ସର୍ଭେ ରିପୋର୍ଟ ଅନୁଯାୟୀ, 2020 ରେ ଚାଇନାର ବଜାରରେ 41,000 ନୂତନ ଶିଳ୍ପ ମୋବାଇଲ୍ ରୋବଟ୍ ଯୋଡି ହୋଇଛି, ଯାହା 2019 ତୁଳନାରେ 22.75% ବୃଦ୍ଧି ହୋଇଛି। ବଜାର ବିକ୍ରି 7.68 ବିଲିୟନ ୟୁଆନ୍ରେ ପହଞ୍ଚିଛି, ଯାହା ବର୍ଷ ତୁଳନାରେ 24.4% ବୃଦ୍ଧି ପାଇଛି।
ଆଜି, ବଜାରରେ ଶିଳ୍ପ ମୋବାଇଲ ରୋବଟଗୁଡିକର ଦୁଇଟି ବିଷୟରେ ଅଧିକ ଚର୍ଚ୍ଚିତ ହେଉଛି AGV ଏବଂ AMR |କିନ୍ତୁ ଜନସାଧାରଣ ତଥାପି ଉଭୟଙ୍କ ମଧ୍ୟରେ ଥିବା ପାର୍ଥକ୍ୟ ବିଷୟରେ ଅଧିକ ଜାଣନ୍ତି ନାହିଁ, ତେଣୁ ସମ୍ପାଦକ ଏହାକୁ ଏହି ଆର୍ଟିକିଲ ମାଧ୍ୟମରେ ବିସ୍ତୃତ ଭାବରେ ବ୍ୟାଖ୍ୟା କରିବେ |
1. ଧାରଣା ବର୍ଣ୍ଣନା
-AGV
AGV (ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଗାଇଡ୍ ଯାନ) ହେଉଛି ଏକ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଗାଇଡ୍ ଯାନ, ଯାହା ମାନବ ଚାଳନା ଆବଶ୍ୟକତା ବିନା ବିଭିନ୍ନ ପୋଜିସନ୍ ଏବଂ ନେଭିଗେସନ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ଉପରେ ଆଧାର କରି ଏକ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ପରିବହନ ଯାନକୁ ସୂଚିତ କରିପାରିବ |
1953 ମସିହାରେ, ପ୍ରଥମ AGV ବାହାରିଲା ଏବଂ ଶିଳ୍ପ ଉତ୍ପାଦନରେ ଧୀରେ ଧୀରେ ପ୍ରୟୋଗ ହେବାକୁ ଲାଗିଲା, ତେଣୁ AGV କୁ ବ୍ୟାଖ୍ୟା କରାଯାଇପାରେ: ଏକ ଯାନ ଯାହା ଶିଳ୍ପ ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ କ୍ଷେତ୍ରରେ ମାନବ ବିହୀନ ପରିଚାଳନା ଏବଂ ପରିବହନ ସମସ୍ୟାର ସମାଧାନ କରିଥାଏ |ପ୍ରାରମ୍ଭିକ AGV ଗୁଡ଼ିକୁ "ଭୂମି ଉପରେ ରଖାଯାଇଥିବା ଗାଇଡ୍ ଲାଇନ୍ ସହିତ ଗତି କରୁଥିବା ପରିବହନକାରୀ" ଭାବରେ ବ୍ୟାଖ୍ୟା କରାଯାଇଥିଲା |ଯଦିଓ ଏହା 40 ବର୍ଷରୁ ଅଧିକ ବିକାଶର ଅନୁଭୂତି କରିଛି, ଏଜିଭିଗୁଡିକ ତଥାପି ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋମ୍ୟାଗ୍ନେଟିକ୍ ଇନଡକ୍ସନ୍ ଗାଇଡ୍, ମ୍ୟାଗ୍ନେଟିକ୍ ଗାଇଡ୍ ବାର୍ ଗାଇଡ୍, ଦୁଇ-ଡାଇମେନ୍ସନାଲ୍ କୋଡ୍ ଗାଇଡ୍ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାକୁ ନାଭିଗେସନ୍ ସପୋର୍ଟ ଭାବରେ ବ୍ୟବହାର କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି |
-AMR
AMR, ଅର୍ଥାତ୍ ସ୍ୱୟଂଶାସିତ ମୋବାଇଲ୍ ରୋବଟ୍ |ସାଧାରଣତ ware ଗୋଦାମ ରୋବଟଗୁଡ଼ିକୁ ବୁ refers ାଏ ଯାହା ସ୍ onom ତ onom ସ୍ପୃତ ଭାବରେ ଅବସ୍ଥାନ ଏବଂ ନେଭିଗେଟ୍ କରିପାରିବ |
AGV ଏବଂ AMR ରୋବଟଗୁଡିକ ଶିଳ୍ପ ମୋବାଇଲ୍ ରୋବଟ୍ ଭାବରେ ବର୍ଗୀକୃତ ହୋଇଛି, ଏବଂ AGV ଗୁଡିକ AMR ଅପେକ୍ଷା ପୂର୍ବରୁ ଆରମ୍ଭ ହୋଇଥିଲା, କିନ୍ତୁ AMR ଗୁଡିକ ଧୀରେ ଧୀରେ ସେମାନଙ୍କର ଅନନ୍ୟ ସୁବିଧା ସହିତ ଏକ ବୃହତ ବଜାର ଅଂଶ ଗ୍ରହଣ କରୁଛନ୍ତି |2019 ଠାରୁ, AMR ଧୀରେ ଧୀରେ ଜନସାଧାରଣଙ୍କ ଦ୍ୱାରା ଗ୍ରହଣୀୟ |ବଜାର ଆକାର ଗଠନ ଦୃଷ୍ଟିକୋଣରୁ, ଶିଳ୍ପ ମୋବାଇଲ୍ ରୋବୋଟଗୁଡିକରେ AMR ର ଅନୁପାତ ବର୍ଷକୁ ବର୍ଷ ବୃଦ୍ଧି ପାଇବ ଏବଂ 2024 ମସିହାରେ ଏହା 40% ରୁ ଅଧିକ ଏବଂ 2025 ସୁଦ୍ଧା ବଜାରର 45% ରୁ ଅଧିକ ହେବ ବୋଲି ଆଶା କରାଯାଉଛି |
2. ଉପକାରଗୁଡ଼ିକର ତୁଳନା
1) |ସ୍ୱୟଂଶାସିତ ନାଭିଗେସନ୍:
AGV ହେଉଛି ଏକ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଯନ୍ତ୍ର ଯାହାକି ଏକ ପ୍ରିସେଟ୍ ଟ୍ରାକ୍ ଏବଂ ପୂର୍ବ ନିର୍ଦ୍ଧେଶ ଅନୁଯାୟୀ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରେ, ଏବଂ ଅନ-ସାଇଟ୍ ପରିବର୍ତ୍ତନକୁ ନମନୀୟ ଭାବରେ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା କରିପାରିବ ନାହିଁ |
AMR ପ୍ରାୟତ S SLAM ଲେଜର ନାଭିଗେସନ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ବ୍ୟବହାର କରେ, ଯାହା ପରିବେଶର ମାନଚିତ୍ରକୁ ସ୍ onom ତ ously ସ୍ପୃତ ଭାବରେ ଚିହ୍ନଟ କରିପାରିବ, ବାହ୍ୟ ସହାୟକ ପୋଜିସନ୍ ସୁବିଧା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରିବାର ଆବଶ୍ୟକତା ନାହିଁ, ସ୍ onom ତ ously ସ୍ପୃତ ଭାବରେ ନେଭିଗେଟ୍ କରିପାରିବ, ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ସର୍ବୋଚ୍ଚ ପିକ୍ ପଥ ଖୋଜିପାରିବ ଏବଂ ସକ୍ରିୟ ଭାବରେ ବାଧାବିଘ୍ନକୁ ଏଡାଇବ ଏବଂ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ଯିବ | ଯେତେବେଳେ ଶକ୍ତି ଜଟିଳ ସ୍ଥାନରେ ପହଞ୍ଚେ ଚାର୍ଜିଂ ଗଦା |AMR ସମସ୍ତ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଟାସ୍କ ଅର୍ଡରଗୁଡିକ ବୁଦ୍ଧିମାନ ଏବଂ ନମନୀୟ ଭାବରେ କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ ଅଟେ |
2) |ନମନୀୟ ନିୟୋଜନ:
ନମନୀୟ ହ୍ୟାଣ୍ଡଲିଂ ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା ବହୁ ସଂଖ୍ୟକ ପରିସ୍ଥିତିରେ, AGV ଗୁଡିକ ଚାଲୁଥିବା ଲାଇନକୁ ନମନୀୟ ଭାବରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିପାରିବେ ନାହିଁ, ଏବଂ ମଲ୍ଟି ମେସିନ୍ ଅପରେସନ୍ ସମୟରେ ଗାଇଡ୍ ଲାଇନ୍ ଉପରେ ଅବରୋଧ କରିବା ସହଜ ଅଟେ, ଯାହାଦ୍ୱାରା କାର୍ଯ୍ୟ ଦକ୍ଷତା ଉପରେ ପ୍ରଭାବ ପଡିଥାଏ, ତେଣୁ AGV ନମନୀୟତା ଅଧିକ ନୁହେଁ ଏବଂ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିପାରିବ ନାହିଁ | ପ୍ରୟୋଗ ପାର୍ଶ୍ of ର |
ମାନଚିତ୍ର ପରିସର ମଧ୍ୟରେ ଯେକ any ଣସି ସମ୍ଭାବ୍ୟ କ୍ଷେତ୍ରରେ AMR ନମନୀୟ ନିୟୋଜନ ଯୋଜନା କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରେ, ଯେପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଚ୍ୟାନେଲର ମୋଟେଇ ଯଥେଷ୍ଟ, ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ ଉଦ୍ୟୋଗଗୁଡ଼ିକ କ୍ରମାଙ୍କ ପରିମାଣ ଅନୁଯାୟୀ ପ୍ରକୃତ ସମୟରେ ରୋବଟ୍ ଅପରେସନ୍ ସଂଖ୍ୟାକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିପାରିବେ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକର ମଡ୍ୟୁଲାର୍ କଷ୍ଟମାଇଜେସନ୍ କରିପାରିବେ | ମଲ୍ଟି ମେସିନ୍ କାର୍ଯ୍ୟର ଦକ୍ଷତାକୁ ବ imize ାଇବାକୁ ଗ୍ରାହକଙ୍କ ପ୍ରକୃତ ଆବଶ୍ୟକତାକୁ |ଏହା ସହିତ, ବ୍ୟବସାୟ ପରିମାଣ ବ grow ିବାରେ ଲାଗିଛି, ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ କମ୍ପାନୀଗୁଡିକ ଅତି କମ୍ ମୂଲ୍ୟରେ AMR ପ୍ରୟୋଗକୁ ବିସ୍ତାର କରିପାରିବେ |
3) |ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତି |
AGV ନିଜ ଚିନ୍ତାଧାରା ବିନା ଏକ "ସାଧନ ବ୍ୟକ୍ତି" ପରି, ସ୍ଥିର ବ୍ୟବସାୟ, ସରଳ ଏବଂ ଛୋଟ ବ୍ୟବସାୟ ପରିମାଣ ସହିତ ପଏଣ୍ଟ-ଟୁ-ପଏଣ୍ଟ ପରିବହନ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ |
ସ୍ autonomous ୟଂଶାସିତ ନାଭିଗେସନ୍ ଏବଂ ସ୍ independent ାଧୀନ ପଥ ଯୋଜନା ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ସହିତ, AMR ଗତିଶୀଳ ଏବଂ ଜଟିଳ ଦୃଶ୍ୟ ପରିବେଶ ପାଇଁ ଅଧିକ ଉପଯୁକ୍ତ |ଏହା ସହିତ, ଯେତେବେଳେ ଅପରେସନ୍ ଏରିଆ ବଡ଼, AMR ର ନିୟୋଜନ ମୂଲ୍ୟର ସୁବିଧା ଅଧିକ ସ୍ପଷ୍ଟ ହୁଏ |
4) |ବିନିଯୋଗ ଉପରେ ଫେରସ୍ତ କରନ୍ତୁ |
ସେମାନଙ୍କର ଗୋଦାମକୁ ଆଧୁନିକୀକରଣ କରିବା ସମୟରେ ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ କମ୍ପାନୀଗୁଡିକ ଧ୍ୟାନ ଦେବା ଉଚିତ୍ ଏକ ମୁଖ୍ୟ କାରଣ ହେଉଛି ନିବେଶ ଉପରେ ଫେରସ୍ତ |
ମୂଲ୍ୟ ଦୃଷ୍ଟିକୋଣ: AGV ଗୁଡ଼ିକର କାର୍ଯ୍ୟ ଅବସ୍ଥା ପୂରଣ ପାଇଁ ନିୟୋଜନ ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ AGV ଗୁଡ଼ିକୁ ବଡ଼ ଆକାରର ଗୋଦାମ ନବୀକରଣ କରିବାକୁ ପଡିବ |AMR ଗୁଡିକ ସୁବିଧାର ଲେଆଉଟ୍ ରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଆବଶ୍ୟକ କରେ ନାହିଁ, ଏବଂ ପରିଚାଳନା ଏବଂ ଉଠାଇବା ଶୀଘ୍ର ଏବଂ ସୁଗମ ହୋଇପାରିବ |ମାନବ-ମେସିନ୍ ସହଯୋଗ ମୋଡ୍ କର୍ମଚାରୀଙ୍କ ସଂଖ୍ୟାକୁ ଫଳପ୍ରଦ ଭାବରେ ହ୍ରାସ କରିପାରିବ, ଯାହାଦ୍ୱାରା ଶ୍ରମ ଖର୍ଚ୍ଚ ହ୍ରାସ ପାଇବ |ସହଜ-ଚାଲୁଥିବା ରୋବଟ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟା ମଧ୍ୟ ତାଲିମ ଖର୍ଚ୍ଚକୁ ବହୁତ କମ କରିଥାଏ |
ଦକ୍ଷତା ଦୃଷ୍ଟିକୋଣ: AMR ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ କର୍ମଚାରୀଙ୍କ ଚାଲିବା ଦୂରତାକୁ ହ୍ରାସ କରେ, କର୍ମଚାରୀମାନଙ୍କୁ ଉଚ୍ଚ ମୂଲ୍ୟର କାର୍ଯ୍ୟକଳାପ ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦେବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ଦକ୍ଷତାକୁ ଫଳପ୍ରଦ ଭାବରେ ଉନ୍ନତ କରେ |ସେହି ସମୟରେ, ଟାସ୍କ ପ୍ରଦାନ ଠାରୁ ଆରମ୍ଭ କରି ସିଷ୍ଟମ୍ ମ୍ୟାନେଜମେଣ୍ଟ ଏବଂ ଫଲୋଅପ୍ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ପର୍ଯ୍ୟାୟ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ ହୁଏ, ଯାହା କର୍ମଚାରୀଙ୍କ କାର୍ଯ୍ୟର ତ୍ରୁଟି ହାରକୁ ବହୁ ମାତ୍ରାରେ ହ୍ରାସ କରିପାରେ |
3. ଭବିଷ୍ୟତ ଆସିଛି |
ବଡ ସମୟର ତରଙ୍ଗରେ ବୁଦ୍ଧିମାନ ଉନ୍ନୟନର ପୃଷ୍ଠଭୂମି ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି AMR ଶିଳ୍ପର ଦୃ development ବିକାଶ ଶିଳ୍ପସଂସ୍ଥାର ନିରନ୍ତର ଅନୁସନ୍ଧାନ ଏବଂ ନିରନ୍ତର ଅଗ୍ରଗତିଠାରୁ ଅଲଗା ଅଟେ |ଇଣ୍ଟରାକ୍ଟ ଆନାଲିସିସ୍ ପୂର୍ବାନୁମାନ କରିଛି ଯେ ବିଶ୍ 23 ର ମୋବାଇଲ୍ ରୋବଟ୍ ବଜାର 2023 ସୁଦ୍ଧା 10.5 ବିଲିୟନ ଡ଼ଲାରରୁ ଅଧିକ ହେବ ବୋଲି ଆଶା କରାଯାଉଛି, ଏହାର ମୁଖ୍ୟ ଅଭିବୃଦ୍ଧି ଚୀନ୍ ଏବଂ ଯୁକ୍ତରାଷ୍ଟ୍ରରୁ ଆସିବ, ଯେଉଁଠାରେ ଆମେରିକାର ମୁଖ୍ୟାଳୟର AMR କମ୍ପାନୀଗୁଡିକ ବଜାରର 48% ଅଟେ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ମାର୍ଚ -25-2023 |