ସହଯୋଗପୂର୍ଣ୍ଣ ରୋବୋଟିକ୍ ଆର୍ମ - CR16 6 ଆକ୍ସିସ୍ ରୋବୋଟିକ୍ ଆର୍ମ
ମୁଖ୍ୟ ବର୍ଗ
ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ବାହୁ / ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ ବାହୁ / ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଗ୍ରୀପର୍ / ବୁଦ୍ଧିମାନ ଆକ୍ଟୁଏଟର / ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସମାଧାନ
ପ୍ରୟୋଗ
CR କୋଲାବୋରେଟିଭ୍ ରୋବୋଟ୍ ସିରିଜ୍ ରେ 3kg, 5kg, 10kg ଏବଂ 16kg ର ପେଲୋଡ୍ ସହିତ 4ଟି କୋବଟ୍ ରହିଛି। ଏହି କୋବଟ୍ ଗୁଡିକ ଏକାଠି କାମ କରିବା ପାଇଁ ନିରାପଦ, କମ ଖର୍ଚ୍ଚ ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତି ସହିତ ଖାପ ଖାଉଥିବା।
CR Cobot ରେ ନମନୀୟ ନିୟୋଜନ, ହସ୍ତ-ନିର୍ଦ୍ଦେଶିତ ଶିକ୍ଷା, ସଂଘର୍ଷ ମନିଟରିଂ, ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀ ପ୍ରଜନନ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ରହିଛି, ଯାହା ଏହାକୁ ମାନବ-ରୋବୋଟ୍ ସହଯୋଗ ପରିସ୍ଥିତି ପାଇଁ ଆହୁରି ଉପଯୁକ୍ତ କରିଥାଏ।
ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ
ନମନୀୟ ନିୟୋଜନ
• 20 ମିନିଟର ସେଟଅପ୍
• ଆବେଦନ କରିବାକୁ 1 ଘଣ୍ଟା
• ଏକାଧିକ I/O ଏବଂ ଯୋଗାଯୋଗ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍
• ବିଭିନ୍ନ ପରିଧିୟ ଉପାଦାନ ସହିତ ବ୍ୟାପକ ସୁସଙ୍ଗତତା
ସ୍ଥାୟୀ ସ୍ଥାୟୀତ୍ୱ
• 32,000 ଘଣ୍ଟା ସେବା ଜୀବନ
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• ୧୨ ମାସର ୱାରେଣ୍ଟି
ସେଫସ୍କିନ୍ (ଆଡ୍-ଅନ୍)
ସେଫସ୍କିନରେ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋମ୍ୟାଗ୍ନେଟିକ ଇଣ୍ଡକ୍ସନ ସହିତ, CR ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ ସିରିଜ୍ 10ms ମଧ୍ୟରେ ଏକ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋମ୍ୟାଗ୍ନେଟିକ ବସ୍ତୁକୁ ଶୀଘ୍ର ଚିହ୍ନଟ କରିପାରିବ ଏବଂ ଧକ୍କା ଏଡାଇବା ପାଇଁ ତୁରନ୍ତ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ବନ୍ଦ କରିପାରେ। ପଥ ସଫା ହେବା ପରେ, CR ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ ଉତ୍ପାଦନ ପ୍ରକ୍ରିୟାକୁ କ୍ଷତି ନ ପହଞ୍ଚାଇ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ ଆରମ୍ଭ କରିବ।
ବ୍ୟବହାର ଏବଂ ପରିଚାଳନାରେ ସହଜ
ଆମର ସଫ୍ଟୱେର୍ ଏବଂ ପାଟିଗଣିତ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା CR ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ ସିରିଜର କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ପରିଚାଳନାକୁ ବୁଦ୍ଧିମାନ ଏବଂ ସରଳ କରିଥାଏ। ଆମର ସଫ୍ଟୱେର୍ ଏବଂ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ସହିତ, ଏହା ଆପଣଙ୍କ ହାତରେ ପଥ ପ୍ରଦର୍ଶନ କରି ମାନବ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଅନୁକରଣ କରିପାରିବ। କୌଣସି ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ଦକ୍ଷତା ଆବଶ୍ୟକ ନାହିଁ।
ସମ୍ବନ୍ଧିତ ଉତ୍ପାଦଗୁଡିକ
ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ ପାରାମିଟର୍
|
ମଡେଲ |
CR3Name |
CR5Name |
ସିଆର୧୦ |
CR16Name | |
| ଓଜନ | ୧୬.୫ କିଲୋଗ୍ରାମ | ୨୫ କିଲୋଗ୍ରାମ | ୪୦ କିଲୋଗ୍ରାମ | ୪୦ କିଲୋଗ୍ରାମ | |
| ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ପେଲୋଡ୍ | ୩ କିଲୋଗ୍ରାମ | ୫ କିଲୋଗ୍ରାମ | ୧୦ କିଲୋଗ୍ରାମ | ୧୬ କିଲୋଗ୍ରାମ | |
| ପହଞ୍ଚନ୍ତୁ | ୬୨୦ ମିମି | ୯୦୦ ମିମି | ୧୩୦୦ ମିମି | ୧୦୦୦ମିମି | |
| ସର୍ବାଧିକ ପହଞ୍ଚ | ୭୯୫ ମିମି | ୧୦୯୬ ମିମି | ୧୫୨୫ ମିମି | ୧୨୨୩ ମିମି | |
| ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ଭୋଲଟେଜ | ଡିସି୪୮ଭି | ଡିସି୪୮ଭି | ଡିସି୪୮ଭି | ଡିସି୪୮ଭି | |
| TCPର ସର୍ବାଧିକ ବେଗ | ୨ମି/ସେ | 3ମି/ସେ | ୪ମି/ସେ | 3ମି/ସେ | |
|
ସଂଯୁକ୍ତ ପରିସର | J1 | ୩୬୦° | ୩୬୦° | ୩୬୦° | ୩୬୦° |
| J2 | ୩୬୦° | ୩୬୦° | ୩୬୦° | ୩୬୦° | |
| J3 | ୧୬୦° | ୧୬୦° | ୧୬୦° | ୧୬୦° | |
| J4 | ୩୬୦° | ୩୬୦° | ୩୬୦° | ୩୬୦° | |
| J5 | ୩୬୦° | ୩୬୦° | ୩୬୦° | ୩୬୦° | |
| J6 | ୩୬୦° | ୩୬୦° | ୩୬୦° | ୩୬୦° | |
|
ସନ୍ଧିର ସର୍ବାଧିକ ବେଗ | J1/J2 | ୧୮୦°/ସେ | ୧୮୦°/ସେ | ୧୨୦°/ସେ | ୧୨୦°/ସେ |
| J3/J4/J5/J6 | ୧୮୦°/ସେ | ୧୮୦°/ସେ | ୧୮୦°/ସେ | ୧୮୦°/ସେ | |
|
ଏଣ୍ଡ-ଇଫେକ୍ଟର I/O ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ | ଡିଆଇ/ଡିଓ/ଏଆଇ | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| ଯୋଗାଯୋଗ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ | ଯୋଗାଯୋଗ | ଆରଏସ୪୮୫ | |||
|
ନିୟନ୍ତ୍ରକ I/O | DI | 16 | |||
| କରନ୍ତୁ/ଡିଆଇ | 16 | ||||
| ଏଆଇ/ଏଓ | 2 | ||||
| ABZ ଇନକ୍ରିମେଣ୍ଟାଲ୍ ଏନକୋଡର୍ | 1 | ||||
| ପୁନରାବୃତ୍ତିଯୋଗ୍ୟତା | ±୦.୦୨ ମିମି | ±୦.୦୨ ମିମି | ±୦.୦୩ ମିମି | ±୦.୦୩ ମିମି | |
| ଯୋଗାଯୋଗ | TCP/IP, Modbus TCP, ଇଥର CAT, ତାରହୀନ ନେଟୱାର୍କ | ||||
| IP ମୂଲ୍ୟାଙ୍କନ | ଆଇପି୫୪ | ||||
| ତାପମାତ୍ରା | ୦℃~୪୫℃ | ||||
| ଆର୍ଦ୍ରତା | ୯୫% RH (ଘନନ-ଘନନ) | ||||
| ଶବ୍ଦ | ୬୫ ଡିବିରୁ କମ୍ | ||||
| ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାର | ୧୨୦ୱାଟ | ୧୫୦ୱାଟ | ୩୫୦ୱାଟ | ୩୫୦ୱାଟ | |
| ସାମଗ୍ରୀ | ଆଲୁମିନିୟମ୍ ମିଶ୍ରଧାତୁ, ABS ପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍ | ||||
ଆମର ବ୍ୟବସାୟ
