HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES - Z-ERG-20C ରୋଟାରୀ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର |
ମୁଖ୍ୟ ବର୍ଗ
ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ବାହୁ / ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ବାହୁ / ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ / ଇଣ୍ଟେଲିଜେଣ୍ଟ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ / ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସମାଧାନ |
ଆବେଦନ
SCIC Z ସିରିଜ୍ ରୋବଟ୍ ଗ୍ରିପର୍ସ ଏକ ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍ ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମ୍ ସହିତ ଛୋଟ ଆକାରରେ ଅଛି, ଯାହା ଗତି, ସ୍ଥିତି ଏବଂ କ୍ଲାମିଂ ଫୋର୍ସର ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କରିବା ସମ୍ଭବ କରିଥାଏ | ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସମାଧାନ ପାଇଁ SCIC ଅତ୍ୟାଧୁନିକ ଗ୍ରିପିଂ ସିଷ୍ଟମ ଆପଣଙ୍କୁ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ନୂତନ ସମ୍ଭାବନା ଖୋଲିବାକୁ ଦେବ ଯାହା ଆପଣ କେବେ ସମ୍ଭବ ଭାବି ନଥିବେ |
ବ .ଶିଷ୍ଟ୍ୟ
· ଅସୀମ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଏବଂ ଆପେକ୍ଷିକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନକୁ ସମର୍ଥନ କରନ୍ତୁ, କ sl ଣସି ସ୍ଲିପ୍ ରିଙ୍ଗ ନାହିଁ, କମ୍ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ମୂଲ୍ୟ |
ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଏବଂ ଗ୍ରିପିଙ୍ଗ୍ ଫୋର୍ସ, ସ୍ଥିତି ଏବଂ ଗତି ସଠିକ୍ ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ହୋଇପାରିବ |
· ଦୀର୍ଘ ସେବା ଜୀବନ, ଏକାଧିକ ଚକ୍ର, ପ୍ରସବକାଳୀନ ଗ୍ରାଇପର୍ ଅପେକ୍ଷା ଉତ୍ତମ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା |
· ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍: ଛୋଟ ସ୍ଥାନ ଦଖଲ ଏବଂ ଅନ୍ତର୍ଭୂକ୍ତ କରିବା ସହଜ |
· କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ମୋଡ୍: ମୋଡବସ୍ ବସ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ I / O କୁ ସମର୍ଥନ କରନ୍ତୁ |
Electric ବ electric ଦ୍ୟୁତିକ ଗ୍ରାଇପର, ଚାଇନାର ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟେଡ୍ ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମ ସହିତ ପ୍ରଥମ ବ electric ଦ୍ୟୁତିକ ଗ୍ରାଇପର ଦ୍ୱାରା ବ ne ଜ୍ଞାନିକ ଗ୍ରାଇପର ବଦଳାଇବାରେ ଏକ ବିପ୍ଳବକୁ ପ୍ରୋତ୍ସାହିତ କରିବା |
Air ଏୟାର ସଙ୍କୋଚକ + ଫିଲ୍ଟର + ସୋଲେନଏଡ୍ ଭଲଭ୍ + ଥ୍ରଟଲ୍ ଭଲଭ୍ + ନିମୋନେଟିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ପ୍ରତିସ୍ଥାପନ |
ପାରମ୍ପାରିକ ଜାପାନୀ ସିଲିଣ୍ଡର ସହିତ ସମାନ, ଏକାଧିକ ଚକ୍ର ସେବା ଜୀବନ |
ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପାରାମିଟର
Z-ERG-20C ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର, ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମକୁ ଏକୀକୃତ କରିଛି, ଏହାର ଆକାର ଛୋଟ, ବାହ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା |
ମଡେଲ୍ ନମ୍ବର Z-ERG-20C | | ପାରାମିଟରଗୁଡିକ |
ମୋଟ ଷ୍ଟ୍ରୋକ | | 20 ମିମି ନିୟନ୍ତ୍ରିତ | |
ଗ୍ରିପିଙ୍ଗ୍ ଫୋର୍ସ | | 10-35N ଆଡଜଷ୍ଟେବଲ୍ | |
ପୁନରାବୃତ୍ତି | | ± 0.2 ମିମି |
ଓଜନର ପରାମର୍ଶ ଦିଆଯାଇଛି | | ≤0.4 କିଲୋଗ୍ରାମ | |
ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ମୋଡ୍ | ଗିଅର୍ ର୍ୟାକ୍ + ଲାଇନ୍ ଗାଇଡ୍ | |
ଗତିଶୀଳ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର ଗ୍ରୀସ୍ ପୂର୍ଣ୍ଣତା | | ପ୍ରତି ଛଅ ମାସ କିମ୍ବା 1 ମିଲିୟନ୍ ଗତି / ସମୟ | |
ଏକପାଖିଆ ଷ୍ଟ୍ରୋକ ଗତି ସମୟ | | 0.3s |
ସର୍ବାଧିକ ଟର୍କ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ | | 0.3 Nm |
ସର୍ବାଧିକ ଗତି ଘୂର୍ଣ୍ଣନ | | 180 RPM | |
ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପରିସର | ଅସୀମ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ | |
ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ବ୍ୟାକଲାକ୍ | | ± 1 ° |
ଓଜନ | 1.0 କିଲୋଗ୍ରାମ | |
ପରିମାପ | 54 * 54 * 141 ମିମି | |
ଅପରେଟିଂ ଭୋଲଟେଜ୍ | 24V ± 10% | |
ରେଟେଡ୍ କରେଣ୍ଟ୍ | 1.5A |
ସର୍ବାଧିକ କରେଣ୍ଟ୍ | | 3A |
ଶକ୍ତି | 30W |
ସୁରକ୍ଷା ଶ୍ରେଣୀ | IP20 |
ମୋଟର ପ୍ରକାର | | ସର୍ଭୋ ମୋଟର | |
ଅପରେଟିଂ ତାପମାତ୍ରା ପରିସର | | 5-55 ℃ |
ଅପରେଟିଂ ଆର୍ଦ୍ରତା ପରିସର | | RH35-80 (ବରଫ ନାହିଁ) |
ଭୂଲମ୍ବ ଦିଗରେ ଅନୁମତିପ୍ରାପ୍ତ ଷ୍ଟାଟିକ୍ ଲୋଡ୍ | | |
Fz: | 100N |
ଅନୁମତିପ୍ରାପ୍ତ ଟର୍କ | | |
Mx: | 1.35 Nm |
ମୋର: | 0.8 Nm |
Mz: | 0.8 Nm |
ବିବରଣୀଗୁଡିକ
ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟେଡ୍ ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମ୍, ରୋଟେସନ୍ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ |
ଏକାଧିକ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ |
ସୀମାହୀନ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଏବଂ ଆପେକ୍ଷିକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନକୁ ସମର୍ଥନ କରନ୍ତୁ |
ଉଚ୍ଚ ମୂଲ୍ୟ-ପ୍ରଦର୍ଶନ
କ Sl ଣସି ସ୍ଲାଇଡ୍-ରିଙ୍ଗ୍ ନାହିଁ, କମ୍ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ମୂଲ୍ୟ |
ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ |
ଏହାର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗତି ଏବଂ କ୍ଲାମିଂ ଫୋର୍ସ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ହୋଇପାରିବ |
ଲମ୍ବା ଜୀବନ
ଏୟାର ଗ୍ରିପର ବାହାରେ ଦଶ ଲକ୍ଷ ଚକ୍ର |
ନିୟନ୍ତ୍ରକ ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍ ଅଟେ |
ଛୋଟ କୋଠରୀ ଦଖଲ କରିବା, ଏକୀକରଣ ପାଇଁ ସୁବିଧା |
କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ମୋଡ୍ |
ମୋଡବସ୍ ମେନ୍ ଲାଇନ୍ ଏବଂ I / O ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ସମର୍ଥନ କରନ୍ତୁ |
Electric ବ electric ଦ୍ୟୁତିକ ଗ୍ରାଇପର, ଚାଇନାର ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟେଡ୍ ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମ ସହିତ ପ୍ରଥମ ବ electric ଦ୍ୟୁତିକ ଗ୍ରାଇପର ଦ୍ୱାରା ବ ne ଜ୍ଞାନିକ ଗ୍ରାଇପର ବଦଳାଇବାରେ ଏକ ବିପ୍ଳବକୁ ପ୍ରୋତ୍ସାହିତ କରିବା |
Air ଏୟାର ସଙ୍କୋଚକ + ଫିଲ୍ଟର + ସୋଲେନଏଡ୍ ଭଲଭ୍ + ଥ୍ରଟଲ୍ ଭଲଭ୍ + ନିମୋନେଟିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ପ୍ରତିସ୍ଥାପନ |
ପାରମ୍ପାରିକ ଜାପାନୀ ସିଲିଣ୍ଡର ସହିତ ସମାନ, ଏକାଧିକ ଚକ୍ର ସେବା ଜୀବନ |
ବିସ୍ତୃତ କାର୍ଯ୍ୟ, କମ୍ପାକ୍ଟ ଗଠନ |
Z-ERG-20C ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର, ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମକୁ ଏକୀକୃତ କରିଛି, ଏହାର ଆକାର ଛୋଟ, ଉଲ୍ଲେଖନୀୟ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା |
ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭିଂ ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟେଡ୍, ସଫ୍ଟ କ୍ଲାମିଙ୍ଗ୍ |
ଖୋଲା / ବନ୍ଦ ସମୟ ଏହାର ଗତି ମାତ୍ର s। S ଅଟେ, କ୍ଲାମିଂ ଫୋର୍ସ, ବିଟ୍ ମୋଡବସ୍ ଦ୍ୱାରା ସଠିକ୍ ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ହୋଇପାରିବ, ଏହା ନରମ କ୍ଲାମିଂକୁ ସମର୍ଥନ କରେ, ଭଗ୍ନ ବସ୍ତୁକୁ ବନ୍ଦ କରିବାରେ ସକ୍ଷମ, ଯେପରିକି ଦହି, ଟ୍ୟୁବ୍ ଏବଂ ଅଣ୍ଡା ଇତ୍ୟାଦି |
ଅଲ୍ଟ୍ରା-ହାଇ ପୁନରାବୃତ୍ତି |
ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପରର ପୁନରାବୃତ୍ତି ± 0.02 ମିମି ଅଟେ, ସଠିକ୍ ବଳ ଏବଂ ପୋଜିସନ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଦ୍ୱାରା, କ୍ଲମ୍ପିଂ ଏବଂ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କାର୍ଯ୍ୟ ସମାପ୍ତ କରିବା ପାଇଁ ବ electric ଦ୍ୟୁତିକ ଗ୍ରିପର୍ ଅଧିକ ସ୍ଥିର ହୋଇପାରେ |
କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ମୋଡ୍ ଗୁଡିକୁ ବହୁଗୁଣ କରନ୍ତୁ, କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ସହଜ |
ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ କ୍ଲାମିଂ ହେଉଛି ସରଳ ସଂରଚନା, ଡିଜିଟାଲ୍ I / O ର ଯୋଗାଯୋଗ ପ୍ରୋଟୋକଲ୍ ବ୍ୟବହାର କରିବାକୁ, ON / OFF କୁ ସଂଯୋଗ କରିବା ପାଇଁ କେବଳ ଗୋଟିଏ କେବୁଲ୍ ଦରକାର, PLC ମୁଖ୍ୟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସିଷ୍ଟମ୍ ସହିତ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ସୁସଙ୍ଗତ |
ଲଙ୍ଗ୍ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍, ବ୍ୟାପକ ପ୍ରୟୋଗ କ୍ଷେତ୍ର |
20 ମିଲିମିଟର ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ସହିତ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍, ଏହାର କ୍ଲାମିଂ ଫୋର୍ସ 10-35N ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ହୋଇପାରେ, ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଟର୍କ ହେଉଛି 0.3Nm, ଏହା ବାୟୋମେଡିସିନ୍, ଲିଥିୟମ୍ ବ୍ୟାଟେରୀ, ଅଟୋମୋବାଇଲ୍ ପାର୍ଟସ୍, 3C, ଖାଦ୍ୟ, ଗ୍ଲାସ୍ ଉତ୍ପାଦ, ପ୍ରସାଧନ ସାମଗ୍ରୀ, ମେସିନ୍ ଟୁଲ୍ ପାଇଁ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇପାରିବ | ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ, old ାଞ୍ଚା ପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍, ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ସ ଏବଂ ସେମିକଣ୍ଡକ୍ଟର ଶିଳ୍ପ ଇତ୍ୟାଦି |