିକ୍ଷାଦାନ	/
ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ସଂରକ୍ଷିତ	ମାନକ ବିନ୍ୟାସ: ସକେଟ୍ ପ୍ୟାନେଲରୁ ତଳ ହାତ କଭର ଦେଇ 24*23awg (ଅଣରକ୍ଷିତ) ତାର। ଇଚ୍ଛାଧୀନ: ସକେଟ୍ ପ୍ୟାନେଲ୍ ଏବଂ ଫ୍ଲାଞ୍ଜ ଦେଇ 2 φ4 ଭାକ୍ୟୁମ୍ ଟ୍ୟୁବ୍
ସୁସଙ୍ଗତ HITBOT ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଗ୍ରିପର୍	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/ଦି 5^thଆକ୍ସିସ୍, 3D ପ୍ରିଣ୍ଟିଂ
ନିଶ୍ୱାସ ନେଉଥିବା ଆଲୋକ	/
ଦ୍ୱିତୀୟ ବାହୁର ଗତି ପରିସର	ମାନକ: ±୧୬୪° ଇଚ୍ଛାଧୀନ: ୧୫-୩୪୫ଡିଗ୍ରୀ
ଇଚ୍ଛାଧୀନ ଆସେସୋରିଜ୍	/
ପରିବେଶ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ	ପାରିପାର୍ଶ୍ୱିକ ତାପମାତ୍ରା: ୦-୪୫°C ଆର୍ଦ୍ରତା: 20-80%RH (କୌଣସି ଶୀତ ନାହିଁ)
I/O ପୋର୍ଟ ଡିଜିଟାଲ ଇନପୁଟ (ପୃଥକ)	9+3+ ଆଗବାହୁ ଏକ୍ସଟେନ୍ସନ୍ (ଇଚ୍ଛାଧୀନ)
I/O ପୋର୍ଟ ଡିଜିଟାଲ ଆଉଟପୁଟ୍ (ପୃଥକ)	9+3+ ଆଗବାହୁ ଏକ୍ସଟେନ୍ସନ୍ (ଇଚ୍ଛାଧୀନ)
I/O ପୋର୍ଟ ଆନାଲଗ୍ ଇନପୁଟ୍ (4-20mA)	/
I/O ପୋର୍ଟ ଆନାଲଗ୍ ଆଉଟପୁଟ୍ (4-20mA)	/
ରୋବୋଟର ହାତ ଉଚ୍ଚତା	୮୩୦ ମିମି
ରୋବୋଟ୍ ହାତର ଓଜନ	୪୧୦ମିମି ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ନେଟ୍ ଓଜନ ୨୮.୫କିଲୋଗ୍ରାମ
ମୂଳ ଆକାର	୨୫୦ମିମି୨୫୦ମିମି୧୫ମିମି
ଆଧାର ସ୍ଥିରୀକରଣ ଗାତ ମଧ୍ୟରେ ଦୂରତା	ଚାରୋଟି M820 ସ୍କ୍ରୁ ସହିତ 200mm200mm
ଦୁର୍ଘଟଣା ଚିହ୍ନଟକରଣ	√
ଟାଣି ଟାଣି ଶିକ୍ଷାଦାନ	√

ହାଲୁକା ଆସେମ୍ବଲି କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଆଦର୍ଶ ଚୟନ

Z-Arm XX60 ହେଉଛି ଏକ 4-ଅକ୍ଷ ବିଶିଷ୍ଟ ରୋବୋଟ୍ ବାହୁ ଯାହାର ବଡ଼ ବାହୁ ସ୍ପାନ୍ ଅଛି, ଏହା ଛୋଟ କ୍ଷେତ୍ର ଅଧିକାର କରେ, କାର୍ଯ୍ୟସ୍ଥଳରେ କିମ୍ବା ମେସିନ୍ ଭିତରେ ରଖିବା ପାଇଁ ବହୁତ ଉପଯୁକ୍ତ, ଏହା ହାଲୁକା ଆସେମ୍ବଲି କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଏକ ଆଦର୍ଶ ଚୟନ।

ବଡ଼ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣ ସହିତ ହାଲୁକା

ଉତ୍ପାଦର ଓଜନ ପ୍ରାୟ 28.5 କିଲୋଗ୍ରାମ, ଏହାର ସର୍ବାଧିକ ଭାର 3.5 କିଲୋଗ୍ରାମ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ହୋଇପାରେ, 1-ଅକ୍ଷର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଦୂତ ±90°, 2-ଅକ୍ଷର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣ ±164°, R-ଅକ୍ଷର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପରିସର ±1080° ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ହୋଇପାରେ।

ବଡ଼ ହାତ ସ୍ପାନ୍, ବିସ୍ତୃତ ପ୍ରୟୋଗ

Z-Arm XX60 ର ଏକ ଲମ୍ବା ବାହୁ ସ୍ପାନ୍ ଅଛି, 1-ଅକ୍ଷର ଲମ୍ବ 325mm, 2-ଅକ୍ଷର ଲମ୍ବ 275mm, ଏହାର ରେଖୀୟ ଗତି 3kg ଭାର ତଳେ 1500mm/s ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ହୋଇପାରେ।

ନିୟୋଜିତ କରିବାକୁ ନମନୀୟ, ସ୍ୱିଚ୍ କରିବାକୁ ଦ୍ରୁତ

Z-Arm XX60 ରେ ହାଲୁକା, ସ୍ଥାନ ରକ୍ଷାକାରୀ ଏବଂ ନିୟୋଜନ ପାଇଁ ନମନୀୟ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ରହିଛି, ଏହା ଅନେକ ପ୍ରୟୋଗରେ ନିୟୋଜନ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ, ଏବଂ ଏହା ପୂର୍ବ ଉତ୍ପାଦନ ଲେଆଉଟ୍ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିବ ନାହିଁ, ଯେଉଁଥିରେ ଦ୍ରୁତ ପରିବର୍ତ୍ତନ ପ୍ରକ୍ରିୟା କ୍ରମ ଏବଂ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଛୋଟ ବ୍ୟାଚ୍ ଉତ୍ପାଦନ ଇତ୍ୟାଦି ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ।

ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ ପ୍ରୋଗ୍ରାମକୁ ଡ୍ରାଗ୍ ଟେଚିଂ |

ଏହି ସଫ୍ଟୱେର୍ ଗ୍ରାଫିକ୍ ଡିଜାଇନ୍ ଉପରେ ଆଧାରିତ, ଏଥିରେ ପଏଣ୍ଟ, ଆଉଟପୁଟ୍ ସିଗନାଲ୍, ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରୀପର୍, ଟ୍ରେ, ଡିଲେଡ୍, ସବ୍-ପ୍ରୋସେସ୍, ରିସେଟ୍ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ମୌଳିକ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ପ୍ରଦାନ କରାଯାଇଛି, ବ୍ୟବହାରକାରୀମାନେ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ କ୍ଷେତ୍ରରେ ରୋବୋଟ୍ ବାହୁକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଡ୍ରାଗ୍ କରିପାରିବେ, ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ସରଳ, କିନ୍ତୁ କାର୍ଯ୍ୟ ଶକ୍ତିଶାଳୀ।