ABB, Fanuc ଏବଂ ୟୁନିଭର୍ସାଲ୍ ରୋବୋଟ୍ ମଧ୍ୟରେ କ’ଣ ପାର୍ଥକ୍ୟ ଅଛି?
୧. FANUC ରୋବୋଟ୍
ରୋବୋଟ୍ ଲେକ୍ଚର ହଲ୍ ଜାଣିବାକୁ ପାଇଲା ଯେ ଶିଳ୍ପ ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ ପ୍ରସ୍ତାବ 2015 ମସିହାରୁ ଆରମ୍ଭ ହୋଇଥିଲା।
୨୦୧୫ ମସିହାରେ, ଯେତେବେଳେ ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ର ଧାରଣା ଏବେ ଉଦୀୟମାନ ହେଉଥିଲା, ଚାରିଟି ରୋବୋଟ୍ ମହାରଥୀଙ୍କ ମଧ୍ୟରୁ ଗୋଟିଏ, ଫାନୁକ୍, ୯୯୦ କିଲୋଗ୍ରାମ ଓଜନ ଏବଂ ୩୫ କିଲୋଗ୍ରାମ ଭାର ସହିତ ଏକ ନୂତନ ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ CR-35iA ଲଞ୍ଚ କରିଥିଲା, ଯାହା ସେହି ସମୟରେ ବିଶ୍ୱର ସବୁଠାରୁ ବଡ଼ ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ ହୋଇଗଲା। CR-35iA ର ବ୍ୟାସାର୍ଦ୍ଧ ୧.୮୧୩ ମିଟର ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ, ଯାହା ସୁରକ୍ଷା ବାଡ଼ ବିଚ୍ଛିନ୍ନତା ବିନା ମଣିଷ ସହିତ ସମାନ ସ୍ଥାନରେ କାମ କରିପାରିବ, ଯାହା କେବଳ ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ର ସୁରକ୍ଷା ଏବଂ ନମନୀୟତାର ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ରଖିନାହିଁ, ବରଂ ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍କୁ ଅତିକ୍ରମ କରି ଭାର ଦୃଷ୍ଟିରୁ ବଡ଼ ଭାର ସହିତ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍କୁ ମଧ୍ୟ ପସନ୍ଦ କରେ। ଯଦିଓ ଶରୀର ଆକାର ଏବଂ ସ୍ୱ-ଓଜନ ସୁବିଧା ଏବଂ ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ ମଧ୍ୟରେ ଏବେ ବି ଏକ ବଡ଼ ବ୍ୟବଧାନ ରହିଛି, ଏହାକୁ ଶିଳ୍ପ ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ରେ ଫାନୁକ୍ର ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ଅନୁସନ୍ଧାନ ଭାବରେ ବିବେଚନା କରାଯାଇପାରିବ।
ଉତ୍ପାଦନ ଶିଳ୍ପର ପରିବର୍ତ୍ତନ ଏବଂ ଅପଗ୍ରେଡ ହେବା ସହିତ, ଫାନୁକର ଶିଳ୍ପ ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ ଅନୁସନ୍ଧାନର ଦିଗ ଧୀରେ ଧୀରେ ସ୍ପଷ୍ଟ ହୋଇଛି। ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ର ଭାର ବୃଦ୍ଧି କରିବା ସହିତ, ଫାନୁକ୍ ସୁବିଧାଜନକ କାର୍ଯ୍ୟ ଗତି ଏବଂ ସୁବିଧାଜନକ ଆକାର ସୁବିଧାରେ ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ର ଦୁର୍ବଳତାକୁ ମଧ୍ୟ ଲକ୍ଷ୍ୟ କରିଥିଲେ, ତେଣୁ 2019 ଜାପାନ ଅନ୍ତର୍ଜାତୀୟ ରୋବୋଟ୍ ପ୍ରଦର୍ଶନୀର ଶେଷରେ, ଫାନୁକ୍ ପ୍ରଥମେ ଉଚ୍ଚ ସୁରକ୍ଷା, ଉଚ୍ଚ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ଏବଂ ସୁବିଧାଜନକ ବ୍ୟବହାର ସହିତ ଏକ ନୂତନ ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ CRX-10iA ଲଞ୍ଚ କରିଥିଲା, ଏହାର ସର୍ବାଧିକ ଲୋଡ୍ 10 କିଲୋଗ୍ରାମ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ, କାର୍ଯ୍ୟ ବ୍ୟାସାର୍ଦ୍ଧ 1.249 ମିଟର (ଏହାର ଲମ୍ବା-ହାତ ମଡେଲ୍ CRX-10iA/L, କାର୍ଯ୍ୟ 1.418 ମିଟର ବ୍ୟାସାର୍ଦ୍ଧରେ ପହଞ୍ଚିପାରେ), ଏବଂ ସର୍ବାଧିକ ଗତି ଗତି ପ୍ରତି ସେକେଣ୍ଡରେ 1 ମିଟର ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ପହଞ୍ଚିଥାଏ।
ଏହି ଉତ୍ପାଦକୁ ପରବର୍ତ୍ତୀ ସମୟରେ ବିସ୍ତାରିତ ଏବଂ ଅପଗ୍ରେଡ୍ କରାଯାଇ 2022 ମସିହାରେ Fanuc ର CRX ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ ସିରିଜ୍ ହୋଇଗଲା, ଯାହାର ସର୍ବାଧିକ ଲୋଡ୍ 5-25 କିଲୋଗ୍ରାମ ଏବଂ ବ୍ୟାସାର୍ଦ୍ଧ 0.994-1.889 ମିଟର ଥିଲା, ଯାହାକୁ ଆସେମ୍ବଲି, ଗ୍ଲୁଇଂ, ନିରୀକ୍ଷଣ, ୱେଲ୍ଡିଂ, ପ୍ୟାଲେଟାଇଜିଂ, ପ୍ୟାକେଜିଂ, ମେସିନ୍ ଟୁଲ୍ ଲୋଡିଂ ଏବଂ ଅନଲୋଡିଂ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତିରେ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ। ଏହି ସମୟରେ, ଏହା ଦେଖାଯାଇପାରେ ଯେ FANUC ର ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ ର ଲୋଡ୍ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସରକୁ ଅପଗ୍ରେଡ୍ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ସ୍ପଷ୍ଟ ଦିଗ ରହିଛି, କିନ୍ତୁ ଏପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଶିଳ୍ପ ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ ର ଧାରଣା ଉଲ୍ଲେଖ କରିନାହିଁ।
2022 ଶେଷ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ, Fanuc CRX ସିରିଜ୍ ଆରମ୍ଭ କରିଥିଲା, ଏହାକୁ ଏକ "ଔଦ୍ୟୋଗିକ" ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ ବୋଲି କହିଥିଲା, ଯାହାର ଲକ୍ଷ୍ୟ ଥିଲା ଉତ୍ପାଦନ ଶିଳ୍ପର ପରିବର୍ତ୍ତନ ଏବଂ ଅପଗ୍ରେଡିଂ ପାଇଁ ନୂତନ ସୁଯୋଗ ହାସଲ କରିବା। ସୁରକ୍ଷା ଏବଂ ବ୍ୟବହାରର ସହଜତାରେ ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ର ଦୁଇଟି ଉତ୍ପାଦ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦେଇ, Fanuc ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକର ସ୍ଥିରତା ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତାକୁ ଉନ୍ନତ କରି ସ୍ଥିରତା, ସଠିକତା, ସହଜତା ଏବଂ ପ୍ରଦେଶର ଚାରୋଟି ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ସହିତ CRX "ଔଦ୍ୟୋଗିକ" ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ର ଏକ ପୂର୍ଣ୍ଣ ସିରିଜ୍ ଆରମ୍ଭ କରିଛି, ଯାହାକୁ ଛୋଟ ଅଂଶ ପରିଚାଳନା, ସମାବେଶ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତିରେ ପ୍ରୟୋଗ କରାଯାଇପାରିବ, ଯାହା କେବଳ ସ୍ଥାନ, ସୁରକ୍ଷା ଏବଂ ନମନୀୟତା ପାଇଁ ଉଚ୍ଚ ଆବଶ୍ୟକତା ସହିତ ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ ପାଇଁ ଶିଳ୍ପ ବ୍ୟବହାରକାରୀଙ୍କ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିପାରିବ ନାହିଁ, ବରଂ ଅନ୍ୟ ଗ୍ରାହକମାନଙ୍କୁ ଏକ ଉଚ୍ଚ-ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ ଉତ୍ପାଦ ମଧ୍ୟ ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବ।
୨. ଏବିବି ରୋବୋଟ୍
ଏହି ବର୍ଷ ଫେବୃଆରୀରେ, ABB ନୂଆ SWIFTI™ CRB 1300 ଶିଳ୍ପ-ଗ୍ରେଡ୍ ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍, ABB ର କାର୍ଯ୍ୟକୁ ମହାନ ଭାବରେ ପ୍ରକାଶ କରିଥିଲା, ଅନେକ ଲୋକ ବିଶ୍ୱାସ କରନ୍ତି ଯେ ଏହା ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ ଶିଳ୍ପ ଉପରେ ସିଧାସଳଖ ପ୍ରଭାବ ପକାଇବ। କିନ୍ତୁ ପ୍ରକୃତରେ, 2021 ଆରମ୍ଭରେ, ABB ର ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ ଉତ୍ପାଦ ଲାଇନ ଏକ ନୂତନ ଶିଳ୍ପ ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ ଯୋଡିଥିଲା, ଏବଂ SWIFTI™ କୁ ପ୍ରତି ସେକେଣ୍ଡରେ 5 ମିଟର ଦୌଡ଼ ବେଗ, 4 କିଲୋଗ୍ରାମ ଭାର ଏବଂ ଦ୍ରୁତ ଏବଂ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଲଞ୍ଚ କରିଥିଲା।
ସେହି ସମୟରେ, ABB ବିଶ୍ୱାସ କରୁଥିଲା ଯେ ଏହାର ଶିଳ୍ପ ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ ଧାରଣା ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ର ସୁରକ୍ଷା କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା, ବ୍ୟବହାରର ସହଜତା ଏବଂ ଗତି, ସଠିକତା ଏବଂ ସ୍ଥିରତାକୁ ମିଶ୍ରଣ କରିଥାଏ, ଏବଂ ଏହା ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ ଏବଂ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ମଧ୍ୟରେ ଥିବା ପାର୍ଥକ୍ୟକୁ ପୂରଣ କରିବା ପାଇଁ ଉଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଥିଲା।
ଏହି ବୈଷୟିକ ଯୁକ୍ତି ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରେ ଯେ ABB ର ଶିଳ୍ପ ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ CRB 1100 SWIFTI ଏହାର ଜଣାଶୁଣା ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ IRB 1100 ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍, CRB 1100 SWIFTI ରୋବୋଟ୍ ଲୋଡ୍ 4 କିଲୋଗ୍ରାମ, ସର୍ବାଧିକ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସର 580 mm ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ, ସରଳ ଏବଂ ନିରାପଦ କାର୍ଯ୍ୟ, ମୁଖ୍ୟତଃ ଉତ୍ପାଦନ ଦକ୍ଷତା ଉନ୍ନତ କରିବା ପାଇଁ ଉତ୍ପାଦନ, ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ସ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତିକୁ ସମର୍ଥନ କରିବା ପାଇଁ, ଅଧିକ ଉଦ୍ୟୋଗକୁ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତତା ହାସଲ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ଆଧାରରେ ବିକଶିତ ହୋଇଛି। ABB ର ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ ର ବିଶ୍ୱ ଉତ୍ପାଦ ପରିଚାଳକ ଝାଙ୍ଗ ସିଆଓଲୁ କହିଛନ୍ତି: "SWIFTI ଗତି ଏବଂ ଦୂରତା ନିରୀକ୍ଷଣ କାର୍ଯ୍ୟ ସହିତ ଦ୍ରୁତ ଏବଂ ସୁରକ୍ଷିତ ସହଯୋଗ ହାସଲ କରିପାରିବ, ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ ଏବଂ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ମଧ୍ୟରେ ବ୍ୟବଧାନକୁ ସେତୁ କରିପାରିବ। କିନ୍ତୁ ଏହାକୁ କିପରି ପୂରଣ କରାଯିବ ଏବଂ କେଉଁ ପରିସ୍ଥିତିରେ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ, ABB ଅନୁସନ୍ଧାନ କରୁଛି।"
୩. ୟୁଆର ରୋବୋଟ୍
୨୦୨୨ ମଧ୍ୟଭାଗରେ, ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟର ପ୍ରବର୍ତ୍ତକ ୟୁନିଭର୍ସାଲ୍ ରୋବୋଟ୍ସ, ପରବର୍ତ୍ତୀ ପିଢ଼ି ପାଇଁ ପ୍ରଥମ ଶିଳ୍ପ ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ ଉତ୍ପାଦ UR20 ଲଞ୍ଚ କରିଥିଲା, ଆନୁଷ୍ଠାନିକ ଭାବରେ ଶିଳ୍ପ ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ ଧାରଣାକୁ ପ୍ରସ୍ତାବ ଏବଂ ପ୍ରୋତ୍ସାହିତ କରିଥିଲା, ଏବଂ ୟୁନିଭର୍ସାଲ୍ ରୋବୋଟ୍ସ ଏକ ନୂତନ ପିଢ଼ିର ଶିଳ୍ପ ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ ସିରିଜ୍ ଆରମ୍ଭ କରିବାର ଧାରଣା ପ୍ରକାଶ କରିଥିଲା, ଯାହା ଶୀଘ୍ର ଶିଳ୍ପରେ ଉଷ୍ମ ଆଲୋଚନାର କାରଣ ହୋଇଥିଲା।
ରୋବୋଟ୍ ଲେକ୍ଚର ହଲ୍ ଅନୁଯାୟୀ, ୟୁନିଭର୍ସାଲ୍ ରୋବୋଟ୍ସ ଦ୍ୱାରା ଲଞ୍ଚ କରାଯାଇଥିବା ନୂତନ UR20ର ମୁଖ୍ୟ ଆକର୍ଷଣଗୁଡ଼ିକୁ ମୋଟାମୋଟି ତିନୋଟି ପଏଣ୍ଟରେ ସଂକ୍ଷେପ କରାଯାଇପାରେ: ୟୁନିଭର୍ସାଲ୍ ରୋବୋଟ୍ସରେ ଏକ ନୂତନ ସଫଳତା ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ 20 କିଲୋଗ୍ରାମ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ପେଲୋଡ୍, ସନ୍ଧି ଅଂଶ ସଂଖ୍ୟା 50% ହ୍ରାସ, ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ସର ଜଟିଳତା, ସନ୍ଧି ଗତି ଏବଂ ସନ୍ଧି ଟର୍କର ଉନ୍ନତି ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାରେ ଉନ୍ନତି। ଅନ୍ୟ UR ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକ ସହିତ ତୁଳନା କରି, UR20 ଏକ ନୂତନ ଡିଜାଇନ୍ ଗ୍ରହଣ କରେ, 20 କିଲୋଗ୍ରାମ ପେଲୋଡ୍, 64 କିଲୋଗ୍ରାମ ଶରୀର ଓଜନ, 1.750 ମିଟର ପହଞ୍ଚିବା ଏବଂ ± 0.05 ମିମି ପୁନରାବୃତ୍ତି, ଲୋଡ୍ କ୍ଷମତା ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସର ଭଳି ଅନେକ ଦିଗରେ ସଫଳତାର ନୂତନତ୍ୱ ହାସଲ କରେ।
ସେବେଠାରୁ, ୟୁନିଭର୍ସାଲ୍ ରୋବୋଟ୍ସ ଛୋଟ ଆକାର, କମ୍ ଓଜନ, ଅଧିକ ଭାର, ବଡ଼ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସର ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ସ୍ଥିତି ସଠିକତା ସହିତ ଶିଳ୍ପ ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ ବିକାଶ ପାଇଁ ସ୍ୱର ସ୍ଥିର କରିଛି।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ମଇ-୩୧-୨୦୨୩