ଷ୍ଟାଣ୍ଡାର୍ଡ AMRS - ଅଟୋ ମୋବାଇଲ୍ ବେସ୍ AMB-150 / AMB-150-D |
ମୁଖ୍ୟ ବର୍ଗ
AGV AMR / ଜ୍ୟାକ୍ ଅପ୍ ଲିଫ୍ଟ AGV AMR / AGV ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଗାଇଡ୍ ଗାଡି / AMR ସ୍ autonomous ୟଂଶାସିତ ମୋବାଇଲ୍ ରୋବଟ୍ / AGV AMR କାର ଶିଳ୍ପ ସାମଗ୍ରୀ ପରିଚାଳନା ପାଇଁ / ଚୀନ୍ ନିର୍ମାତା AGV ରୋବଟ୍ / ଗୋଦାମ AMR / AMR ଜ୍ୟାକ୍ ଲିଫ୍ଟ ଲେଜର SLAM ନାଭିଗେସନ୍ / AGV AMR ମୋବାଇଲ୍ ରୋବଟ୍ / AGV AMR | ଖାସ୍ ଲେଜର SLAM ନାଭିଗେସନ୍ / ବୁଦ୍ଧିମାନ ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ ରୋବଟ୍ |
ଆବେଦନ
Agv ସ୍ୱୟଂଶାସିତ ଯାନ ପାଇଁ AMB ସିରିଜ୍ ମାନବ ବିହୀନ ଚ୍ୟାସିସ୍ AMB (ଅଟୋ ମୋବାଇଲ୍ ବେସ୍), agv ସ୍ୱୟଂଶାସିତ ଗାଇଡ୍ ଯାନ ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ ହୋଇଥିବା ଏକ ସର୍ବଭାରତୀୟ ଖାସ୍, ମାନଚିତ୍ର ଏଡିଟିଂ ଏବଂ ଲୋକାଲାଇଜେସନ୍ ନେଭିଗେସନ୍ ଭଳି କିଛି ବ features ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ପ୍ରଦାନ କରେ | Agv କାର୍ଟ ପାଇଁ ଏହି ମାନବବିହୀନ ଖାସ୍ ପ୍ରଚୁର ପରିମାଣର ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ପ୍ରଦାନ କରିଥାଏ ଯେପରିକି I / O ଏବଂ CAN ବିଭିନ୍ନ ଉପର ମଡ୍ୟୁଲ୍ଗୁଡ଼ିକୁ ଶକ୍ତିଶାଳୀ କ୍ଲାଏଣ୍ଟ ସଫ୍ଟୱେୟାର ଏବଂ ପଠାଇବା ପ୍ରଣାଳୀ ସହିତ ଉପଭୋକ୍ତାମାନଙ୍କୁ ଶୀଘ୍ର avv ସ୍ୱୟଂଶାସିତ ଯାନର ଉତ୍ପାଦନ ଏବଂ ପ୍ରୟୋଗକୁ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରେ | Agv ସ୍ autonomous ୟଂଶାସିତ ଗାଇଡ୍ ଯାନଗୁଡିକ ପାଇଁ AMB ସିରିଜ୍ ମାନବ ବିହୀନ ଖାସ୍ ଉପରେ ଚାରିଟି ମାଉଣ୍ଟିଂ ଛିଦ୍ର ଅଛି, ଯାହା ଏକ ଚ୍ୟାସିର ଏକାଧିକ ପ୍ରୟୋଗ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ଜ୍ୟାକିଂ, ରୋଲର୍ସ, ମନିପ୍ୟୁଲେଟର, ଲୁକ୍କାୟିତ ଟ୍ରାକ୍ସନ୍, ପ୍ରଦର୍ଶନ ଇତ୍ୟାଦି ସହିତ ଇଚ୍ଛାଧୀନ ବିସ୍ତାରକୁ ସମର୍ଥନ କରେ | SEER ଏଣ୍ଟରପ୍ରାଇଜ୍ ବର୍ଦ୍ଧିତ ଡିଜିଟାଲାଇଜେସନ୍ ସହିତ AMB ଏକାସାଙ୍ଗରେ ଶହ ଶହ AMB ଉତ୍ପାଦର ଏକୀକୃତ ପଠାଇବା ଏବଂ ନିୟୋଜନକୁ ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରିପାରିବ, ଯାହା କାରଖାନାର ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ସ ଏବଂ ପରିବହନର ବ intelligent ଦ୍ଧିକ ସ୍ତରକୁ ବହୁତ ଉନ୍ନତ କରିଥାଏ |
ବ .ଶିଷ୍ଟ୍ୟ
· ରେଡ୍ ଲୋଡ୍: 150 କିଲୋଗ୍ରାମ |
· ଚାଲିବା ସମୟ: 12 ଘଣ୍ଟା |
· ଲିଡର୍ ସଂଖ୍ୟା: 1 କିମ୍ବା 2 |
· ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ବ୍ୟାସ: 840 ମିମି |
· ନାଭିଗେସନ୍ ଗତି: ≤1.4 ମି / s |
· ପୋଜିସନ୍ ସଠିକତା: ± 5,0.5 ମିମି |
● ୟୁନିଭର୍ସାଲ୍ ଖାସ୍, ନମନୀୟ ବିସ୍ତାର |
ଚାରିଟି ମାଉଣ୍ଟିଂ ଛିଦ୍ର ଖାସ୍ ଉପରେ ସେଟ୍ ହୋଇଛି, ବିଭିନ୍ନ ଉପର ସଂରଚନା ଯଥା ଲିଫ୍ଟ ମେକାନିଜିମ୍, ରୋଲର୍ସ, ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ, ଲୁକ୍କାୟିତ ଟ୍ରାକ୍ସନ୍ ଏବଂ ପ୍ୟାନ୍-ଟିଲ୍ଟ ସିଷ୍ଟମ୍ ଭଳି ମାଉଣ୍ଟ୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଯୋଗାଇଥାଏ |
● ଏକାଧିକ ନାଭିଗେସନ୍ ପଦ୍ଧତି, ± 2 ମିମି ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ପୋଜିସନ୍ ସଠିକତା |
ଲେଜର SLAM, ଲେଜର ପ୍ରତିଫଳକ, QR କୋଡ୍, ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ନାଭିଗେସନ୍ ପଦ୍ଧତିଗୁଡିକ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ ଭାବରେ ଏକୀଭୂତ ହୋଇଛି, ± 2 mm ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ବାରମ୍ବାର ପୋଜିସନ୍ ସଠିକତା ହାସଲ କରେ | ଏହା AMR ଏବଂ ଯନ୍ତ୍ରପାତି ମଧ୍ୟରେ ସଠିକ୍ ଡକିଂକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ, ଦକ୍ଷ ସାମଗ୍ରୀ ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ସକ୍ଷମ କରେ |
● ଉଚ୍ଚ ମୂଲ୍ୟ-ପ୍ରଭାବଶାଳୀ, ମୂଲ୍ୟ ହ୍ରାସ କରନ୍ତୁ ଏବଂ ଦକ୍ଷତା ବୃଦ୍ଧି କରନ୍ତୁ |
ସଠିକ୍ ମୂଲ୍ୟ ହ୍ରାସ ଏବଂ ଦକ୍ଷତା ଉନ୍ନତି ସହିତ ଅତ୍ୟଧିକ ବ୍ୟୟବହୁଳ ସର୍ବଭାରତୀୟ AMR ପ୍ଲାଟଫର୍ମ, ଗ୍ରାହକଙ୍କ ପାଇଁ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ମୋବାଇଲ୍ ରୋବଟ୍ ଉତ୍ପାଦନ ପାଇଁ ଏକ ଉତ୍କୃଷ୍ଟ ପସନ୍ଦ |
● ଶକ୍ତିଶାଳୀ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ ସଫ୍ଟୱେର୍, ଅଧିକ ଯୋଗାଣ କାର୍ଯ୍ୟ |
SEER ରୋବୋଟିକ୍ସର ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ସିଷ୍ଟମ ସଫ୍ଟୱେୟାର ଉପରେ ଆଧାର କରି, ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ କାରଖାନା AMR ନିୟୋଜନ, ପଠାଇବା, କାର୍ଯ୍ୟ, ସୂଚନା ପରିଚାଳନା ଇତ୍ୟାଦି ହାସଲ କରିବା ସହଜ ଅଟେ, ଏବଂ କାରଖାନା MES ସିଷ୍ଟମ ସହିତ ନିରବିଚ୍ଛିନ୍ନ ଭାବରେ ସଂଯୋଗ ହୋଇପାରିବ, ଯାହା ସମଗ୍ର ପ୍ରକ୍ରିୟାକୁ ସୁଗମ କରିଥାଏ |
ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପାରାମିଟର
ଉତ୍ପାଦ ମଡେଲ୍ | | AMB-150 / AMB-150-D | | AMB-300 / AMB-300-D | | AMB-300XS | | |
ମ Basic ଳିକ ପାରାମିଟରଗୁଡିକ | | ନାଭିଗେସନ୍ ପଦ୍ଧତି | | ଲେଜର SLAM | | ଲେଜର SLAM | | ଲେଜର SLAM | |
ଡ୍ରାଇଭ୍ ମୋଡ୍ | | ଦୁଇ ଚକିଆ ଭିନ୍ନତା | | ଦୁଇ ଚକିଆ ଭିନ୍ନତା | | ଦୁଇ ଚକିଆ ଭିନ୍ନତା | | |
ଶେଲ୍ ରଙ୍ଗ | | ମୋତି ଧଳା / ମୋତି କଳା | | ମୋତି ଧଳା / ମୋତି କଳା | | RAL9003 | |
L * W * H (mm) | 800 * 560 * 200 | 1000 * 700 * 200 | 842 * 582 * 300 | |
ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ବ୍ୟାସ (mm) | 840 | 1040 | 972.6 | |
ଓଜନ (ବ୍ୟାଟେରୀ ସହିତ) (କିଗ୍ରା) | 66 | 144 | 120 | |
ଲୋଡ୍ କ୍ଷମତା (କିଗ୍ରା) | 150 | 300 | 300 | |
ସର୍ବନିମ୍ନ ପାସେବଲ୍ ମୋଟେଇ (mm) | 700 | 840 | 722 | |
କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ପାରାମିଟରଗୁଡିକ | | ||||
ନାଭିଗେସନ୍ ସ୍ଥିତିର ସଠିକତା (mm *) | ± 5 | ± 5 | ± 5 | |
ନାଭିଗେସନ୍ କୋଣ ସଠିକତା (°) | ± 0.5 | ± 0.5 | ± 0.5 | |
ନାଭିଗେସନ୍ ଗତି (m / s) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
ବ୍ୟାଟେରୀ ପାରାମିଟରଗୁଡିକ | | ବ୍ୟାଟେରୀ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ (V / Ah) | 48/35 (ଟର୍ନାରୀ ଲିଥିୟମ୍) | 48/52 (ଟର୍ନାରୀ ଲିଥିୟମ୍) | 48/40 (ଟର୍ନାରୀ ଲିଥିୟମ୍) |
ବିସ୍ତୃତ ବ୍ୟାଟେରୀ ଜୀବନ (h) | 12 | 12 | 12 | |
ଚାର୍ଜିଂ ସମୟ (10-80%) (10-80%) (h) | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
ଚାର୍ଜିଂ ପଦ୍ଧତି | | ମାନୁଆଲ୍ / ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ / ସୁଇଚ୍ | | ମାନୁଆଲ୍ / ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ / ସୁଇଚ୍ | | ମାନୁଆଲ୍ / ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ / ସୁଇଚ୍ | | |
ବିସ୍ତାରିତ ଅନ୍ତରାପୃଷ୍ଠଗୁଡ଼ିକ | ଶକ୍ତି DO | ସାତ-ମାର୍ଗ (ମୋଟ ଭାର କ୍ଷମତା 24V / 2A) | ସାତ-ମାର୍ଗ (ମୋଟ ଭାର କ୍ଷମତା 24V / 2A) | ଥ୍ରୀ-ୱେ (ସମୁଦାୟ ଭାର କ୍ଷମତା 24V / 2A) |
DI | ଦଶ-ମାର୍ଗ (NPN) | ଦଶ-ମାର୍ଗ (NPN) | ଏକାଦଶ-ମାର୍ଗ (PNP / NPN) | |
ଇ-ଷ୍ଟପ୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ | | ଦୁଇ-ମାର୍ଗ ଆଉଟପୁଟ୍ | ଦୁଇ-ମାର୍ଗ ଆଉଟପୁଟ୍ | ଦୁଇ-ମାର୍ଗ ଆଉଟପୁଟ୍ | |
ତାରଯୁକ୍ତ ନେଟୱାର୍କ | | ଥ୍ରୀ-ୱେ RJ45 ଗିଗାବିଟ ଇଥରନେଟ | | ଥ୍ରୀ-ୱେ RJ45 ଗିଗାବିଟ ଇଥରନେଟ | | ଦୁଇ-ମାର୍ଗ M12 X- କୋଡ୍ ଗିଗାବିଟ୍ ଇଥରନେଟ୍ | | |
ସଂକଳନ | | ଲିଡର୍ ସଂଖ୍ୟା | | 1 କିମ୍ବା 2 | 1 କିମ୍ବା 2 | 2, SICK nanoScan3) |
HMI ପ୍ରଦର୍ଶନ | ● | ● | - | |
ଇ-ଷ୍ଟପ୍ ବଟନ୍ | | ● | ● | ● | |
ବୁଜର୍ | | ● | ● | - | |
ବକ୍ତା | ● | ● | ● | |
ପରିବେଶ ଆଲୋକ | ● | ● | ● | |
ବମ୍ପରଷ୍ଟ୍ରିପ୍ | | - | - | ● | |
କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ | ୱାଇ-ଫାଇ ରୋମିଂ | | ● | ● | ● |
ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଚାର୍ଜିଂ | | ● | ● | ● | |
ସେଲଫ୍ ସ୍ୱୀକୃତି | | ● | ● | ● | |
ଲେଜର ପୁନ fl ଏକ୍ଟର ନାଭିଗେସନ୍ | | 〇 | 〇 | 〇 | |
3D ବାଧା ଏଡାଇବା | | 〇 | 〇 | 〇 | |
ସାର୍ଟିଫିକେସନ୍ | ISO 3691-4 | - | - | ● |
EMC / ESD | ● | ● | ● | |
UN38.3 | ● | ● | ● | |
ପରିଷ୍କାର ପରିଚ୍ଛନ୍ନତା | | - | ISO କ୍ଲାସ୍ 4 | ISO କ୍ଲାସ୍ 4 |
* ନାଭିଗେସନ୍ ସଠିକତା ସାଧାରଣତ repeat ପୁନରାବୃତ୍ତି ସଠିକତାକୁ ବୁ refers ାଏ ଯାହା ଏକ ରୋବଟ୍ ଷ୍ଟେସନକୁ ଯାଇଥାଏ |
● ମାନକ 〇 ଇଚ୍ଛାଧୀନ କିଛି ନୁହେଁ |