SCIC SFG- ସଫ୍ଟ ଫିଙ୍ଗର ଗ୍ରିପର୍ ହେଉଛି ଏକ ନୂତନ ପ୍ରକାରର ନମନୀୟ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ଗ୍ରାଇପର୍ ଯାହା SRT ଦ୍ୱାରା ବିକଶିତ |ଏହାର ମୁଖ୍ୟ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ ନମନୀୟ ସାମଗ୍ରୀରେ ତିଆରି |ଏହା ମାନବ ହାତର ଧରିବା କାର୍ଯ୍ୟକୁ ଅନୁକରଣ କରିପାରିବ ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ ଆକାର, ଆକୃତି ଏବଂ ଓଜନର ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ଗୋଟିଏ ସେଟ୍ ସହିତ ଧରିପାରେ |ପାରମ୍ପାରିକ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ଗ୍ରାଇପରର କଠିନ ଗଠନଠାରୁ ଭିନ୍ନ, SFG ଗ୍ରାଇପର୍ରେ ନରମ ନିମୋନିଆ “ଆଙ୍ଗୁଠି” ଥାଏ, ଯାହା ବସ୍ତୁର ସଠିକ୍ ଆକାର ଏବଂ ଆକୃତି ଅନୁଯାୟୀ ପୂର୍ବ-ଆଡଜଷ୍ଟମେଣ୍ଟ୍ ବିନା ଲକ୍ଷ୍ୟ ବସ୍ତୁକୁ ଆଡାପ୍ଟିଭ୍ ଭାବରେ ଗୁଡ଼ାଇ ପାରିବ ଏବଂ ସେହି ପ୍ରତିବନ୍ଧକରୁ ମୁକ୍ତି ପାଇବ | ପାରମ୍ପାରିକ ଉତ୍ପାଦନ ରେଖା ଉତ୍ପାଦନ ବସ୍ତୁର ସମାନ ଆକାର ଆବଶ୍ୟକ କରେ |ଗ୍ରିପରର ଆଙ୍ଗୁଠି ନମନୀୟ ଧରିବା କାର୍ଯ୍ୟ ସହିତ ନମନୀୟ ପଦାର୍ଥରେ ନିର୍ମିତ, ଯାହା ସହଜରେ ନଷ୍ଟ ହୋଇଯାଇଥିବା କିମ୍ବା ନରମ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ଧରିବା ପାଇଁ ବିଶେଷ ଉପଯୁକ୍ତ |