ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ ବାହୁ ନ୍ୟୁମେଟିକ୍ ଆଙ୍ଗୁଠି ନରମ ଗ୍ରିପର୍ ଦୁଇଟି ଚଞ୍ଚ ଉଚ୍ଚ ଗତି ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ରୋବୋଟିକ୍ସ
ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ ବାହୁ ନ୍ୟୁମେଟିକ୍ ଆଙ୍ଗୁଠି ନରମ ଗ୍ରିପର୍ ଦୁଇଟି ଚଞ୍ଚ ଉଚ୍ଚ ଗତି ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ରୋବୋଟିକ୍ସ
ମୁଖ୍ୟ ବର୍ଗ
ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ବାହୁ / ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ ବାହୁ / ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଗ୍ରୀପର୍ / ବୁଦ୍ଧିମାନ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ / ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସମାଧାନ / କୋବଟ୍ ବାହୁ ଗ୍ରୀପର୍ / ସଫ୍ଟ ଗ୍ରୀପର୍ / ରୋବୋଟ୍ ବାହୁ ଗ୍ରୀପର୍
ପ୍ରୟୋଗ
SCIC SFG-ସଫ୍ଟ ଫିଙ୍ଗର ଗ୍ରିପର ହେଉଛି SRT ଦ୍ୱାରା ବିକଶିତ ଏକ ନୂତନ ପ୍ରକାରର ନମନୀୟ ରୋବୋଟିକ୍ ଆର୍ମ ଗ୍ରିପର। ଏହାର ମୁଖ୍ୟ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ ନମନୀୟ ସାମଗ୍ରୀରେ ତିଆରି। ଏହା ମାନବ ହାତର ଗ୍ରାସିଂ କ୍ରିୟାକୁ ଅନୁକରଣ କରିପାରିବ, ଏବଂ ଗ୍ରିପରର ଗୋଟିଏ ସେଟ୍ ସହିତ ବିଭିନ୍ନ ଆକାର, ଆକୃତି ଏବଂ ଓଜନର ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ଧରିପାରିବ। ପାରମ୍ପରିକ ରୋବୋଟିକ୍ ଆର୍ମ ଗ୍ରିପରର କଠୋର ଗଠନଠାରୁ ଭିନ୍ନ, SFG ଗ୍ରିପରରେ ନରମ ନ୍ୟୁମେଟିକ୍ "ଆଙ୍ଗୁଠି" ଅଛି, ଯାହା ବସ୍ତୁର ସଠିକ୍ ଆକାର ଏବଂ ଆକୃତି ଅନୁସାରେ ପୂର୍ବ-ସମାୟୋଜନ ବିନା ଲକ୍ଷ୍ୟ ବସ୍ତୁକୁ ଅନୁକୂଳ ଭାବରେ ଗୁଡ଼ାଇପାରେ, ଏବଂ ପାରମ୍ପରିକ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନ ପାଇଁ ଉତ୍ପାଦନ ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକର ସମାନ ଆକାର ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା ପ୍ରତିବନ୍ଧକରୁ ମୁକ୍ତି ପାଏ। ଗ୍ରିପରର ଆଙ୍ଗୁଠି ନମନୀୟ ସାମଗ୍ରୀରେ ତିଆରି ହୋଇଛି ଯାହା କୋମଳ ଗ୍ରାସିଂ କ୍ରିୟା ସହିତ, ଯାହା ସହଜରେ କ୍ଷତିଗ୍ରସ୍ତ କିମ୍ବା ନରମ ଅନିଶ୍ଚିତ ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ଧରିବା ପାଇଁ ବିଶେଷ ଉପଯୁକ୍ତ।
ରୋବୋଟିକ୍ ଆର୍ମ ଗ୍ରୀପର୍ ଶିଳ୍ପରେ, ସିଲିଣ୍ଡର ଗ୍ରୀପର୍, ଭାକ୍ୟୁମ୍ ଚକ୍ ଇତ୍ୟାଦି ସହିତ ସାଧାରଣତଃ ବ୍ୟବହୃତ ପାରମ୍ପରିକ କ୍ଲାମ୍ପଗୁଡ଼ିକ ପ୍ରାୟତଃ ଉତ୍ପାଦ ଆକୃତି, ବର୍ଗ, ସ୍ଥାନ ଇତ୍ୟାଦି କାରଣ ଦ୍ୱାରା ପ୍ରଭାବିତ ହୋଇଥାଏ ଏବଂ ବସ୍ତୁକୁ ସୁଗମ ଭାବରେ ଧରିପାରେ ନାହିଁ। SRT ଦ୍ୱାରା ବିକଶିତ ନମନୀୟ ରୋବୋଟ୍ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଉପରେ ଆଧାରିତ ନରମ ଗ୍ରୀପର୍ ଏହି ଶିଳ୍ପ ସମସ୍ୟାକୁ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଭାବରେ ସମାଧାନ କରିପାରିବ ଏବଂ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନକୁ ଏକ ଗୁଣାତ୍ମକ ଲମ୍ଫ ଦେଇପାରିବ।
ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ
·ବସ୍ତୁର ଆକୃତି, ଆକାର ଏବଂ ଓଜନର କୌଣସି ପ୍ରତିବନ୍ଧକ ନାହିଁ
·300CPM କାର୍ଯ୍ୟକାରିତା ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି
·ପୁନରାବୃତ୍ତି ସଠିକତା ୦.୦୩ ମିମି
ସର୍ବାଧିକ ପେଲୋଡ୍ 7 କିଲୋଗ୍ରାମ
●ସଫ୍ଟ ଗ୍ରୀପରର ଏକ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ଏୟାରବ୍ୟାଗ୍ ଗଠନ ଅଛି, ଯାହା ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଏବଂ ବାହ୍ୟ ଚାପ ପାର୍ଥକ୍ୟ ଅନୁସାରେ ବିଭିନ୍ନ ଗତି ସୃଷ୍ଟି କରେ।
● ସକାରାତ୍ମକ ଚାପ ପ୍ରବେଶ କରନ୍ତୁ: ଏହା ଧରିବାକୁ ପ୍ରବୃତ୍ତ ହୁଏ, ସ୍ୱୟଂ-ଅନୁକୂଳ ଭାବରେ ୱର୍କପିସର ଇଣ୍ଟରଫେସକୁ ଆଚ୍ଛାଦନ କରେ, ଏବଂ ଧରିବା ଗତିବିଧି ସମାପ୍ତ କରେ।
● ଇନପୁଟ୍ ନକାରାତ୍ମକ ଚାପ: ଗ୍ରୀପର୍ଗୁଡ଼ିକ ୱର୍କପିସ୍କୁ ଖୋଲିଥାଏ ଏବଂ ଛାଡିଥାଏ ଏବଂ କିଛି ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପରିସ୍ଥିତିରେ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ସହାୟକ ଗ୍ରାସିଂ ସମାପ୍ତ କରିଥାଏ।
SFG ସଫ୍ଟ ଗ୍ରୀପର୍ଗୁଡ଼ିକୁ ବିଶ୍ୱସ୍ତରୀୟ ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ ଅସ୍ତ୍ରଶସ୍ତ୍ର ସହିତ ନିୟୋଜିତ କରାଯାଇଛି, ଯେଉଁଥିରେ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ:
4-ଅକ୍ଷ ଭୂସମାନ୍ତର (SCARA) ରୋବଟ୍ ଡେଲଟା |
ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ବାହୁ ନାଚି ଫୁଜିକୋସି |
୪-ଅକ୍ଷ ସମାନ୍ତରାଳ (ଡେଲ୍ଟା) ରୋବୋଟ୍ ABB
6-ଅକ୍ଷ ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ UR
6-ଅକ୍ଷ ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ AUBO
ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ ପାରାମିଟର୍
ଏହି ସଫ୍ଟ ଗ୍ରୀପର୍ ବୁଦ୍ଧିମାନ ଆସେମ୍ବଲି, ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସର୍ଟିଙ୍ଗ, ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ସ ଗୋଦାମ ଏବଂ ଖାଦ୍ୟ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ଭଳି ଶିଳ୍ପରେ କ୍ଷୁଦ୍ର-ସ୍ତରର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉପକରଣ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ, ଏବଂ ବୈଜ୍ଞାନିକ ଗବେଷଣା ପ୍ରୟୋଗଶାଳା, ବୁଦ୍ଧିମାନ ମନୋରଞ୍ଜନ ଉପକରଣ ଏବଂ ପରିବେଷଣ ରୋବୋଟରେ ଏକ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ଅଂଶ ଭାବରେ ମଧ୍ୟ ପ୍ରୟୋଗ କରାଯାଇପାରିବ। ଏହା ବୁଦ୍ଧିମାନ, କ୍ଷତି-ମୁକ୍ତ, ଅତ୍ୟନ୍ତ ନିରାପଦ ଏବଂ ଅତ୍ୟନ୍ତ ଅନୁକୂଳନୀୟ ଗ୍ରାସିଂ ଗତି ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା ଅତିଥିମାନଙ୍କ ପାଇଁ ଏକ ଆଦର୍ଶ ପସନ୍ଦ।
ସହାୟକ ବ୍ରେକେଟ୍:
ଆଙ୍ଗୁଠି ମଡ୍ୟୁଲ୍ସ:
କୋଡିଂ ନୀତିଗୁଡ଼ିକ
ଆଙ୍ଗୁଠି କୋଡିଂ ନୀତିଗୁଡ଼ିକ
ମାଉଣ୍ଟିଂ ଅଂଶ
ସଂଯୋଗ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକ
TC4 ହେଉଛି ଏକ ମଡ୍ୟୁଲାର୍ ଆସେସୋରି ଯାହା SFG ସିରିଜ୍ ର ନମନୀୟ ଗ୍ରୀପର୍ ଏବଂ ମେସିନର ଯାନ୍ତ୍ରିକ ସଂଯୋଗ ସହିତ ସହଯୋଗ କରେ। କମ୍ ସ୍କ୍ରୁ ଢିଲା କରି ଫିକ୍ସଚରଗୁଡ଼ିକର ଦ୍ରୁତ ନିୟୋଜନ ଏବଂ ଦ୍ରୁତ ପରିବର୍ତ୍ତନ ସମାପ୍ତ କରାଯାଇପାରିବ।
ସପୋର୍ଟିଂ ବ୍ରାକେଟ୍
■FNC ସର୍କମଫେରେନ୍ସିଆଲ୍ ବ୍ରାକେଟ୍
■FNM ସାଇଡ୍ ବାଇ ସାଇଡ୍ ଷ୍ଟାଣ୍ଡ
ନରମ ଆଙ୍ଗୁଠି ମଡ୍ୟୁଲ୍
ନମନୀୟ ଆଙ୍ଗୁଠି ମଡ୍ୟୁଲ୍ ହେଉଛି SFG ସଫ୍ଟ ଆଙ୍ଗୁଠି ଗ୍ରୀପରର ମୂଳ ଉପାଦାନ। କାର୍ଯ୍ୟନିର୍ବାହୀ ଅଂଶ ଖାଦ୍ୟ-ଗ୍ରେଡ୍ ସିଲିକନ୍ ରବରରେ ତିଆରି, ଯାହା ନିରାପଦ, ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ଏବଂ ଅତ୍ୟନ୍ତ ନମନୀୟ। N20 ସିରିଜ୍ ଛୋଟ ଜିନିଷ ବାଛିବା ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ; N40/N50 ଆଙ୍ଗୁଠିରେ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ଆଙ୍ଗୁଠି, ଗ୍ରାସ କରିବାର ଏକ ବିସ୍ତୃତ ପରିସର ଏବଂ ପରିପକ୍ୱ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଅଛି।
| ମଡେଲପାରାମିଟର | ଏନ୨୦୨୦ | ଏନ୨୦୨୭ | ଏନ୩୦୨୫ | ଏନ୩୦୩୪ | ଏନ୩୦୪୩ | ଏନ୩୦୫୨ | ଏନ୪୦୩୬ | ଏନ୪୦୪୯ | ଏନ୪୦୬୨ | ଏନ୪୦୭୫ | ଏନ୫୦୪୧ | ଏନ୫୦୫୬ | ଏନ୫୦୭୨ | ଏନ୫୦୮୭ | ଏନ୬୦୪୭ | ଏନ୬୦୬୪ | |
| ୱାଟ/ମିମି | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| ଲିଟର/ମିମି | ୧୯.୨ | ୨୬.୫ | 25 | 34 | 45 | 54 | ୩୫.୫ | ୪୮.୫ | ୬୨.୫ | 75 | ୪୦.୫ | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| ଲି./ମିମି. | ୩୪.୨ | ୪୧.୫ | 44 | ୫୩.୫ | 64 | 73 | ୫୯.୫ | ୭୨.୫ | ୮୬.୫ | 99 | 66 | ୮୧.୫ | ୯୮.୫ | ୧୧୩.୫ | ୭୭.୭ | ୯୪.୭ | |
| ଟ/ମିମି | 16 | ୧୬.୮ | ୨୦.୫ | ୨୧.୫ | 22 | 22 | ୨୬.୫ | 28 | ୨୮.୫ | ୨୮.୫ | ୩୧.୫ | ୩୩.୫ | ୩୩.୫ | 34 | ୩୫.୨ | 38 | |
| X/ମିମି | ୧.୫ | ୧.୫ | ୧.୫ | ୧.୫ | ୧.୫ | ୧.୫ | 0 | 0 | -୦.୫ | -୦.୫ | ୧.୫ | ୧.୫ | 0 | ୦.୫ | 0 | 0 | |
| କ/ମିମି | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | ୫୩.୫ | ୫୩.୫ | |
| ବ/ମିମି | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | ୩୦.୫ | ୩୦.୫ | |
| ସର୍ବାଧିକ/ମିମି | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| ସର୍ବାଧିକ/ମିମି | 6 | ୧୧.୫ | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| ଓଜନ/ଗ୍ରାମ | ୧୮.୯ | ୨୦.୬ | ୪୦.୮ | ୪୪.୩ | 48 | 52 | ୭୪.୪ | ୮୫.୫ | ୯୬.୫ | ୧୦୫.୫ | ୧୦୪.୩ | ୧୨୧.୨ | ୧୪୦.୮ | ୧୫୭.୮ | ୧୫୮.୧ | ୧୮୬.୬ | |
| ଜୋର ଜୋରରେ ଚାଲୁ କରିବା ଆଙ୍ଗୁଠି ଟିପ/ଉ | 4 | ୩.୮ | 8 | 7 | ୫.୬ | ୪.୬ | 12 | 11 | ୮.୫ | 7 | 19 | 17 | ୧୩.୫ | 11 | 26 | 25 | |
| ଗୋଟିଏ ଆଙ୍ଗୁଠି ଭାର ଗୁଣାଙ୍କ/ଗ୍ରାମ | ଭୂଲମ୍ବ | ୨୦୦ | ୧୮୦ | ୩୭୦ | ୩୦୦ | ୧୮୫ | ୧୫୦ | ୫୬୦ | ୫୦୦ | ୩୭୫ | ୩୦୦ | ୭୧୦ | ୬୭୦ | ୬୦୦ | ୫୦୦ | ୭୫୦ | ୭୫୦ |
| ଆବୃତ | ୨୯୦ | ୩୦୦ | ୪୮୦ | ୫୦୦ | ୩୮୦ | ୩୦୦ | ୬୯୦ | ୭୧୦ | ୫୮୦ | ୫୭୦ | ୧୨୦୦ | ୧୩୦୦ | ୧୧୦୦ | ୧୦୦୦ | ୧୬୦୦ | ୧୭୫୦ | |
| ସର୍ବାଧିକ କାର୍ଯ୍ୟକାରିତା ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| ମାନକ କାର୍ଯ୍ୟକାଳ/ସମୟ | >୩,୦୦୦,୦୦୦ | ||||||||||||||||
| କାମ ଚାପ/kPa | -୬୦~୧୦୦ | ||||||||||||||||
| ଏୟାର ଟ୍ୟୁବ୍ ବ୍ୟାସ/ମିମି | 4 | 6 | |||||||||||||||
ଆମର ବ୍ୟବସାୟ








