ହିଟ୍ବଟ୍ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ ସିରିଜ୍ - Z-ERG-20 ରୋଟାରୀ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍
ମୁଖ୍ୟ ବର୍ଗ
ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ବାହୁ / ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ ବାହୁ / ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଗ୍ରୀପର୍ / ବୁଦ୍ଧିମାନ ଆକ୍ଟୁଏଟର / ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସମାଧାନ
ପ୍ରୟୋଗ
SCIC Z ସିରିଜ୍ ରୋବୋଟ୍ ଗ୍ରୀପର୍ଗୁଡ଼ିକ ଏକ ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍ ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମ୍ ସହିତ ଛୋଟ ଆକାରରେ, ଯାହା ଗତି, ସ୍ଥିତି ଏବଂ କ୍ଲାମ୍ପିଂ ବଳର ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କରିବା ସମ୍ଭବ କରିଥାଏ। ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସମାଧାନ ପାଇଁ SCIC ଅତ୍ୟାଧୁନିକ ଗ୍ରୀପିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ ଆପଣଙ୍କୁ ଏପରି କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ କରିବା ପାଇଁ ନୂତନ ସମ୍ଭାବନା ଖୋଲିବାକୁ ଦେବ ଯାହା ଆପଣ କେବେ ଭାବିନଥିଲେ।
ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ
· ଅସୀମ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଏବଂ ଆପେକ୍ଷିକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନକୁ ସମର୍ଥନ କରେ, କୌଣସି ସ୍ଲିପ୍ ରିଙ୍ଗ ନାହିଁ, କମ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଖର୍ଚ୍ଚ।
· ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଏବଂ ଧରିବା ଶକ୍ତି, ସ୍ଥିତି ଏବଂ ଗତିକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରାଯାଇପାରିବ।
·ଦୀର୍ଘ ସେବା ଜୀବନ, ଏକାଧିକ ଚକ୍ର, ପ୍ରିନ୍ୟୁମାଟିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ ଅପେକ୍ଷା ଭଲ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା
·ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍: ଛୋଟ ସ୍ଥାନ ଅଧିକାର ଏବଂ ମିଶ୍ରଣ କରିବା ସହଜ
·ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ମୋଡ୍: ମୋଡବସ୍ ବସ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ I/O ସମର୍ଥନ କରେ।
ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ ପାରାମିଟର୍
Z-ERG-20 ମାନିପୁଲେଟର ଲୋକଙ୍କ ସହିତ କାମ କରିବା ସହଜ ଏବଂ ନରମ ଗ୍ରୀପିଂକୁ ସମର୍ଥନ କରେ। ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଗ୍ରୀପରଟି ଅତ୍ୟନ୍ତ ସମନ୍ୱିତ ଏବଂ ଏହାର ଅନେକ ସୁବିଧା ଅଛି:
●ଅସୀମ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଏବଂ ଆପେକ୍ଷିକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନକୁ ସମର୍ଥନ କରେ, କୌଣସି ସ୍ଲିପ୍ ରିଙ୍ଗ୍ ନାହିଁ, କମ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଖର୍ଚ୍ଚ।
●ଘୂର୍ଣ୍ଣନ, କ୍ଲାମ୍ପିଂ ବଳ, ଡ୍ରିଲ୍ ଏବଂ ଗତିକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରାଯାଇପାରିବ।
●ଦୀର୍ଘ ଜୀବନକାଳ: ଦଶ ଲକ୍ଷ ସର୍କଲ୍, ଏୟାର କମ୍ପ୍ରେସର ଅପେକ୍ଷା ଭଲ।
●ସ୍ଥାନ ସଞ୍ଚୟ କରିବା ପାଇଁ, ସଂଯୁକ୍ତ କରିବା ସହଜ, ଅନ୍ତର୍ନିହିତ ନିୟନ୍ତ୍ରକ।
●ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ମୋଡ୍: ମୋଡବସ୍ ଏବଂ I/O ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ସମର୍ଥନ କରେ।
| ମଡେଲ ନମ୍ବର Z-ERG-20 | ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକ |
| ମୋଟ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ | 20 ମିମି ଆଡଜଷ୍ଟଯୋଗ୍ୟ |
| ଧରି ରଖିବା ଶକ୍ତି | ୧୦-୩୫N ଆଡଜଷ୍ଟଯୋଗ୍ୟ |
| ପୁନରାବୃତ୍ତିଯୋଗ୍ୟତା | ±0.2 ମିମି |
| ସୁପାରିଶ କରାଯାଇଥିବା ଗ୍ରୀପିଂ ଓଜନ | ≤0.4 କିଲୋଗ୍ରାମ |
| ପ୍ରସାରଣ ମୋଡ୍ | ଗିଅର୍ ରାକ୍ + ଲିନିଅର୍ ଗାଇଡ୍ |
| ଗତିଶୀଳ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର ଗ୍ରୀସ୍ ପୁନଃପୂରଣ | ପ୍ରତି ଛଅ ମାସରେ କିମ୍ବା ୧୦ ଲକ୍ଷ ଗତି / ସମୟ |
| ଏକପାଖିଆ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ଗତି ସମୟ | ୦.୨୦ ସେକେଣ୍ଡ |
| ସର୍ବାଧିକ ଟର୍କ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ | ୦.୩ ଏନଏମ |
| ସର୍ବାଧିକ ବେଗ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ | ୨୪୦ RPM |
| ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପରିସର | ଅସୀମ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ |
| ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ବ୍ୟାକଲାସ୍ | ±1° |
| ଓଜନ | ୧.୦ କିଲୋଗ୍ରାମ |
| ପରିମେୟ ପରିସର | ୫୪*୫୪*୧୪୧ ମିମି |
| ଅପରେଟିଂ ଭୋଲଟେଜ | ୨୪ଭି±୧୦% |
| ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ କରେଣ୍ଟ | ୧.୫କ |
| ସର୍ବାଧିକ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ପ୍ରବାହ | 3A |
| ଶକ୍ତି | ୫୦ୱାଟ |
| ସୁରକ୍ଷା ଶ୍ରେଣୀ | ଆଇପି୨୦ |
| ମୋଟର ପ୍ରକାର | ସର୍ଭୋ ମୋଟର |
| କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ତାପମାତ୍ରା ପରିସର | ୫-୫୫ ℃ |
| କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ଆର୍ଦ୍ରତା ପରିସର | RH35-80 (କୌଣସି ଶୀତ ନାହିଁ) |
| ଭୂଲମ୍ବ ଦିଗରେ ଅନୁମତିଯୋଗ୍ୟ ସ୍ଥିର ଭାର | |
| ଫରଜ: | ୧୦୦ନ |
| ଅନୁମତିଯୋଗ୍ୟ ଟର୍କ | |
| ବହୁ: | ୧.୩୫ ଏନଏମ |
| ମୋର: | ୦.୮ ଏନଏମ |
| ବିଶେଷ: | ୦.୮ ଏନଏମ |
ଗୁରୁତ୍ୱାକର୍ଷଣ ଲୋଡ୍ ସେଣ୍ଟର ଅଫସେଟ୍
ପରିସର ସଂସ୍ଥାପନ ଚିତ୍ର
① RKMV8-354 RKMV8-354 କୁ ପାଞ୍ଚ କୋର ବିମାନ ପ୍ଲଗ୍
② ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଗ୍ରୀପରର ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ 20 ମିମି
③ ସଂସ୍ଥାପନ ସ୍ଥିତି, UR ରୋବୋଟ୍ ହାତର ଶେଷରେ ଥିବା ଫ୍ଲାଞ୍ଜ ସହିତ ସଂଯୋଗ କରିବାକୁ ଦୁଇଟି M6 ସ୍କ୍ରୁ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ।
④ ସ୍ଥାପନ ସ୍ଥାନ, ସ୍ଥିର ସ୍ଥାପନ ସ୍ଥାନ (M6 ସ୍କ୍ରୁ)
⑤ ସ୍ଥାପନ ସ୍ଥାନ, ସ୍ଥିର ସ୍ଥାପନ ସ୍ଥାନ (3ଟି ନଳାକାର ପିନ୍ ଗର୍ତ୍ତ)
ଆମର ବ୍ୟବସାୟ










