DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER AG SERIES - AG-105-145 ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଆଡାପ୍ଟିଭ୍ ଗ୍ରିପର୍ |
ମୁଖ୍ୟ ବର୍ଗ
ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ବାହୁ / ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ବାହୁ / ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ / ଇଣ୍ଟେଲିଜେଣ୍ଟ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ / ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସମାଧାନ |
ଆବେଦନ
ଏଜି ସିରିଜ୍ ହେଉଛି ଏକ ଲିଙ୍କେଜ୍-ପ୍ରକାର ଆଡାପ୍ଟିଭ୍ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ ଯାହା DH- ରୋବୋଟିକ୍ସ ଦ୍ୱାରା ସ୍ ently ାଧୀନ ଭାବରେ ବିକଶିତ ହୋଇଛି | ପ୍ଲଗ୍ ଆଣ୍ଡ୍ ପ୍ଲେ ସଫ୍ଟୱେର୍ ଅନେକ ଏବଂ ସୂକ୍ଷ୍ମ ଗଠନମୂଳକ ଡିଜାଇନ୍ ସହିତ, ଏଜି ସିରିଜ୍ ହେଉଛି ଏକ ଉପଯୁକ୍ତ ସମାଧାନ ଯାହା ବିଭିନ୍ନ ଶିଳ୍ପରେ ବିଭିନ୍ନ ଆକୃତିର କାର୍ଯ୍ୟ-ଖଣ୍ଡଗୁଡ଼ିକୁ ଧରିବା ପାଇଁ କୋଲାବ୍ରେଟିଭ୍ ରୋବଟ୍ ସହିତ ପ୍ରୟୋଗ କରାଯାଏ |
ବ .ଶିଷ୍ଟ୍ୟ
ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟେଡ୍ ଡିଜାଇନ୍
✔ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ପାରାମିଟରଗୁଡିକ |
✔ ସେଲ୍ଫ ଲକିଂ ଫଙ୍କସନ୍ |
Ing ଆଙ୍ଗୁଠି ବଦଳାଯାଇପାରିବ |
67 IP67
✔ ସ୍ମାର୍ଟ ମତାମତ |
✔ ରେଡ୍
✔ FCC ପ୍ରମାଣପତ୍ର
✔ RoHs ପ୍ରମାଣପତ୍ର |
ଉଚ୍ଚ ସୁରକ୍ଷା ସ୍ତର |
PGC ସିରିଜର ସୁରକ୍ଷା ସ୍ତର IP67 ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ, ତେଣୁ PGC ସିରିଜ୍ ମେସିନ୍ ଟେଣ୍ଡରିଂ ପରିବେଶ ପରି କଠିନ ପରିସ୍ଥିତିରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ ଅଟେ |
ପ୍ଲଗ୍ ଏବଂ ପ୍ଲେ |
PGC ସିରିଜ୍ ବଜାରରେ ଅଧିକାଂଶ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ବ୍ରାଣ୍ଡ ସହିତ ପ୍ଲଗ୍ ଏବଂ ଖେଳକୁ ସମର୍ଥନ କରେ ଯାହା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ କରିବା ସହଜ ଅଟେ |
ଉଚ୍ଚ ଭାର
PGC ସିରିଜର ଗ୍ରିପିଙ୍ଗ୍ ଫୋର୍ସ 300 N ରେ ପହଞ୍ଚିପାରେ ଏବଂ ସର୍ବାଧିକ ଭାର 6 କିଲୋଗ୍ରାମରେ ପହଞ୍ଚିପାରେ, ଯାହା ଅଧିକ ବିବିଧ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିପାରିବ |
ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପାରାମିଟର
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | ||||
| ଗ୍ରିପିଙ୍ଗ୍ ଫୋର୍ସ (ପ୍ରତି ଜହ୍ନ) | 45 ~ 160 N | 35 ~ 105 N | 10 ~ 65 N | |||
| ଷ୍ଟ୍ରୋକ | 95 ମିମି | 145 ମିମି | 106 ମିମି (ସମାନ୍ତରାଳ) 122 ମିମି (ସେଣ୍ଟ୍ରିକ୍) | |||
| ସୁପାରିଶ କରାଯାଇଥିବା କାର୍ଯ୍ୟପେସ୍ ଓଜନ | | 3 କିଲୋଗ୍ରାମ | | 2 କିଲୋଗ୍ରାମ | | 1.8 କିଲୋଗ୍ରାମ | | |||
| ଖୋଲିବା / ବନ୍ଦ ସମୟ | | 0.9 s / 0.9 s | 0.9 s / 0.9 s | 0.7 s / 0.7 s | |||
| ପୁନରାବୃତ୍ତି ସଠିକତା (ଅବସ୍ଥାନ) | ± 0.03 ମିମି | ± 0.03 ମିମି | ± 0.03 ମିମି | |||
| ଶବ୍ଦ ନିର୍ଗମନ | ＜ 60 dB | ＜ 60 dB | ＜ 60 dB | |||
| ଓଜନ | 1 କିଲୋଗ୍ରାମ | | 1.3 କି.ଗ୍ରା | 1.68 କି.ଗ୍ରା | |||
| ଡ୍ରାଇଭିଂ ପଦ୍ଧତି | | ସ୍କ୍ରୁ ବାଦ + ଲିଙ୍କେଜ୍ ମେକାନିଜିମ୍ | | ସ୍କ୍ରୁ ବାଦ + ଲିଙ୍କେଜ୍ ମେକାନିଜିମ୍ | | ଗିଅର୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ + ସ୍କ୍ରୁ ବାଦାମ + ଲିଙ୍କେଜ୍ ମେକାନିଜିମ୍ | | |||
| ଆକାର | | 184.6 mm x 162.3 mm x 67 mm | 203.9 mm x 212.3 mm x 67 mm | 213.5 mm x 170 mm x 118 mm | |||
| ଯୋଗାଯୋଗ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ | | ମାନକ: ମୋଡବସ୍ RTU (RS485), ଡିଜିଟାଲ୍ I / O | ବ tion କଳ୍ପିକ: TCP / IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ମାନକ: TCP / IP ଯୋଗାଯୋଗ ମଡ୍ୟୁଲ୍ (TCP / IP, USB2.0, CAN2.0A ଅନ୍ତର୍ଭୂକ୍ତ କରି) ବ tion କଳ୍ପିକ: ଇଥରକାଟ | | ||||
| ରେଟେଡ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ | 24 V DC ± 10% | | 24 V DC ± 10% | | 24 V DC ± 10% | | |||
| ରେଟେଡ୍ କରେଣ୍ଟ୍ | 0.8 A। | 0.8 A। | 0.5 A। | |||
| ଶିଖର କରେଣ୍ଟ | | 1.5 A। | 1.5 A। | 1 ଏ | |||
| IP ଶ୍ରେଣୀ | IP 54 | IP 54 | IP 40 | |||
| ପରାମର୍ଶିତ ପରିବେଶ | | 0 ~ 40 ° C, 85% RH ତଳେ | | |||||
| ପ୍ରମାଣପତ୍ର | CE ， FCC ， RoHS | | |||||
ଆମର ବ୍ୟବସାୟ |
