Z-ERG-20-100 ଅସୀମ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଏବଂ ଆପେକ୍ଷିକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନକୁ ସମର୍ଥନ କରେ, କ sl ଣସି ସ୍ଲିପ୍ ରିଙ୍ଗ୍, କମ୍ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ମୂଲ୍ୟ, ମୋଟ ଷ୍ଟକ୍ ହେଉଛି 20 ମିମି, ଏହା ସ୍ trans ତନ୍ତ୍ର ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଡିଜାଇନ୍ ଗ୍ରହଣ କରିବା ଏବଂ ଆଲଗୋରିଦମ କ୍ଷତିପୂରଣ ଗ୍ରହଣ କରିବା, ଏହାର କ୍ଲାମିଂ ଫୋର୍ସ କ୍ରମାଗତ ଭାବରେ 30-100N ଅଟେ |