୪ଟି ଅକ୍ଷ ରୋବୋଟିକ୍ ଆର୍ମସ୍ - Z-SCARA ରୋବୋଟ୍
ମୁଖ୍ୟ ବର୍ଗ
ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ବାହୁ / ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ ବାହୁ / ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଗ୍ରୀପର୍ / ବୁଦ୍ଧିମାନ ଆକ୍ଟୁଏଟର / ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସମାଧାନ
ପ୍ରୟୋଗ
ଜୀବନ ବିଜ୍ଞାନ, ପରୀକ୍ଷାଗାର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତକରଣ ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ ଉପକରଣ ସହିତ ସମନ୍ୱୟରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ। ଏଥିରେ ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା (±0.05mm ପୁନରାବୃତ୍ତି ସ୍ଥିତି ସଠିକତା), ଉଚ୍ଚ ପେଲୋଡ୍ କ୍ଷମତା (8kg ମାନକ ପେଲୋଡ୍, ସର୍ବାଧିକ 9kg), ଏବଂ ଏକ ଲମ୍ବା ହାତ ପହଞ୍ଚିବା ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ରହିଛି। ଏହି ସମୟରେ, ଏହା ସ୍ଥାନ ସଂରକ୍ଷଣ କରେ ଏବଂ ଏକ ସରଳ ଲେଆଉଟ୍ ଅଛି। ଏହା ସାମଗ୍ରୀ ଉଠାଇବା ଏବଂ ସେଲ୍ଫ ଷ୍ଟାକିଂ ଭଳି ପରିସ୍ଥିତି ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ, ଏବଂ ଜୀବନ ବିଜ୍ଞାନ ଏବଂ ପରୀକ୍ଷାଗାର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତକରଣ ଭଳି କ୍ଷେତ୍ରରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।
ସୁବିଧା ତୁଳନା ଚିତ୍ର
ପାରମ୍ପରିକ SCARA ରୋବୋଟ୍ ତୁଳନାରେ, Z-SCARA ର ସ୍ଥାନ ବ୍ୟବହାର ଏବଂ ଭୂଲମ୍ବ କାର୍ଯ୍ୟ ନମନୀୟତାରେ ଅଧିକ ସୁବିଧା ଅଛି। ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ସେଲ୍ଫ ଷ୍ଟାକିଂ ପରିସ୍ଥିତିରେ, ଏହା ସାମଗ୍ରୀ ପରିଚାଳନା ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ କରିବା ପାଇଁ ଭୂଲମ୍ବ ସ୍ଥାନର ଅଧିକ ଦକ୍ଷ ବ୍ୟବହାର କରିପାରିବ।
ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ
ହାତ ପହଞ୍ଚ
500mm/600mm/700mm ଇଚ୍ଛାଧୀନ
ଗତି ବେଗ
ରେଖୀୟ ଗତି 1000mm/s
ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ଏବଂ ଯୋଗାଯୋଗ
ଏହା ଏକ DC 48V ପାୱାର ସପ୍ଲାଏ (ପାୱାର 1kW) ବ୍ୟବହାର କରେ ଏବଂ EtherCAT/TCP/485/232 ଯୋଗାଯୋଗ ପ୍ରୋଟୋକଲକୁ ସମର୍ଥନ କରେ;
ଅକ୍ଷ ଗତି ପରିସର
1stଅକ୍ଷ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣ ±90°, 2ndଅକ୍ଷ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣ ±160° (ଇଚ୍ଛାଧୀନ), Z-ଅକ୍ଷ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ 200 - 2000mm (ଉଚ୍ଚତା କଷ୍ଟମାଇଜେବଲ୍), R-ଅକ୍ଷ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପରିସର ±720°;
ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ ପାରାମିଟର୍
| ହାତ ପହଞ୍ଚ | ୫୦୦ମିମି/୬୦୦ମିମି/୭୦୦ମିମି |
| ପ୍ରଥମ ଅକ୍ଷ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣ | ±90° |
| ଦ୍ୱିତୀୟ ଅକ୍ଷ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣ | ±୧୬୬° (ଇଚ୍ଛାଧୀନ) |
| Z-ଅକ୍ଷ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ | ୨୦୦-୨୦୦୦ମିମି (ଉଚ୍ଚତା କଷ୍ଟମାଇଜେବଲ୍) |
| R-ଅକ୍ଷ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପରିସର | ±୭୨୦° (ଏଣ୍ଡ-ଇଫେକ୍ଟରରେ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ସ୍ଲିପ୍ ରିଙ୍ଗ ସହିତ ମାନକ) |
| ରୈଖିକ ବେଗ | ୧୦୦୦ ମିମି/ସେ |
| ପୁନରାବୃତ୍ତି ସ୍ଥିତି ସଠିକତା | ±0.05 ମିମି |
| ମାନକ ପେଲୋଡ୍ | ୩ କିଲୋଗ୍ରାମ/୬ କିଲୋଗ୍ରାମ |
| ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ | DC 48V ପାୱାର 1kW |
| ଯୋଗାଯୋଗ | ଇଥରକ୍ୟାଟ୍/ଟିସିପି/୪୮୫/୨୩୨ |
| ଡିଜିଟାଲ୍ I/O ଇନପୁଟ୍ଗୁଡ଼ିକ | DI3 NPN DC 24V |
| ଡିଜିଟାଲ୍ I/O ଆଉଟପୁଟ୍ | DO3 NPN DC 24V |
| ହାର୍ଡୱେର୍ ଜରୁରୀକାଳୀନ ବନ୍ଦ | √ |
| କମିଶନିଂ / ଅନଲାଇନ୍ ଅପଗ୍ରେଡ୍ | √ |
କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ପରିସର
ବୈଷୟିକ ଚିତ୍ରରୁ ଦେଖାଯାଇପାରିବ ଯେ, ଏହାର କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସର ଭୂଲମ୍ବ ଏବଂ ଭୂସମାନ୍ତର ବହୁ-ପରିମାଣୀୟ ସ୍ଥାନଗୁଡ଼ିକୁ କଭର କରେ। ସଂସ୍ଥାପନ ଇଣ୍ଟରଫେସଗୁଡ଼ିକରେ I/O ଇଣ୍ଟରଫେସ, ଇଥରନେଟ୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ, ଗ୍ୟାସ୍ ପଥ ଇଣ୍ଟରଫେସ ଇତ୍ୟାଦି ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ। ସଂସ୍ଥାପନ ଗର୍ତ୍ତଗୁଡ଼ିକ 4-M5 ଏବଂ 6-M6 ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣର, ଯାହା ବିଭିନ୍ନ ଶିଳ୍ପ ପରିସ୍ଥିତିର ସମନ୍ୱୟ ଆବଶ୍ୟକତାକୁ ପୂରଣ କରିପାରିବ।
ସଂସ୍ଥାପନ ଆକାର
ସମ୍ବନ୍ଧିତ ଉତ୍ପାଦଗୁଡିକ
ଆମର ବ୍ୟବସାୟ
