HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES - Z-EFG-80-200 ବିସ୍ତୃତ ପ୍ରକାରର ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର |
ମୁଖ୍ୟ ବର୍ଗ
ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ବାହୁ / ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ବାହୁ / ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ / ଇଣ୍ଟେଲିଜେଣ୍ଟ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ / ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସମାଧାନ |
ଆବେଦନ
SCIC Z-EFG ସିରିଜ୍ ରୋବଟ୍ ଗ୍ରିପର୍ସ ଏକ ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍ ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମ୍ ସହିତ ଛୋଟ ଆକାରରେ ଅଛି, ଯାହା ଗତି, ସ୍ଥିତି ଏବଂ କ୍ଲାମିଂ ଫୋର୍ସର ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କରିବା ସମ୍ଭବ କରିଥାଏ | ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସମାଧାନ ପାଇଁ SCIC ଅତ୍ୟାଧୁନିକ ଗ୍ରିପିଂ ସିଷ୍ଟମ ଆପଣଙ୍କୁ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ନୂତନ ସମ୍ଭାବନା ଖୋଲିବାକୁ ଦେବ ଯାହା ଆପଣ କେବେ ସମ୍ଭବ ଭାବି ନଥିବେ |
ବ .ଶିଷ୍ଟ୍ୟ
· ବଡ଼ କ୍ଲାମିଂ ଫୋର୍ସ |
· ଷ୍ଟ୍ରୋକ ଆଡଜଷ୍ଟେବଲ୍, କ୍ଲାମିଂ ଫୋର୍ସ ଆଡଜଷ୍ଟେବଲ୍ |
·ଦୀର୍ଘ ଜୀବନ: ଦଶ ଲକ୍ଷ ଚକ୍ର, ବାୟୁ ଖଣ୍ଡକୁ ଅତିକ୍ରମ କରି |
· ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍: ଛୋଟ ପାଦଚିହ୍ନ, ସହଜ ଏକୀକରଣ |
·କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ମୋଡ୍: 485 (ମୋଡବସ୍ RTU), I / O |
ଷ୍ଟ୍ରୋକ 80 ମିମି, କ୍ଲାମିଂ ଫୋର୍ସ 200 ଏନ୍, ମେକାନିକାଲ୍ ସେଲ୍ଫ୍ ଲକିଂ, ବିଦ୍ୟୁତ୍ ବନ୍ଦ ହେବା ପରେ ଡ୍ରପ୍ ଡାଉନ୍ ନାହିଁ |
ବିଗ୍ ଷ୍ଟ୍ରୋକ |
ସମୁଦାୟ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ହେଉଛି 80 ମିମି ନିୟନ୍ତ୍ରିତ |
କ୍ଲାମିଂ ଫୋର୍ସ |
80-200N, ସୁପାରିଶ କ୍ଲାମିଂ ଓଜନ ≤2 କିଲୋଗ୍ରାମ |
ଯାନ୍ତ୍ରିକ ସ୍ୱୟଂ ଲକିଂ |
ମେକାନିକାଲ୍ ସେଲ୍-ଲକିଂ, ବିଦ୍ୟୁତ୍ ବନ୍ଦ ହେଲେ ମଧ୍ୟ ଡ୍ରପ୍ ଡାଉନ୍ ନାହିଁ |
ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଏଥିରେ ନିର୍ମିତ |
ଏକୀକରଣ ପାଇଁ ସୁବିଧାଜନକ ଛୋଟ କୋଠରୀ ଆବରଣ |
ପ୍ରତିକ୍ରିୟା କରିବାକୁ ଶୀଘ୍ର |
ସିଙ୍ଗଲ୍ ଷ୍ଟ୍ରୋକର ସବୁଠାରୁ କମ୍ ସମୟ ହେଉଛି ମାତ୍ର 0.8 |
ଲମ୍ବା ଜୀବନ
ଏୟାର ଗ୍ରିପର ବାହାରେ ଦଶ ଲକ୍ଷ ଚକ୍ର |
ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପାରାମିଟର
ମଡେଲ୍ ନମ୍ବର Z-EFG-80-200 | | ପାରାମିଟରଗୁଡିକ |
ମୋଟ ଷ୍ଟ୍ରୋକ | | 80 ମିମି ନିୟନ୍ତ୍ରିତ | |
ଗ୍ରିପିଙ୍ଗ୍ ଫୋର୍ସ | | 80-200N ନିୟନ୍ତ୍ରିତ | |
ପୁନରାବୃତ୍ତି | | ± 0.02 ମିମି |
ଓଜନର ପରାମର୍ଶ ଦିଆଯାଇଛି | | ≤2 କିଲୋଗ୍ରାମ | |
ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ମୋଡ୍ | ସ୍କ୍ରୁ ରଡ୍ + ଟାଇମିଂ ବେଲ୍ଟ + ବଲ୍ ଗାଇଡ୍ | |
ଗତିଶୀଳ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର ଗ୍ରୀସ୍ ପୂର୍ଣ୍ଣତା | | ପ୍ରତି ଛଅ ମାସ କିମ୍ବା 1 ମିଲିୟନ୍ ଗତି / ସମୟ | |
ଏକପାଖିଆ ଷ୍ଟ୍ରୋକ ଗତି ସମୟ | | 0.8s |
ଗତି ଧାରା | ଦୁଇଟି ଆଙ୍ଗୁଠି ଭୂସମାନ୍ତର ଭାବରେ ଗତି କରେ | |
ଓଜନ | 2 କିଲୋଗ୍ରାମ | |
ପରିମାପ (L * W * H) | 150 * 50 * 172 ମିମି | |
ଅପରେଟିଂ ଭୋଲଟେଜ୍ | 24V ± 10% | |
ରେଟେଡ୍ କରେଣ୍ଟ୍ | 1A |
ଶିଖର କରେଣ୍ଟ | | 8A |
ଶକ୍ତି | 30W |
ସୁରକ୍ଷା ଶ୍ରେଣୀ | IP20 |
ମୋଟର ପ୍ରକାର | | ଡିସି ବ୍ରଶଲେସ୍ | |
ଅପରେଟିଂ ତାପମାତ୍ରା ପରିସର | | 5-55 ℃ |
ଅପରେଟିଂ ଆର୍ଦ୍ରତା ପରିସର | | RH35-80 (ବରଫ ନାହିଁ) |
ଭୂଲମ୍ବ ଦିଗରେ ଅନୁମତିପ୍ରାପ୍ତ ଷ୍ଟାଟିକ୍ ଲୋଡ୍ | | |
Fz: | 250N |
ଅନୁମତିପ୍ରାପ୍ତ ଟର୍କ | | |
Mx: | 58.5 Nm |
ମୋର: | 15 Nm |
Mz: | 25.5 Nm |
ସଠିକତା ବଳ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ଉଚ୍ଚ ପୁନରାବୃତ୍ତି |
Z-EFG-80-200 ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ ସ୍ trans ତନ୍ତ୍ର ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଡିଜାଇନ୍ ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭିଂ ଆଲଗୋରିଦମ କ୍ଷତିପୂରଣ ଗ୍ରହଣ କରିଛି, ମୋଟ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ହେଉଛି 80 ମିମି, କ୍ଲାମିଂ ଫୋର୍ସ 80-200N, ଏହାର ଷ୍ଟ୍ରୋକ ଏବଂ ଫୋର୍ସ ଆଡଜଷ୍ଟେବଲ୍ ଏବଂ ଏହାର ପୁନରାବୃତ୍ତି ± 0.02 ମିମି |
ପ୍ରତିକ୍ରିୟା କରିବାକୁ ଦ୍ରୁତ, ଅଧିକ ଦ୍ରୁତ ଏବଂ ସ୍ଥିର |
ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ ହେଉଛି ସ୍କ୍ରୁ ରଡ୍ + ଟାଇମିଂ ବେଲ୍ଟ + ବଲ୍ ଗାଇଡ୍ ର ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ମୋଡ୍ ଗ୍ରହଣ କରିବା, ଏହାର ସିଙ୍ଗଲ୍ ଷ୍ଟ୍ରୋକର ସବୁଠାରୁ କମ୍ ସମୟ ହେଉଛି ଷ୍ଟ୍ରୋକ ସମୟ ମାତ୍ର 0.8s, ଯାହା ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନ ପାଇଁ କ୍ଲାମିଂ ଅନୁରୋଧ ପୂରଣ କରିପାରିବ |
କ୍ଷୁଦ୍ର କ୍ଷେତ୍ର ଦଖଲ କରିବା, ଏକୀକରଣ ପାଇଁ ସୁବିଧା |
ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ ହେଉଛି 2-ଆଙ୍ଗୁଠି-ସମାନ୍ତରାଳ ଭାବରେ ଗ୍ରହଣ କରିବା, ଏହାର ଆକାର L150 * W50 * H172mm, ଏହାର ସଂରଚନା କମ୍ପାକ୍ଟ ଅଟେ, 5 ଟି ସ୍ଥାପନ ମୋଡ୍ ଉପରେ ସମର୍ଥନ କରିବାକୁ, ଏହାର ନିୟନ୍ତ୍ରକ ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍, ଛୋଟ କୋଠରୀ ଦଖଲ କରେ, ଯାହା ସହଜ ହୋଇପାରେ | ବିଭିନ୍ନ କ୍ଲାମିଂ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ସହିତ ମୁକାବିଲା କରନ୍ତୁ |
ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟେଡ୍ ଡ୍ରାଇଭିଂ ଏବଂ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍, ସଫ୍ଟ କ୍ଲାମିଙ୍ଗ୍ |
Z-EFG-80-200 ର ଟର୍ମିନାଲ୍ ଲାଞ୍ଜକୁ ସହଜରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରାଯାଇପାରିବ, ଏହାର କ୍ଲମ୍ପିଂ ଓଜନ ≤2 କିଲୋଗ୍ରାମ, କ୍ଲାମିଂ ବସ୍ତୁ ଅନୁଯାୟୀ ଲାଞ୍ଜର ଅଂଶଗୁଡ଼ିକୁ ଡିଜାଇନ୍ କରିପାରିବ, ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ କ୍ଲାମିଂ କାର୍ଯ୍ୟ ସମାପ୍ତ କରିବାକୁ ଗ୍ୟାରେଣ୍ଟି ଦେବ |
କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ମୋଡ୍ ଗୁଡିକୁ ବହୁଗୁଣ କରନ୍ତୁ, କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ସହଜ |
Z-EFG-80-200 ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପରର ବିନ୍ୟାସ ସରଳ, ଏଥିରେ ପ୍ରଚୁର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ମୋଡ୍ ଅଛି, ଏଥିରେ 485 (ମୋଡବସ୍ RTU), ପଲ୍ସ, I / O, ଯାହା PLC ମୁଖ୍ୟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ବ୍ୟବସ୍ଥା ସହିତ ସୁସଙ୍ଗତ |
ମାଧ୍ୟାକର୍ଷଣ ଅଫସେଟ୍ ଲୋଡ୍ କରନ୍ତୁ |
1) ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପରର ଷ୍ଟ୍ରୋକ |
2) ସଂସ୍ଥାପନ ସାଇଟ୍ (ଥ୍ରେଡ୍ ହୋଲ୍)
3) ସଂସ୍ଥାପନ ସାଇଟ୍ (ପିନ୍ ହୋଲ୍)
4) ହାତ ଖୋଲିବା ଏବଂ ବନ୍ଦ ଅବସ୍ଥାନ |
5) ତଳ ସ୍ଥାପନ ସାଇଟ୍ (ଥ୍ରେଡେଡ୍ ହୋଲ୍)
6) ତଳ ସ୍ଥାପନ ସାଇଟ୍ (ପିନ୍ ହୋଲ୍)
7) ଫ୍ଲାକ୍ ସଂସ୍ଥାପନ ସାଇଟ୍ (ପିନ୍ ହୋଲ୍)
8) ଫ୍ଲାକ୍ ସଂସ୍ଥାପନ ସାଇଟ୍ (ଥ୍ରେଡ୍ ହୋଲ୍)