ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ଗ୍ରିପର୍ - SFG ସଫ୍ଟ ଫିଙ୍ଗର ଗ୍ରିପର୍ କୋବଟ୍ ଆର୍ମ ଗ୍ରିପର୍ |

ସଂକ୍ଷିପ୍ତ ବର୍ଣ୍ଣନା:

SCIC SFG- ସଫ୍ଟ ଫିଙ୍ଗର ଗ୍ରିପର୍ ହେଉଛି ଏକ ନୂତନ ପ୍ରକାରର ନମନୀୟ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ଗ୍ରାଇପର୍ ଯାହା SRT ଦ୍ୱାରା ବିକଶିତ | ଏହାର ମୁଖ୍ୟ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ ନମନୀୟ ସାମଗ୍ରୀରେ ତିଆରି | ଏହା ମାନବ ହାତର ଧରିବା କାର୍ଯ୍ୟକୁ ଅନୁକରଣ କରିପାରିବ ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ ଆକାର, ଆକୃତି ଏବଂ ଓଜନର ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ଗୋଟିଏ ସେଟ୍ ସହିତ ଧରିପାରେ | ପାରମ୍ପାରିକ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ଗ୍ରାଇପରର କଠିନ ଗଠନଠାରୁ ଭିନ୍ନ, SFG ଗ୍ରାଇପର୍ରେ ନରମ ନିମୋନିଆ “ଆଙ୍ଗୁଠି” ଥାଏ, ଯାହା ବସ୍ତୁର ସଠିକ୍ ଆକାର ଏବଂ ଆକୃତି ଅନୁଯାୟୀ ପୂର୍ବ-ଆଡଜଷ୍ଟମେଣ୍ଟ୍ ବିନା ଲକ୍ଷ୍ୟ ବସ୍ତୁକୁ ଆଡାପ୍ଟିଭ୍ ଭାବରେ ଗୁଡ଼ାଇ ପାରିବ ଏବଂ ସେହି ପ୍ରତିବନ୍ଧକରୁ ମୁକ୍ତି ପାଇବ | ପାରମ୍ପାରିକ ଉତ୍ପାଦନ ରେଖା ଉତ୍ପାଦନ ବସ୍ତୁର ସମାନ ଆକାର ଆବଶ୍ୟକ କରେ | ଗ୍ରିପରର ଆଙ୍ଗୁଠି ନମନୀୟ ଧରିବା କାର୍ଯ୍ୟ ସହିତ ନମନୀୟ ପଦାର୍ଥରେ ନିର୍ମିତ, ଯାହା ସହଜରେ ନଷ୍ଟ ହୋଇଯାଇଥିବା କିମ୍ବା ନରମ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ଧରିବା ପାଇଁ ବିଶେଷ ଉପଯୁକ୍ତ |

ଆମକୁ ଇମେଲ୍ ପଠାନ୍ତୁ |

ଉତ୍ପାଦ ବିବରଣୀ

ଉତ୍ପାଦ ଟ୍ୟାଗ୍ସ |

ମୁଖ୍ୟ ବର୍ଗ

ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ବାହୁ / ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ବାହୁ / ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ / ଇଣ୍ଟେଲିଜେଣ୍ଟ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ / ଅଟୋମେସନ୍ ସଲ୍ୟୁସନ୍ / କୋବଟ୍ ବାହୁ ଗ୍ରାଇପର୍ / ସଫ୍ଟ ଗ୍ରିପର୍ / ରୋବଟ୍ ବାହୁ ଗ୍ରାଇପର୍ |

ଆବେଦନ

ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ଗ୍ରିପର୍ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିରେ, ସିଲିଣ୍ଡର ଗ୍ରିପର୍, ଭାକ୍ୟୁମ୍ ଚକ୍ ଇତ୍ୟାଦି ସହିତ ସାଧାରଣତ used ବ୍ୟବହୃତ ପାରମ୍ପାରିକ କ୍ଲମ୍ପଗୁଡ଼ିକ ଉତ୍ପାଦ ଆକୃତି, ବର୍ଗ, ଅବସ୍ଥାନ ଇତ୍ୟାଦି କାରକ ଦ୍ୱାରା ପ୍ରଭାବିତ ହୋଇଥାଏ ଏବଂ ବସ୍ତୁକୁ ସୁରୁଖୁରୁରେ ଧରିବାରେ ଅସମର୍ଥ | SRT ଦ୍ developed ାରା ବିକଶିତ ନମନୀୟ ରୋବଟ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ଉପରେ ଆଧାରିତ ସଫ୍ଟ ଗ୍ରିପର୍ ଏହି ଶିଳ୍ପ ସମସ୍ୟାର ସମାଧାନ କରିପାରିବ ଏବଂ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନକୁ ଏକ ଗୁଣାତ୍ମକ ଲମ୍ଫ ଦେଇପାରେ |

ବ .ଶିଷ୍ଟ୍ୟ

ବସ୍ତୁ ଆକୃତି, ଆକାର ଏବଂ ଓଜନର କ ictions ଣସି ପ୍ରତିବନ୍ଧକ ନାହିଁ |

· 300CPM ଅପରେଟିଂ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି |

· ପୁନରାବୃତ୍ତି ସଠିକତା 0.03 ମିମି |

· ସର୍ବାଧିକ 7 କିଲୋଗ୍ରାମ

●ସଫ୍ଟ ଗ୍ରିପରର ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ଏୟାରବ୍ୟାଗ ଗଠନ ଅଛି, ଯାହା ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଏବଂ ବାହ୍ୟ ଚାପ ପାର୍ଥକ୍ୟ ଅନୁଯାୟୀ ବିଭିନ୍ନ ଗତିବିଧି ଉତ୍ପାଦନ କରେ |

Positive ସକରାତ୍ମକ ଚାପ ଇନପୁଟ୍ କରନ୍ତୁ: ଏହା ଗ୍ରାଇପ୍ ହେବାକୁ ଲାଗେ, ସ୍ୱ-ଆଡାପ୍ଟିଭ୍ ୱାର୍କସିପ୍ ର ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ କୁ ଆଚ୍ଛାଦନ କରେ, ଏବଂ ଧରିବା ଗତିବିଧି ସମାପ୍ତ କରେ |

Negative ନକାରାତ୍ମକ ଚାପ ଇନପୁଟ୍ କରନ୍ତୁ: ଗ୍ରାଇପର୍ସ ୱାର୍କସିପ୍ ଖୋଲନ୍ତି ଏବଂ ମୁକ୍ତ କରନ୍ତି ଏବଂ କିଛି ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପରିସ୍ଥିତିରେ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ସହାୟକତାକୁ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ କରନ୍ତି |

SFG ସଫ୍ଟ ଗ୍ରିପରଗୁଡିକ ବିଶ୍ୱ ସ୍ତରର ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ବାହୁ ସହିତ ନିୟୋଜିତ ହୋଇଛି, ଏଥିରେ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ:

4-ଅକ୍ଷ ଭୂସମାନ୍ତର (SCARA) ରୋବଟ୍ ଡେଲଟା |

ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ବାହୁ ନାଚି ଫୁଜିକୋସି |

4-ଅକ୍ଷ ସମାନ୍ତରାଳ (ଡେଲଟା) ରୋବଟ୍ ABB |

6-ଅକ୍ଷ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ UR |

6-ଅକ୍ଷ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ AUBO |

ସମ୍ବନ୍ଧୀୟ ଉତ୍ପାଦଗୁଡିକ |

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R |

ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପାରାମିଟର

ଏହି ସଫ୍ଟ ଗ୍ରିପର୍ ଶିଳ୍ପଗୁଡିକରେ କ୍ଷୁଦ୍ର-ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ଯେପରିକି ବୁଦ୍ଧିଜୀବୀ ସଭା, ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସର୍ଟିଂ, ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ ଗୋଦାମ ଏବଂ ଖାଦ୍ୟ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ, ଏବଂ ବ scientific ଜ୍ଞାନିକ ଅନୁସନ୍ଧାନ ଲାବୋରେଟୋରୀ, ବୁଦ୍ଧିମାନ ମନୋରଞ୍ଜନ ଉପକରଣ ଏବଂ ସେବା ରୋବଟ୍ ଗୁଡିକରେ ମଧ୍ୟ ଏହା କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ହୋଇପାରେ | ଅତିଥିମାନଙ୍କ ପାଇଁ ଏହା ଏକ ଆଦର୍ଶ ପସନ୍ଦ, ଯେଉଁମାନେ ବୁଦ୍ଧିମାନ, କ୍ଷତିମୁକ୍ତ, ଅତ୍ୟଧିକ ନିରାପଦ ଏବଂ ଅତ୍ୟଧିକ ଅନୁକୂଳ ଧରାଯିବା ଗତି ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି |

ବ୍ରାକେଟ୍ ସମର୍ଥନ:

ଫିଙ୍ଗର ମଡ୍ୟୁଲ୍:

କୋଡିଂ ପ୍ରିନ୍ସିପ୍ଲସ୍ |

ଫିଙ୍ଗର୍ସ କୋଡିଂ ପ୍ରିନ୍ସିପ୍ଲସ୍ |

ସଫ୍ଟ ଫିଙ୍ଗର ଗ୍ରିପର୍ସ ଫିଙ୍ଗୁରସ୍ କୋଡିଂ ପ୍ରିନ୍ସିପଲ୍ |

ମାଉଣ୍ଟିଂ ଅଂଶ |

ସଂଯୋଗ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକ |

TC4 ହେଉଛି ଏକ ମଡ୍ୟୁଲାର୍ ଆନୁଷଙ୍ଗିକ ଯାହା ନମନୀୟ ଗ୍ରିପରର SFG ସିରିଜ୍ ଏବଂ ଯନ୍ତ୍ରର ଯାନ୍ତ୍ରିକ ସଂଯୋଗ ସହିତ ସହଯୋଗ କରେ | ଦ୍ରୁତ ନିୟୋଜନ ଏବଂ ଫିକ୍ଚରଗୁଡିକର ଶୀଘ୍ର ବଦଳାଇବା କମ୍ ସ୍କ୍ରୁ ଖୋଲିବା ଦ୍ୱାରା ସମାପ୍ତ ହୋଇପାରିବ |

ବ୍ରାକେଟ୍ ସମର୍ଥନ

■FNC ସର୍କୁଫେରେନ୍ସିଆଲ୍ ବ୍ରାକେଟ୍ |

■ପାର୍ଶ୍ୱରେ ଛିଡା ହୋଇଥିବା FNM

ନରମ ଆଙ୍ଗୁଠି ମଡ୍ୟୁଲ୍ |

ନମନୀୟ ଆଙ୍ଗୁଠି ମଡ୍ୟୁଲ୍ ହେଉଛି SFG ସଫ୍ଟ ଫିଙ୍ଗର ଗ୍ରିପରର ମୂଳ ଉପାଦାନ | କାର୍ଯ୍ୟନିର୍ବାହୀ ଅଂଶ ଖାଦ୍ୟ-ଗ୍ରେଡ୍ ସିଲିକନ୍ ରବରରେ ତିଆରି, ଯାହା ନିରାପଦ, ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ଏବଂ ଅତ୍ୟଧିକ ନମନୀୟ | ଛୋଟ ଆଇଟମ୍ ବାଛିବା ପାଇଁ N20 ସିରିଜ୍ ଉପଯୁକ୍ତ; N40 / N50 ଆଙ୍ଗୁଠିରେ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ଆଙ୍ଗୁଠି, ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ଧରିବା ଏବଂ ପରିପକ୍ୱ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଅଛି |

ମଡେଲ୍ ପାରାମିଟର \|		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W / mm		20		30				40				50				60
L / mm		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48.5	62.5	75	40.5	56	73	88	47	64
Ln / mm		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59.5	72.5	86.5	99	66	81.5	98.5	113.5	77.7	94.7
T / mm		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X / mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0.5	-0.5	1.5	1.5	0	0.5। 0.5	0	0
A / mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
ବି / ମିମି		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
ସ୍ମାକ୍ସ / ମିମି		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax / mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
ଓଜନ / g		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85.5	96.5	105.5	104.3	121.2	140.8	157.8	158.1	186.6
ବଳ ଦବାଇବା ଆଙ୍ଗୁଠି / N।		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
ଏକକ ଆଙ୍ଗୁଠି ଲୋଡ୍ କୋଏଫିକ୍- ient / g \|	ଭୂଲମ୍ବ \|	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
ଏକକ ଆଙ୍ଗୁଠି ଲୋଡ୍ କୋଏଫିକ୍- ient / g \|	ଆଚ୍ଛାଦିତ \|	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
ସର୍ବାଧିକ ଅପରେଟିଂ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି (cpm)		<300
ମାନକ କାର୍ଯ୍ୟ ଜୀବନ / ସମୟ \|		> 3,000,000
କାର୍ଯ୍ୟ ଚାପ / kPa		-60 ~ 100
ଏୟାର ଟ୍ୟୁବ୍ ବ୍ୟାସ / ମିମି \|		4		6