DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER RGI SERIES - RGIC-100-22 ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ରୋଟାରୀ ଗ୍ରିପର୍ |
ମୁଖ୍ୟ ବର୍ଗ
ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ବାହୁ / ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ବାହୁ / ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ / ଇଣ୍ଟେଲିଜେଣ୍ଟ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ / ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସମାଧାନ |
ଆବେଦନ
ବଜାରରେ ଏକ କମ୍ପାକ୍ଟ ଏବଂ ସଠିକ୍ ଗଠନ ସହିତ RGI ସିରିଜ୍ ହେଉଛି ପ୍ରଥମ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଆତ୍ମ-ବିକଶିତ ଅସୀମ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗ୍ରିପର | ମେଡିକାଲ୍ ଅଟୋମେସନ୍ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିରେ ଟେଷ୍ଟ୍ ଟ୍ୟୁବ୍ ଗୁଡ଼ିକୁ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଏବଂ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିବା ସହିତ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ ଏବଂ ନୂତନ ଶକ୍ତି ଶିଳ୍ପ ପରି ଏହା ମଧ୍ୟ ବହୁଳ ଭାବରେ ପ୍ରୟୋଗ କରାଯାଏ |
ବ .ଶିଷ୍ଟ୍ୟ
ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟେଡ୍ ଡିଜାଇନ୍
✔ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ପାରାମିଟରଗୁଡିକ |
✔ ବୁଦ୍ଧିଜୀବୀ ମତାମତ |
✔ ବଦଳାଯାଇଥିବା ଫିଙ୍ଗରଟିପ୍ |
20 IP20
✔ -30 ℃ ନିମ୍ନ ତାପମାତ୍ରା କାର୍ଯ୍ୟ |
✔ ସି ସାର୍ଟିଫିକେଟ୍
✔ FCC ପ୍ରମାଣପତ୍ର
✔ RoHs ପ୍ରମାଣପତ୍ର |
ଗ୍ରିପିଙ୍ଗ୍ ଏବଂ ଅସୀମ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ |
ଶିଳ୍ପରେ ଥିବା ଅନନ୍ୟ ଗଠନମୂଳକ ଡିଜାଇନ୍ ଗୋଟିଏ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ ଉପରେ ଏକକାଳୀନ ଗ୍ରାଇପିଂ ଏବଂ ଅସୀମ ଘୂର୍ଣ୍ଣନକୁ ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରିପାରିବ ଏବଂ ଅଣ-ମାନକ ଡିଜାଇନ୍ ଏବଂ ଘୂର୍ଣ୍ଣନରେ ବୁଲୁଥିବା ସମସ୍ୟାର ସମାଧାନ କରିପାରିବ |
କମ୍ପାକ୍ଟ | ଡବଲ୍ ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମ୍ |
ଡୁଆଲ୍ ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମଗୁଡିକ 50 × 50 ମିମି ମେସିନ୍ ବଡିରେ ସୃଜନଶୀଳ ଭାବରେ ଏକୀଭୂତ ହୋଇଛି, ଯାହା ଡିଜାଇନ୍ରେ କମ୍ପାକ୍ଟ ଅଟେ ଏବଂ ଅନେକ ଶିଳ୍ପ ଦୃଶ୍ୟ ସହିତ ଅନୁକୂଳ ହୋଇପାରିବ |
ଉଚ୍ଚ ପୁନରାବୃତ୍ତି ସଠିକତା |
ଘୂର୍ଣ୍ଣନର ପୁନରାବୃତ୍ତି ସଠିକତା ± 0.02 ଡିଗ୍ରୀରେ ପହଞ୍ଚେ, ଏବଂ ସ୍ଥିତିର ପୁନରାବୃତ୍ତି ସଠିକତା ± 0.02 ମିଲିମିଟରରେ ପହଞ୍ଚେ | ସଠିକ୍ ଫୋର୍ସ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଏବଂ ପୋଜିସନ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ମାଧ୍ୟମରେ, RGI ଗ୍ରିପର୍ ଅଧିକ ସ୍ଥିର ଭାବରେ ଧରିବା ଏବଂ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ କରିପାରିବ |
ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପାରାମିଟର
|
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 |
| ଗ୍ରିପିଙ୍ଗ୍ ଫୋର୍ସ (ପ୍ରତି ଜହ୍ନ) | 13 ~ 35 N। | 30 ~ 100 N | 30 ~ 100 N | 30 ~ 100 N | 40-100N |
| ଷ୍ଟ୍ରୋକ | 12 ମିମି | 14 ମି.ମି. | 22 ମି.ମି. | 30 ମିମି | 35 ମିମି |
| ରେଟ୍ ଟର୍କ | 0.2 N · m | 0.5 N · m | 0.5 N · m | 0.5 N · m | 0.35 N · m |
| ଶିଖର ଟର୍କ | | 0.5 N · m | 1.5 N · m | 1.5 N · m | 1.5 N · m | 1.5 N · m |
| ରୋଟାରୀ ପରିସର | | ଅସୀମ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ | | ଅସୀମ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ | | ଅସୀମ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ | | ଅସୀମ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ | | ଅସୀମ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ | |
| ସୁପାରିଶ କରାଯାଇଥିବା କାର୍ଯ୍ୟପେସ୍ ଓଜନ | | 0.5 କିଲୋଗ୍ରାମ | 1.28 କି.ଗ୍ରା | 1.40 କି.ଗ୍ରା | 1.5 କିଲୋଗ୍ରାମ | | 1.0 କିଲୋଗ୍ରାମ | |
| ସର୍ବାଧିକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗତି | 2160 ଡିଗ୍ରୀ / s | 2160 ଡିଗ୍ରୀ / s | 2160 ଡିଗ୍ରୀ / s | 2160 ଡିଗ୍ରୀ / s | 1400 ° / s |
| ପୁନରାବୃତ୍ତି ସଠିକତା (ସ୍ୱିଭିଙ୍ଗ୍) | ± 0.05 ଡିଗ୍ରୀ | ± 0.05 ଡିଗ୍ରୀ | ± 0.05 ଡିଗ୍ରୀ | ± 0.05 ଡିଗ୍ରୀ |
|
| ପୁନରାବୃତ୍ତି ସଠିକତା (ଅବସ୍ଥାନ) | ± 0.02 ମିମି | ± 0.02 ମିମି | ± 0.02 ମିମି | ± 0.02 ମିମି | ± 0.02 ମିମି |
| ଖୋଲିବା / ବନ୍ଦ ସମୟ | | 0.6 s / 0.6 s | 0.60 s / 0.60 s | 0.65 s / 0.65 s | 0.7 s / 0.7 s | 0.9 s / 0.9 s |
| ଓଜନ | 0.64 କି.ଗ୍ରା | 1.28 କି.ଗ୍ରା | 1.4 କି.ଗ୍ରା | 1.5 କିଲୋଗ୍ରାମ | | 0.65 କି.ଗ୍ରା |
| ଆକାର | | 150 mm x 53 mm x 34 mm | 158 mm x 75.5 mm x 47 mm | 158 mm x 75.5 mm x 47 mm | 158 mm x 75.5 mm x 47 mm | 159 x 53 x 34 mm |
| ଯୋଗାଯୋଗ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ | | ମାନକ: ମୋଡବସ୍ RTU (RS485), ଡିଜିଟାଲ୍ I / O | | ମାନକ: ମୋଡବସ୍ RTU (RS485) | |||
| ରେଟେଡ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ | 24 V DC ± 10% | | 24 V DC ± 10% | | 24 V DC ± 10% | | 24 V DC ± 10% | | |
| ରେଟେଡ୍ କରେଣ୍ଟ୍ | 1.7 A। | 1.0 A। | 1.0 A। | 1.0 A। | 2.0 A। |
| ଶିଖର କରେଣ୍ଟ | | 2.5 A। | 4.0 A। | 4.0 A। | 4.0 A। | 5.0 A। |
| IP ଶ୍ରେଣୀ | IP 40 | ||||
| ପରାମର୍ଶିତ ପରିବେଶ | | 0 ~ 40 ° C, 85% RH ତଳେ | | ||||
| ପ୍ରମାଣପତ୍ର | CE ， FCC ， RoHS | | ||||
ଆମର ବ୍ୟବସାୟ |
