AGV ଏବଂ AMR ମଧ୍ୟରେ କ’ଣ ପାର୍ଥକ୍ୟ, ଆସନ୍ତୁ ଅଧିକ ଜାଣିବା…

୧). ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ନାଭିଗେସନ୍:

AGV ହେଉଛି ଏକ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉପକରଣ ଯାହାକୁ ଏକ ପ୍ରିସେଟ୍ ଟ୍ରାକ୍ ସହିତ ଏବଂ ପ୍ରିସେଟ୍ ନିର୍ଦ୍ଦେଶାବଳୀ ଅନୁସାରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାକୁ ପଡ଼ିଥାଏ, ଏବଂ ଏହା ସାଇଟ୍ ପରିବର୍ତ୍ତନଗୁଡ଼ିକର ନମନୀୟ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଦେଇପାରେ ନାହିଁ।

AMR ମୁଖ୍ୟତଃ SLAM ଲେଜର ନାଭିଗେସନ୍ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ବ୍ୟବହାର କରେ, ଯାହା ପରିବେଶର ମାନଚିତ୍ରକୁ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ଚିହ୍ନଟ କରିପାରିବ, ବାହ୍ୟ ସହାୟକ ସ୍ଥିତିକରଣ ସୁବିଧା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରିବାକୁ ପଡିବ ନାହିଁ, ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ନାଭିଗେଟ୍ କରିପାରିବ, ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ସର୍ବୋତ୍ତମ ପିକିଂ ପଥ ଖୋଜିବ, ଏବଂ ସକ୍ରିୟ ଭାବରେ ପ୍ରତିବନ୍ଧକଗୁଡ଼ିକୁ ଏଡାଇବ, ଏବଂ ଶକ୍ତି ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ବିନ୍ଦୁରେ ପହଞ୍ଚିବା ପରେ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ଚାର୍ଜିଂ ପାଇଲ୍ କୁ ଯିବ। AMR ସମସ୍ତ ନ୍ୟସ୍ତ କାର୍ଯ୍ୟ ଅର୍ଡରଗୁଡ଼ିକୁ ବୁଦ୍ଧିମାନ ଏବଂ ନମନୀୟ ଭାବରେ ସମ୍ପାଦନ କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ।

୨). ନମନୀୟ ନିୟୋଜନ:

ନମନୀୟ ପରିଚାଳନା ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା ଅନେକ ପରିସ୍ଥିତିରେ, AGV ଗୁଡ଼ିକ ନମନୀୟ ଭାବରେ ଚାଲୁଥିବା ଲାଇନକୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିପାରିବେ ନାହିଁ, ଏବଂ ମଲ୍ଟି-ମେସିନ୍ ଅପରେସନ୍ ସମୟରେ ଗାଇଡ୍ ଲାଇନ୍ ଉପରେ ଅବରୋଧ କରିବା ସହଜ, ଯାହା କାର୍ଯ୍ୟ ଦକ୍ଷତାକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରେ, ତେଣୁ AGV ନମନୀୟତା ଅଧିକ ନୁହେଁ ଏବଂ ପ୍ରୟୋଗ ପାର୍ଶ୍ୱର ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିପାରିବ ନାହିଁ।

AMR ମାନଚିତ୍ର ପରିସର ମଧ୍ୟରେ ଯେକୌଣସି ସମ୍ଭାବ୍ୟ କ୍ଷେତ୍ରରେ ନମନୀୟ ନିୟୋଜନ ଯୋଜନା କରେ, ଯେପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଚ୍ୟାନେଲ ପ୍ରସ୍ଥ ଯଥେଷ୍ଟ ଥାଏ, ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ସ ଉଦ୍ୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ଅର୍ଡର ପରିମାଣ ଅନୁସାରେ ବାସ୍ତବ ସମୟରେ ରୋବୋଟ୍ କାର୍ଯ୍ୟ ସଂଖ୍ୟାକୁ ସଜାଡ଼ି ପାରିବେ ଏବଂ ବହୁ-ଯନ୍ତ୍ର କାର୍ଯ୍ୟର ଦକ୍ଷତାକୁ ସର୍ବାଧିକ କରିବା ପାଇଁ ଗ୍ରାହକଙ୍କ ପ୍ରକୃତ ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁଯାୟୀ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକର ମଡ୍ୟୁଲାର୍ କଷ୍ଟମାଇଜେସନ୍ କରିପାରିବେ। ଏହା ସହିତ, ବ୍ୟବସାୟ ପରିମାଣ ବୃଦ୍ଧି ପାଇବା ସହିତ, ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ସ କମ୍ପାନୀଗୁଡ଼ିକ ବହୁତ କମ୍ ନୂତନ ମୂଲ୍ୟରେ AMR ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକୁ ବିସ୍ତାର କରିପାରିବେ।

3). ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତି

AGV ହେଉଛି ଏକ "ସାଧନ ବ୍ୟକ୍ତି" ପରି ଯାହାର ନିଜସ୍ୱ ଚିନ୍ତାଧାରା ନାହିଁ, ସ୍ଥିର ବ୍ୟବସାୟ, ସରଳ ଏବଂ କ୍ଷୁଦ୍ର ବ୍ୟବସାୟ ପରିମାଣ ସହିତ ପଏଣ୍ଟ-ଟୁ-ପଏଣ୍ଟ ପରିବହନ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ।

ସ୍ୱୟଂଶାସିତ ନାଭିଗେସନ୍ ଏବଂ ସ୍ୱାଧୀନ ପଥ ଯୋଜନାର ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ସହିତ, AMR ଗତିଶୀଳ ଏବଂ ଜଟିଳ ଦୃଶ୍ୟ ପରିବେଶ ପାଇଁ ଅଧିକ ଉପଯୁକ୍ତ। ଏହା ସହିତ, ଯେତେବେଳେ କାର୍ଯ୍ୟ କ୍ଷେତ୍ର ବଡ଼ ଥାଏ, AMR ର ନିୟୋଜନ ମୂଲ୍ୟ ଲାଭ ଅଧିକ ସ୍ପଷ୍ଟ ହୋଇଥାଏ।

୪). ନିବେଶ ଉପରେ ଲାଭ

ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ସ କମ୍ପାନୀଗୁଡ଼ିକ ସେମାନଙ୍କର ଗୋଦାମଗୁଡ଼ିକୁ ଆଧୁନିକୀକରଣ କରିବା ସମୟରେ ବିଚାର କରିବା ଉଚିତ ବୋଲି ମୁଖ୍ୟ କାରଣଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟରୁ ଗୋଟିଏ ହେଉଛି ନିବେଶ ଉପରେ ଲାଭ।

ମୂଲ୍ୟ ଦୃଷ୍ଟିକୋଣ: AGV ଗୁଡ଼ିକର କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ଅବସ୍ଥା ପୂରଣ କରିବା ପାଇଁ AGV ଗୁଡ଼ିକୁ ନିୟୋଜନ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ସମୟରେ ବଡ଼ ପରିମାଣର ଗୋଦାମ ନବୀକରଣ କରିବାକୁ ପଡିବ। AMR ଗୁଡ଼ିକୁ ସୁବିଧାର ଲେଆଉଟରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଆବଶ୍ୟକ ନାହିଁ, ଏବଂ ପରିଚାଳନା କିମ୍ବା ପିକିଂ ଶୀଘ୍ର ଏବଂ ସୁଗମ ଭାବରେ କରାଯାଇପାରିବ। ମାନବ-ଯନ୍ତ୍ର ସହଯୋଗ ମୋଡ୍ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ କର୍ମଚାରୀଙ୍କ ସଂଖ୍ୟା ହ୍ରାସ କରିପାରିବ, ଯାହା ଦ୍ଵାରା ଶ୍ରମ ଖର୍ଚ୍ଚ ହ୍ରାସ ପାଇବ। ସହଜରେ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ରୋବୋଟ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟା ତାଲିମ ଖର୍ଚ୍ଚକୁ ମଧ୍ୟ ବହୁ ପରିମାଣରେ ହ୍ରାସ କରିଥାଏ।

ଦକ୍ଷତା ଦୃଷ୍ଟିକୋଣ: AMR ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ କର୍ମଚାରୀଙ୍କ ଚାଲିବା ଦୂରତାକୁ ହ୍ରାସ କରେ, କର୍ମଚାରୀମାନଙ୍କୁ ଉଚ୍ଚ-ମୂଲ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟକଳାପ ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦେବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ ଏବଂ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ ଦକ୍ଷତାକୁ ଉନ୍ନତ କରେ। ସେହି ସମୟରେ, କାର୍ଯ୍ୟ ପ୍ରଦାନ ଠାରୁ ଆରମ୍ଭ କରି ସିଷ୍ଟମ ପରିଚାଳନା ଏବଂ ଅନୁସରଣ ସମାପ୍ତ ହେବା ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ପର୍ଯ୍ୟାୟ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ ହୁଏ, ଯାହା କର୍ମଚାରୀଙ୍କ କାର୍ଯ୍ୟର ତ୍ରୁଟି ହାରକୁ ବହୁ ପରିମାଣରେ ହ୍ରାସ କରିପାରିବ।