DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER PGE SERIES - PGE-15-26 ସ୍ଲିମ୍ ପ୍ରକାର ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ସମାନ୍ତରାଳ ଗ୍ରିପର୍ |
ମୁଖ୍ୟ ବର୍ଗ
ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ବାହୁ / ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ବାହୁ / ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ / ଇଣ୍ଟେଲିଜେଣ୍ଟ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ / ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସମାଧାନ |
ଆବେଦନ
PGE ସିରିଜ୍ ହେଉଛି ଏକ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ସ୍ଲିମ୍-ପ୍ରକାର ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ସମାନ୍ତରାଳ ଗ୍ରିପର | ଏହାର ସଠିକ୍ ବଳ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, କମ୍ପାକ୍ଟ ସାଇଜ୍ ଏବଂ ଅତ୍ୟଧିକ କାର୍ଯ୍ୟ ଗତି ସହିତ, ଏହା ଶିଳ୍ପ ବ electric ଦ୍ୟୁତିକ ଗ୍ରାଇପର୍ କ୍ଷେତ୍ରରେ ଏକ “ହଟ ବିକ୍ରୟ ଉତ୍ପାଦ” ରେ ପରିଣତ ହୋଇଛି |
ବ .ଶିଷ୍ଟ୍ୟ
ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟେଡ୍ ଡିଜାଇନ୍
✔ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ପାରାମିଟରଗୁଡିକ |
✔ ବୁଦ୍ଧିଜୀବୀ ମତାମତ |
✔ ବଦଳାଯାଇଥିବା ଫିଙ୍ଗରଟିପ୍ |
40 IP40
✔ -30 ℃ ନିମ୍ନ ତାପମାତ୍ରା କାର୍ଯ୍ୟ |
✔ ସି ସାର୍ଟିଫିକେଟ୍
✔ FCC ପ୍ରମାଣପତ୍ର
✔ RoHs ପ୍ରମାଣପତ୍ର |
ଛୋଟ ଆକାର | ନମନୀୟ ସ୍ଥାପନ
କମ୍ପାକ୍ଟ structure ାଞ୍ଚା ସହିତ ପତଳା ଆକାର 18 ମିମି, ଟାସ୍କଗୁଡିକର ଆବଶ୍ୟକତାକୁ ପୂରଣ କରିବା ପାଇଁ ଅତିକମରେ ପାଞ୍ଚଟି ନମନୀୟ ସ୍ଥାପନ ପଦ୍ଧତିକୁ ସମର୍ଥନ କରେ ଏବଂ ଡିଜାଇନ୍ ସ୍ଥାନ ସଂରକ୍ଷଣ କରେ |
ଉଚ୍ଚ କାର୍ଯ୍ୟ ଗତି
ଦ୍ରୁତତମ ଖୋଲିବା ଏବଂ ବନ୍ଦ ସମୟ 0.2 s / 0.2 s ରେ ପହଞ୍ଚିପାରେ, ଯାହା ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନର ଉଚ୍ଚ ଗତି ଏବଂ ସ୍ଥିର କ୍ଲାମିଂ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିପାରିବ |
ସଠିକ୍ ଫୋର୍ସ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ |
ସ୍ driver ତନ୍ତ୍ର ଡ୍ରାଇଭର ଡିଜାଇନ୍ ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭିଂ ଆଲଗୋରିଦମ କ୍ଷତିପୂରଣ ସହିତ, ଗ୍ରିପିଂ ଫୋର୍ସ କ୍ରମାଗତ ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ହୋଇଥାଏ ଏବଂ ଫୋର୍ସର ପୁନରାବୃତ୍ତି 0.1 N ରେ ପହଞ୍ଚିପାରେ |
ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପାରାମିଟର
ଉତ୍ପାଦ ପାରାମିଟରଗୁଡିକ |
| PGE-2-12 | PGE-5-26 | PGE-8-14 | PGE-15-10 | PGE-15-26 | PGE-50-26 | PGE-50-40 | PGE-100-26 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 |  |  |  |  |  |  |  | |
| ଗ୍ରିପିଙ୍ଗ୍ ଫୋର୍ସ (ପ୍ରତି ଜହ୍ନ) | 0.8 ~ 2 N | 0.8 ~ 5 N | 2 ~ 8 N | 6 ~ 15 N | 6 ~ 15 N | 15 ~ 50 N | 15-50 N। | 30 ~ 50 N |
| ଷ୍ଟ୍ରୋକ | 12 ମିମି | 26 ମି.ମି. | 14 ମି.ମି. | ୧୦ ମି.ମି. | 26 ମି.ମି. | 26 ମି.ମି. | 40 ମିମି | 26 ମି.ମି. |
| ସୁପାରିଶ କରାଯାଇଥିବା କାର୍ଯ୍ୟପେସ୍ ଓଜନ | | 0.05 କି.ଗ୍ରା | 0.1 କିଲୋଗ୍ରାମ | | 0.1 କିଲୋଗ୍ରାମ | | 0.25 କିଲୋଗ୍ରାମ | | 0.25 କିଲୋଗ୍ରାମ | | 1 କିଲୋଗ୍ରାମ | | 1 କିଲୋଗ୍ରାମ | | 2 କିଲୋଗ୍ରାମ | |
| ଖୋଲିବା / ବନ୍ଦ ସମୟ | | 0.15 s / 0.15 s | 0.3 s / 0.3 s | 0.3 s / 0.3 s | 0.3 s / 0.3 s | 0.5 s / 0.5 s | 0.45 s / 0.45 s | 0.6 s / 0.6 s | 0.5 s / 0.5 s |
| ପୁନରାବୃତ୍ତି ସଠିକତା (ଅବସ୍ଥାନ) | ± 0.02 ମିମି | ± 0.02 ମିମି | ± 0.02 ମିମି | ± 0.02 ମିମି | ± 0.02 ମିମି | ± 0.02 ମିମି | ± 0.02 ମିମି | ± 0.02 ମିମି |
| ଶବ୍ଦ ନିର୍ଗମନ | ＜ 50 dB | |||||||
| ଓଜନ | 0.15 କିଲୋଗ୍ରାମ | | 0.4 କି.ଗ୍ରା | 0.4 କି.ଗ୍ରା | 0.155 କି.ଗ୍ରା | 0.33 କି.ଗ୍ରା | 0.4 କି.ଗ୍ରା | 0.4 କି.ଗ୍ରା | 0.55 କି.ଗ୍ରା |
| ଡ୍ରାଇଭିଂ ପଦ୍ଧତି | | ର୍ୟାକ୍ ଏବଂ ପିନିଅନ୍ + କ୍ରସ୍ ରୋଲର୍ ଗାଇଡ୍ | | ର୍ୟାକ୍ ଏବଂ ପିନିଅନ୍ + କ୍ରସ୍ ରୋଲର୍ ଗାଇଡ୍ | | ର୍ୟାକ୍ ଏବଂ ପିନିଅନ୍ + ଲାଇନ୍ ଗାଇଡ୍ | | ସଠିକ୍ ଗ୍ରହ ଗ୍ରହ ହ୍ରାସକାରୀ + ର୍ୟାକ୍ ଏବଂ ପିନିଅନ୍ | | ସଠିକ୍ ଗ୍ରହ ଗ୍ରହ ହ୍ରାସକାରୀ + ର୍ୟାକ୍ ଏବଂ ପିନିଅନ୍ | | ସଠିକ୍ ଗ୍ରହ ଗ୍ରହ ହ୍ରାସକାରୀ + ର୍ୟାକ୍ ଏବଂ ପିନିଅନ୍ | | ସଠିକ୍ ଗ୍ରହ ଗ୍ରହ ହ୍ରାସକାରୀ + ର୍ୟାକ୍ ଏବଂ ପିନିଅନ୍ | | ସଠିକ୍ ଗ୍ରହ ଗ୍ରହ ହ୍ରାସକାରୀ + ର୍ୟାକ୍ ଏବଂ ପିନିଅନ୍ | |
| ଆକାର | | 65 mm x 39 mm x 18mm | 95 mm x 55 mm x 26 mm (ବ୍ରେକ୍ ବିନା) 113.5 mm x 55 mm x 26 mm (ବ୍ରେକ୍ ସହିତ) | 97 mm x 62 mm x 31 mm | 89 mm x 30 mm x 18 mm | 86.5 mm x 55 mm x 26 mm (ବ୍ରେକ୍ ବିନା) 107.5 mm x 55 mm x 26 mm (ବ୍ରେକ୍ ସହିତ) | 97 mm x 55 mm x 29 mm (ବ୍ରେକ୍ ବିନା) 118 mm x 55 mm x 29 mm (ବ୍ରେକ୍ ସହିତ) | 97 mm x 55 mm x 29 mm (ବ୍ରେକ୍ ବିନା) 118 mm x 55 mm x 29 mm (ବ୍ରେକ୍ ସହିତ) | 125 mm x 57 mm x 30 mm |
| ଯୋଗାଯୋଗ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ | | ମାନକ: ମୋଡବସ୍ RTU (RS485), ଡିଜିଟାଲ୍ I / O | ବ tion କଳ୍ପିକ: TCP / IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | |||||||
| ରେଟେଡ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ | 24 V DC ± 10% | | 24 V DC ± 10% | | 24 V DC ± 10% | | 24 V DC ± 10% | | 24 V DC ± 10% | | 24 V DC ± 10% | | 24 V DC ± 10% | | 24 V DC ± 10% | |
| ରେଟେଡ୍ କରେଣ୍ଟ୍ | 0.2 A। | 0.4 A। | 0.4 A। | 0.1 A। | 0.25 A | 0.25 A | 0.25 A | 0.3 A। |
| ଶିଖର କରେଣ୍ଟ | | 0.5 A। | 0.7 A। | 0.7 A। | 0.22 A। | 0.5 A। | 0.5 A। | 0.5 A। | 1.2 A। |
| IP ଶ୍ରେଣୀ | IP 40 | IP 40 | IP 40 | IP 40 | IP 40 | IP 40 | IP 40 | IP 40 |
| ପରାମର୍ଶିତ ପରିବେଶ | | 0 ~ 40 ° C, 85% RH ତଳେ | | |||||||
| ପ୍ରମାଣପତ୍ର | CE ， FCC ， RoHS | | |||||||
ଆମର ବ୍ୟବସାୟ |
