ଗୁଣବତ୍ତା ଯାଞ୍ଚରେ ବ୍ୟବହୃତ SCARA କୋବୋଟର ସାଧାରଣ ପରିଚୟ

ସାମଗ୍ରିକ ଭାବରେ, SCARA କୋବଟ୍ ଗୁଣବତ୍ତା ଯାଞ୍ଚରେ ଏକ ମୂଲ୍ୟବାନ ଉପକରଣ, ଯାହା ସଠିକତା, ଗତି ଏବଂ ନମନୀୟତାର ମିଶ୍ରଣ ପ୍ରଦାନ କରେ ଯାହା ଉତ୍ପାଦନରେ ଗୁଣବତ୍ତା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରକ୍ରିୟାକୁ ଉଲ୍ଲେଖନୀୟ ଭାବରେ ବୃଦ୍ଧି କରିପାରିବ।

ଏଣ୍ଡ-ଅଫ୍-ଆର୍ମ ଟୁଲିଂ (EOAT)SCARA କୋବଟ୍ ପ୍ରୟୋଗରେ, ବିଶେଷକରି ଗୁଣାତ୍ମକ ଯାଞ୍ଚ କାର୍ଯ୍ୟରେ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଉପାଦାନ। EOAT ର ପସନ୍ଦ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଯାଞ୍ଚ ଆବଶ୍ୟକତା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ, ଯେପରିକି ଯାଞ୍ଚର ପ୍ରକାର (ଦୃଶ୍ୟ, ପରିମାଣ, ପୃଷ୍ଠ, ଇତ୍ୟାଦି), ଉତ୍ପାଦର ପ୍ରକୃତି ଏବଂ ପରିବେଶ। SCARA କୋବଟ୍ ଗୁଣାତ୍ମକ ଯାଞ୍ଚ ପ୍ରୟୋଗରେ ବ୍ୟବହୃତ କିଛି ସାଧାରଣ EOAT ପ୍ରକାର ନିମ୍ନରେ ଦିଆଯାଇଛି: 

୧. ଦୃଷ୍ଟି ପ୍ରଣାଳୀ (କ୍ୟାମେରା ଏବଂ ସେନ୍ସର)

- ଉଚ୍ଚ-ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ୍ କ୍ୟାମେରା: ତ୍ରୁଟି ଚିହ୍ନଟ, ଉପାଦାନ ଉପସ୍ଥିତି ଯାଞ୍ଚ ଏବଂ ପରିମାଣିକ ମାପ ଭଳି ଦୃଶ୍ୟ ଯାଞ୍ଚ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।

- 3D କ୍ୟାମେରା: ଗଭୀରତା ସୂଚନା କ୍ୟାପଚର କରିବା ଏବଂ 3D ସ୍କାନିଂ କିମ୍ବା ପ୍ରୋଫାଇଲ୍ ମାପ କରିବା ପାଇଁ।

- ଇନଫ୍ରାରେଡ୍ (IR) କ୍ୟାମେରା: ତାପଜ ଯାଞ୍ଚ କିମ୍ବା ତାପ-ସମ୍ବନ୍ଧୀୟ ତ୍ରୁଟି ଚିହ୍ନଟ ପାଇଁ।

- ଲେଜର ସ୍କାନର: ସଠିକ 3D ସ୍କାନିଂ, ପୃଷ୍ଠ ପ୍ରୋଫାଇଲିଂ ଏବଂ ଡାଇମେନ୍ସନାଲ ସଠିକତା ଯାଞ୍ଚ ପାଇଁ। 

2. ପ୍ରୋବ୍ ଏବଂ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ

- ସମ୍ପର୍କ ପ୍ରୋବ୍: ସ୍ପର୍ଶକାତର ମାପ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଯେପରିକି ପରିମାପ, ପୃଷ୍ଠର ରୁକ୍ଷତା କିମ୍ବା ସଂରଚନା ଯାଞ୍ଚ କରିବା।

- ବଳ/ଟର୍କ ସେନ୍ସର: ଆସେମ୍ବଲି ଯାଞ୍ଚ କିମ୍ବା କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ପରୀକ୍ଷଣ ସମୟରେ ପ୍ରୟୋଗ ବଳ କିମ୍ବା ଟର୍କ ମାପିବା ପାଇଁ।

- ଅଲ୍ଟ୍ରାସୋନିକ୍ ସେନ୍ସର: ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ତ୍ରୁଟି ଚିହ୍ନଟ କରିବା କିମ୍ବା ସାମଗ୍ରୀର ଘନତା ମାପିବା ପାଇଁ।

- ଲେଜର ବିସ୍ଥାପନ ସେନ୍ସର: ଦୂରତା, ଘନତା, କିମ୍ବା ପୃଷ୍ଠ ପ୍ରୋଫାଇଲର ଅଣ-ସଂସ୍ପର୍ଶ ମାପ ପାଇଁ। 

3. ଗ୍ରିପର୍ସ

-ଭାକ୍ୟୁମ୍ ଗ୍ରିପର୍ସ:ଯାଞ୍ଚ ସମୟରେ ନାଜୁକ କିମ୍ବା ସମତଳ ପୃଷ୍ଠ ଥିବା ଜିନିଷଗୁଡ଼ିକୁ ପରିଚାଳନା କରିବା ପାଇଁ।

-ଯାନ୍ତ୍ରିକ/ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଗ୍ରିପର୍:ଯାଞ୍ଚ କିମ୍ବା ସଜାଡ଼ିବା କାର୍ଯ୍ୟ ସମୟରେ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକୁ ସୁରକ୍ଷିତ ଭାବରେ ଧରି ରଖିବା ପାଇଁ।

-ଚୁମ୍ବକୀୟ ଗ୍ରିପର୍:ଫେରୋମ୍ୟାଗ୍ନେଟିକ୍ ସାମଗ୍ରୀ ପରିଚାଳନା ପାଇଁ।

-ସଫ୍ଟ ଗ୍ରିପର୍ସ: କ୍ଷତି ନକରି ଭଙ୍ଗୁର କିମ୍ବା ଅନିୟମିତ ଆକୃତିର ଜିନିଷଗୁଡ଼ିକୁ ପରିଚାଳନା କରିବା ପାଇଁ। 

୪. ବିଶେଷ ନିରୀକ୍ଷଣ ଉପକରଣ

- ଲିକ୍ ପରୀକ୍ଷକ: ସିଲ୍ ହୋଇଥିବା ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକରେ ଲିକ୍ ଚିହ୍ନଟ କରିବା ପାଇଁ ଚାପ କ୍ଷୟ କିମ୍ବା ବବଲ୍ ପରୀକ୍ଷା ପାଇଁ।

- ବୈଦ୍ୟୁତିକ ପରୀକ୍ଷଣ ପ୍ରୋବ୍: ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର ନିରନ୍ତରତା, ପ୍ରତିରୋଧ କିମ୍ବା କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ପରୀକ୍ଷଣ ପାଇଁ।

- ପୃଷ୍ଠ ଫିନିସ୍ ସେନ୍ସର: ପୃଷ୍ଠ ଗଠନ, ରୁକ୍ଷତା, କିମ୍ବା ଆବରଣ ଘନତା ମାପିବା ପାଇଁ। 

୫. ଲେଜର ସିଷ୍ଟମ

- ଲେଜର ପ୍ରୋଫାଇଲର: ଅଂଶଗୁଡ଼ିକର 3D ମଡେଲ ତିଆରି କରିବା ଏବଂ ସେଗୁଡ଼ିକୁ CAD ଡିଜାଇନ୍ ସହିତ ତୁଳନା କରିବା ପାଇଁ।

- ଲେଜର ମାଇକ୍ରୋମିଟର: ଉଚ୍ଚ-ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଡାଇମେନ୍ସନାଲ ମାପ ପାଇଁ।

- ଲେଜର ମାର୍କିଂ ସିଷ୍ଟମ: ତ୍ରୁଟିପୂର୍ଣ୍ଣ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକୁ ଚିହ୍ନିତ କରିବା କିମ୍ବା ଟ୍ରେସେବିଲିଟି ସୂଚନା ଯୋଡିବା ପାଇଁ। 

୬. ଆଲୋକୀକରଣ ପ୍ରଣାଳୀ

- LED ଲାଇଟ୍: ଦୃଶ୍ୟ ନିରୀକ୍ଷଣ ପାଇଁ ସ୍ଥିର ଆଲୋକ ଯୋଗାଇବା ପାଇଁ କ୍ୟାମେରା ସହିତ ସମନ୍ୱିତ।

- ସଂରଚିତ ଆଲୋକ ପ୍ରୋଜେକ୍ଟର: 3D ସ୍କାନିଂ ଏବଂ ପୃଷ୍ଠ ନିରୀକ୍ଷଣ ସଠିକତା ବୃଦ୍ଧି ପାଇଁ। 

7. କଷ୍ଟମ୍ ଟୁଲିଂ

- ବହୁ-କାର୍ଯ୍ୟ ଉପକରଣ: ଜଟିଳ ଯାଞ୍ଚ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଏକାଧିକ EOAT ପ୍ରକାର (ଯଥା, ଏକ କ୍ୟାମେରା, ଗ୍ରୀପର୍ ଏବଂ ସେନ୍ସର)କୁ ଗୋଟିଏ ଉପକରଣରେ ମିଶ୍ରଣ କରିବା।

- ଅନୁକୂଳିତ ଉପକରଣ: ଯାଞ୍ଚ ଆବଶ୍ୟକତା ଉପରେ ଆଧାର କରି ସେମାନଙ୍କର ବିନ୍ୟାସକୁ ସଜାଡ଼ି ପାରୁଥିବା ଉପକରଣ।