DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER RGD SERIES - RGD-35-14 ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଡାଇରେକ୍ଟ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ରୋଟାଟି ଗ୍ରିପର୍ |
ମୁଖ୍ୟ ବର୍ଗ
ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ବାହୁ / ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ବାହୁ / ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ / ଇଣ୍ଟେଲିଜେଣ୍ଟ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ / ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସମାଧାନ |
ଆବେଦନ
DH-ROBOTICS 'RGD ସିରିଜ୍ ହେଉଛି ସିଧାସଳଖ ଡ୍ରାଇଭ୍ ରୋଟାଟି ଗ୍ରିପର୍ | ସିଧାସଳଖ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଶୂନ ବ୍ୟାକ୍ଲାସ୍ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଗ୍ରହଣ କରିବା, ଏହା ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ସଠିକତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିଥାଏ, ତେଣୁ ଏହା ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ପୋଜିସନ୍ ଆସେମ୍ବଲି, 3C ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ ଏବଂ ସେମିକଣ୍ଡକ୍ଟରଗୁଡ଼ିକର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ସଂଶୋଧନ ଏବଂ ଆଡଜଷ୍ଟମେଣ୍ଟ ପରି ପରିସ୍ଥିତିରେ ପ୍ରୟୋଗ କରାଯାଇପାରେ |
ବ .ଶିଷ୍ଟ୍ୟ
ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟେଡ୍ ଡିଜାଇନ୍
✔ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ପାରାମିଟରଗୁଡିକ |
✔ ବୁଦ୍ଧିଜୀବୀ ମତାମତ |
✔ ବଦଳାଯାଇଥିବା ଫିଙ୍ଗରଟିପ୍ |
40 IP40
✔ ସି ସାର୍ଟିଫିକେଟ୍
✔ FCC ପ୍ରମାଣପତ୍ର
ଶୂନ୍ୟ ବ୍ୟାକ୍ଲାସ୍ l ଉଚ୍ଚ ପୁନରାବୃତ୍ତି |
ଶୂନ୍ୟ ବ୍ୟାକ୍ଲାସ୍ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ RGD ସିରିଜ୍ ସିଧାସଳଖ ବ electric ଦ୍ୟୁତିକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଯନ୍ତ୍ର ବ୍ୟବହାର କରେ ଏବଂ ରୋଟା ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ୍ 0.01 ° ରେ ପହଞ୍ଚେ, ଯାହା ସେମିକଣ୍ଡକ୍ଟର ଉତ୍ପାଦନରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପୋଜିସନ୍ ପରିସ୍ଥିତି ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ |
ଦ୍ରୁତ ଏବଂ ସ୍ଥିର |
DH- ରୋବୋଟିକ୍ସର ଉତ୍କୃଷ୍ଟ ଡ୍ରାଇଭ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ପଦ୍ଧତି ସହିତ ସଠିକ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ସହିତ, RGD ସିରିଜ୍ ଗ୍ରାଇପିଂ ଏବଂ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗତିକୁ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ରୂପେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିପାରିବ | ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ବେଗ ପ୍ରତି ସେକେଣ୍ଡରେ 1500 ° ରେ ପହଞ୍ଚେ |
ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟେଡ୍ structure ାଞ୍ଚା l ପାୱାର୍ ଅଫ୍ ସୁରକ୍ଷା |
ଧରିବା ଏବଂ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପାଇଁ ଡୁଆଲ୍ ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ସହିତ ଏକୀଭୂତ ହୋଇଛି, ଯାହା ଅଧିକ କମ୍ପାକ୍ଟ ଏବଂ ଅଧିକ ପରିସ୍ଥିତି ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ | ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକର ଆବଶ୍ୟକତା ପାଇଁ ବ୍ରେକ୍ ଇଚ୍ଛାଧୀନ ଅଟେ |
ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପାରାମିଟର
| RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
|---|---|---|---|---|
 |  | | | |
| ଗ୍ରିପିଙ୍ଗ୍ ଫୋର୍ସ (ପ୍ରତି ଜହ୍ନ) | 2-5.5 N। | 2-5.5 N। | 10-35 N। | 10-35 N। |
| ଷ୍ଟ୍ରୋକ | 14 ମି.ମି. | 30 ମିମି | 14 ମି.ମି. | 30 ମିମି |
| ରେଟ୍ ଟର୍କ | 0.1 N · m | 0.1 N · m | 0.1 N · m | 0.1 N · m |
| ଶିଖର ଟର୍କ | | 0.25 N · m | 0.25 N · m | 0.25 N · m | 0.25 N · m |
| ରୋଟାରୀ ପରିସର | | ଅସୀମ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ | | ଅସୀମ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ | | ଅସୀମ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ | | ଅସୀମ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ | |
| ସୁପାରିଶ କରାଯାଇଥିବା କାର୍ଯ୍ୟପେସ୍ ଓଜନ | | 0.05 କି.ଗ୍ରା | 0.05 କି.ଗ୍ରା | 0.35 କିଲୋଗ୍ରାମ | | 0.35 କିଲୋଗ୍ରାମ | |
| ସର୍ବାଧିକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗତି | 1500 ଡିଗ୍ରୀ / s | 1500 ଡିଗ୍ରୀ / s | 1500 ଡିଗ୍ରୀ / s | 1500 ଡିଗ୍ରୀ / s |
| ବ୍ୟାକ୍ଲାସ୍ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରନ୍ତୁ | | ଜିରୋ ବ୍ୟାକ୍ଲାସ୍ | | ଜିରୋ ବ୍ୟାକ୍ଲାସ୍ | | ଜିରୋ ବ୍ୟାକ୍ଲାସ୍ | | ଜିରୋ ବ୍ୟାକ୍ଲାସ୍ | |
| ପୁନରାବୃତ୍ତି ସଠିକତା (ସ୍ୱିଭିଙ୍ଗ୍) | ± 0.1 ଡିଗ୍ରୀ | ± 0.1 ଡିଗ୍ରୀ | ± 0.1 ଡିଗ୍ରୀ | ± 0.1 ଡିଗ୍ରୀ |
| ପୁନରାବୃତ୍ତି ସଠିକତା (ଅବସ୍ଥାନ) | ± 0.02 ମିମି | ± 0.02 ମିମି | ± 0.02 ମିମି | ± 0.02 ମିମି |
| ଖୋଲିବା / ବନ୍ଦ ସମୟ | | 0.5 s / 0.5 s | 0.5 s / 0.5 s | 0.5 s / 0.5 s | 0.7 s / 0.7 s |
| ଓଜନ | 0.86 କିଲୋଗ୍ରାମ (ବ୍ରେକ୍ ବିନା) 0.88 କିଲୋଗ୍ରାମ (ବ୍ରେକ୍ ସହିତ) | 1 କିଲୋଗ୍ରାମ (ବ୍ରେକ୍ ବିନା) 1.02 କିଲୋଗ୍ରାମ (ବ୍ରେକ୍ ସହିତ) | 0.86 କିଲୋଗ୍ରାମ (ବ୍ରେକ୍ ବିନା) 0.88 କିଲୋଗ୍ରାମ (ବ୍ରେକ୍ ସହିତ) | 1 କିଲୋଗ୍ରାମ (ବ୍ରେକ୍ ବିନା) 1.02 କିଲୋଗ୍ରାମ (ବ୍ରେକ୍ ସହିତ) |
| ଆକାର | | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm |
| ଯୋଗାଯୋଗ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ | | ||||
| ଚାଲୁଥିବା ଧ୍ୱନି | | <60 dB | |||
| ରେଟେଡ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ | 24 V DC ± 10% | | |||
| ରେଟେଡ୍ କରେଣ୍ଟ୍ | 1.2 A। | |||
| ଶିଖର କରେଣ୍ଟ | | 2.5 A। | |||
| IP ଶ୍ରେଣୀ | IP 40 | |||
| ପରାମର୍ଶିତ ପରିବେଶ | | 0 ~ 40 ° C, 85% RH ତଳେ | | |||
| ପ୍ରମାଣପତ୍ର | CE ， FCC ， RoHS | | |||
ଆମର ବ୍ୟବସାୟ |
