ସ୍କାରା ରୋବୋଟିକ୍ ଆର୍ମସ୍ - Z-ଆର୍ମ-2140 ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟିକ୍ ଆର୍ମ
ମୁଖ୍ୟ ବର୍ଗ
ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ବାହୁ / ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ ବାହୁ / ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଗ୍ରୀପର୍ / ବୁଦ୍ଧିମାନ ଆକ୍ଟୁଏଟର / ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସମାଧାନ
ପ୍ରୟୋଗ
SCIC Z-Arm କୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକ ଏହାର ଉଚ୍ଚ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତତା ଏବଂ ଶବ୍ଦ ସଠିକତା ସହିତ, ବିଭିନ୍ନ ଶିଳ୍ପ ଏବଂ ପ୍ରୟୋଗରେ ପୁନରାବୃତ୍ତି ଏବଂ କ୍ଳାନ୍ତିକର କାମରୁ ଶ୍ରମିକମାନଙ୍କୁ ମୁକ୍ତ କରିପାରିବ, ଯେଉଁଥିରେ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କିନ୍ତୁ ସୀମିତ ନୁହେଁ:
- ଆସେମ୍ବଲି: ସ୍କ୍ରୁଡ୍ରାଇଭିଂ, ପାର୍ଟସ୍ ଇନସର୍ସନ୍, ସ୍ପଟ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ, ସୋଲଡରିଂ, ଇତ୍ୟାଦି।
- ସାମଗ୍ରୀ ପରିଚାଳନା: ବାଛିବା ଏବଂ ସ୍ଥାନିତ କରିବା, ଗ୍ରାଇଣ୍ଡିଂ, ଖୋଳା, ଇତ୍ୟାଦି।
- ବଣ୍ଟନ: ଗ୍ଲୁଇଂ, ସିଲିଂ, ରଙ୍ଗ କରିବା, ଇତ୍ୟାଦି।
- ଯାଞ୍ଚ ଏବଂ ପରୀକ୍ଷଣ, ଏବଂ ସ୍କୁଲ ଶିକ୍ଷା।
SCIC Z-Arm କୋବଟ୍ଗୁଡ଼ିକ ହେଉଛି ହାଲୁକା 4-ଅକ୍ଷ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ଯାହା ଭିତରେ ଡ୍ରାଇଭ୍ ମୋଟର ନିର୍ମିତ, ଏବଂ ଅନ୍ୟ ପାରମ୍ପରିକ ସ୍କାରା ପରି ଆଉ ରିଡ୍ୟୁସର୍ ଆବଶ୍ୟକ କରେ ନାହିଁ, ଯାହା 40% ଖର୍ଚ୍ଚ ହ୍ରାସ କରେ। Z-Arm କୋବଟ୍ଗୁଡ଼ିକ 3D ପ୍ରିଣ୍ଟିଂ, ସାମଗ୍ରୀ ପରିଚାଳନା, ୱେଲ୍ଡିଂ ଏବଂ ଲେଜର ଖୋଦନ ସମେତ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ସାକାର କରିପାରିବେ କିନ୍ତୁ ସୀମିତ ନୁହେଁ। ଏହା ଆପଣଙ୍କ କାମ ଏବଂ ଉତ୍ପାଦନର ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ନମନୀୟତାକୁ ବହୁ ପରିମାଣରେ ଉନ୍ନତ କରିବାରେ ସକ୍ଷମ।
ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ
SCIC Z-ଆର୍ମ 2140
ହାଲୁକା ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟର ପ୍ରମୁଖ ପ୍ରଦାତା
ସଂକ୍ଷିପ୍ତ ଏବଂ ସଠିକ୍
ବିଭିନ୍ନ ଆପ୍ଲିକେସନ୍ ପରିସ୍ଥିତିରେ ନିୟୋଜିତ କରିବାକୁ ନମନୀୟ।
ସରଳ କିନ୍ତୁ ବହୁମୁଖୀ
ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ଏବଂ ବ୍ୟବହାର କରିବାକୁ ସହଜ, ହାତରେ ଧରି ଡ୍ରାଗ୍ ଶିଖାଇବା, SDK ସମର୍ଥନ
ସହଯୋଗୀ ଏବଂ ନିରାପଦ
ଧକ୍କା ଚିହ୍ନଟ ସମର୍ଥିତ, ବୁଦ୍ଧିମାନ ମାନବ-ଯନ୍ତ୍ର ସହଯୋଗ
ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା
ପୁନରାବୃତ୍ତିଯୋଗ୍ୟତା
±୦.୦୩ ମିମି
ଦ୍ରୁତ ଗତି
୧୨୫୫.୪୫ ମିମି/ସେକେଣ୍ଡ
ଅତ୍ୟଧିକ ପେଲୋଡ୍
୩ କେଜି
ବିସ୍ତାରିତବାହୁପହଞ୍ଚନ୍ତୁ
J1 200 ମିମି
J୨ ୨୦୦ ମିମି
ବିସ୍ତାରିତ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସର
J1 ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ±90°
J1 ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ±164°
Z-ଅକ୍ଷ 210mm
R ଅକ୍ଷ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ±360°
ମୂଲ୍ୟ-ପ୍ରଭାବଶାଳୀ
ଶିଳ୍ପ ଗୁଣବତ୍ତା ଉପଭୋକ୍ତା-ଗ୍ରେଡ୍ ମୂଲ୍ୟ
ସହଯୋଗ
J1 ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ±90°
ଏକାଧିକ ମେସିନ୍ ସହଯୋଗ
ମାନବ-ଯନ୍ତ୍ର ସହଯୋଗ
ଯୋଗାଯୋଗ
ୱାଇ-ଫାଇ ଇଥରନେଟ୍
ଆପ୍ଲିକେସନ୍ ପ୍ରଦର୍ଶନ
ସର୍କିଟ୍ ବୋର୍ଡ ସୋଲଡରିଂ
ଭିଜୁଆଲ୍ ସର୍ଟିଙ୍ଗ୍
ବଣ୍ଟନ
ସ୍କ୍ରୁଡ୍ରାଇଭିଂ
୩୦ ମୁଦ୍ରଣ
ଲେଜର୍ ଖୋଦନ
ସାମଗ୍ରୀ ସଜାଯିବା
ସମ୍ବନ୍ଧିତ ଉତ୍ପାଦଗୁଡିକ
ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ ପାରାମିଟର୍
| ପାରାମିଟର | ମଡେଲ | ||
| ଜେଡ୍-ଆର୍ମ ୨୧୪୦ସି | |||
| J1 ଅକ୍ଷ | ଆର୍ମ ରିଚ୍ | ୨୦୦ ମିମି | |
| ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପରିସର | ±90° | ||
| J2 ଅକ୍ଷ | ଆର୍ମ ରିଚ୍ | ୨୦୦ ମିମି | |
| ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପରିସର | ±୧୬୪° | ||
| Z ଅକ୍ଷ | ପହଞ୍ଚନ୍ତୁ | ±୧୦୮୦° | |
| ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପରିସର | ୨୧୦ ମିମି | ||
| ସର୍ବାଧିକ ହାରାହାରି ରେଖୀୟ ବେଗ | ୧୨୫୫.୪୫ ମିମି/ସେକେଣ୍ଡ (୧.୫ କିଲୋଗ୍ରାମ ପେଲୋଡ୍ ସହିତ) | ||
| ପୁନରାବୃତ୍ତିଯୋଗ୍ୟତା | ±୦.୦୩ ମିମି | ||
| ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ପେଲୋଡ୍ | ୨ କିଲୋଗ୍ରାମ | ||
| ସର୍ବାଧିକ ପେଲୋଡ୍ | ୩ କିଲୋଗ୍ରାମ | ||
| ଅକ୍ଷ ସଂଖ୍ୟା | 4 | ||
| ଭୋଲଟେଜ୍ | ୨୨୦ଭି/୧୧୦ଭି ୫୦~୬୦ହର୍ଜ ଡିସି ୨୪ଭି | ||
| ଯୋଗାଯୋଗ | ୱାଇଫାଇ/ଇଥରନେଟ୍ | ||
| ବିସ୍ତାରଶୀଳତା | ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍ ମୋସନ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍: 22 I/O ପୋର୍ଟ ସହିତ | ||
| I/O ପୋର୍ଟ | ଡିଜିଟାଲ୍ ଇନପୁଟ୍ (ପୃଥକ) | 11 | |
| ଡିଜିଟାଲ୍ ଆଉଟପୁଟ୍ (ପୃଥକ) | 11 | ||
| ଆନାଲଗ୍ ଇନପୁଟ୍ (୪-୨୦mA) | / | ||
| ଆନାଲଗ୍ ଆଉଟପୁଟ୍ (୪-୨୦mA) | / | ||
| ଉଚ୍ଚତା | ୫୭୮ ମିମି | ||
| ଓଜନ | ୧୯ କିଲୋଗ୍ରାମ | ||
| ପାଦଚିହ୍ନ | ୨୫୦x୨୫୦x୧୦ମିମି | ||
| ଧକ୍କା ଚିହ୍ନଟକରଣ | ସମର୍ଥିତ | ||
| ଶିଖାଇବାକୁ ଟାଣନ୍ତୁ | ସମର୍ଥିତ | ||
ଗତି ଏବଂ ଆକାରର ପରିସର
ଆମର ବ୍ୟବସାୟ









