ଏବିବି, ଫାନୁକ୍ ଏବଂ ୟୁନିଭର୍ସାଲ୍ ରୋବଟ୍ ମଧ୍ୟରେ ପାର୍ଥକ୍ୟ କ’ଣ?
1. ଫାନୁକ୍ ରୋବଟ୍ |
ରୋବଟ୍ ଲେକ୍ଚର୍ ହଲ୍ ଶିଖିଛି ଯେ ଶିଳ୍ପ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟଗୁଡିକର ପ୍ରସ୍ତାବ ଶୀଘ୍ର 2015 ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଅନୁସନ୍ଧାନ କରାଯାଇପାରିବ |
2015 ରେ, ଯେତେବେଳେ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟଗୁଡିକର ସଂକଳ୍ପ ବର୍ତ୍ତମାନ ଉଦୀୟମାନ ହେଉଥିଲା, ଚାରିଟି ରୋବଟ୍ ଜଏଣ୍ଟ ମଧ୍ୟରୁ ଫାନୁକ୍ 990 କିଲୋଗ୍ରାମ ଓଜନ ଏବଂ 35 କିଲୋଗ୍ରାମ ଭାର ବିଶିଷ୍ଟ ଏକ ନୂତନ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ CR-35iA ଲଞ୍ଚ କରି ବିଶ୍ୱର ସର୍ବବୃହତ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ହୋଇଗଲା | ସେହି ସମୟ ସି.ଆର. ଭାର, ସହଯୋଗୀ ରୋବଟଗୁଡିକର ଅତିକ୍ରମକୁ ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରି | ଯଦିଓ ଶରୀରର ଆକାର ଏବଂ ସ୍ weight- ଓଜନ ସୁବିଧା ଏବଂ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ମଧ୍ୟରେ ଏକ ବଡ଼ ବ୍ୟବଧାନ ଅଛି, ଏହାକୁ ଶିଳ୍ପ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟଗୁଡିକରେ ଫାନୁକଙ୍କ ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ଅନୁସନ୍ଧାନ ଭାବରେ ବିବେଚନା କରାଯାଇପାରେ |
ଉତ୍ପାଦନ ଶିଳ୍ପର ରୂପାନ୍ତର ଏବଂ ନବୀକରଣ ସହିତ, ଫାନୁକର ଶିଳ୍ପ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟଗୁଡିକର ଅନୁସନ୍ଧାନର ଦିଗ ଧୀରେ ଧୀରେ ସ୍ପଷ୍ଟ ହୋଇଗଲା | ସହଯୋଗୀ ରୋବଟଗୁଡିକର ଭାର ବ While ାଇବାବେଳେ, ଫାନୁକ୍ ସୁବିଧାଜନକ କାର୍ଯ୍ୟ ବେଗ ଏବଂ ସୁବିଧାଜନକ ଆକାର ସୁବିଧାଗୁଡ଼ିକରେ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟଗୁଡିକର ଦୁର୍ବଳତାକୁ ମଧ୍ୟ ଲକ୍ଷ୍ୟ କଲେ, ତେଣୁ 2019 ଜାପାନ ଅନ୍ତର୍ଜାତୀୟ ରୋବଟ୍ ପ୍ରଦର୍ଶନୀ ଶେଷରେ, ଫାନୁକ୍ ପ୍ରଥମେ ଉଚ୍ଚ ସୁରକ୍ଷା ସହିତ ଏକ ନୂତନ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ CRX-10iA ଆରମ୍ଭ କଲା, ଉଚ୍ଚ ବିଶ୍ୱସନୀୟତା ଏବଂ ସୁବିଧାଜନକ ବ୍ୟବହାର, ଏହାର ସର୍ବାଧିକ ଭାର 10 କିଲୋଗ୍ରାମ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ, କାର୍ଯ୍ୟ କରୁଥିବା ବ୍ୟାସାର୍ଦ୍ଧ 1.249 ମିଟର (ଏହାର ଲମ୍ବା ବାହୁ ମଡେଲ୍ CRX-10iA / L, କାର୍ଯ୍ୟ 1.418 ମିଟର ବ୍ୟାସାର୍ଦ୍ଧରେ ପହଞ୍ଚିପାରେ) ଏବଂ ସର୍ବାଧିକ ଗତି ବେଗ 1 ମିଟରରେ ପହଞ୍ଚେ | ପ୍ରତି ସେକେଣ୍ଡରେ |
ଏହି ଉତ୍ପାଦ ପରବର୍ତ୍ତୀ ସମୟରେ 2022 ରେ ଫାନୁକର CRX ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ସିରିଜ୍ ହେବା ପାଇଁ ସମ୍ପ୍ରସାରିତ ଏବଂ ନବୀକରଣ କରାଯାଇଥିଲା, ସର୍ବାଧିକ 5-25 କିଲୋଗ୍ରାମ ଭାର ଏବଂ 0.994-1.889 ମିଟର ବ୍ୟାସାର୍ଦ୍ଧ, ଯାହା ଆସେମ୍ବଲି, ଗ୍ଲୁଇଙ୍ଗ୍, ଯାଞ୍ଚ, ୱେଲଡିଂ, ପ୍ୟାଲେଟାଇଜିଂରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇପାରିବ | ପ୍ୟାକେଜିଂ, ମେସିନ୍ ଟୁଲ୍ ଲୋଡିଂ ଏବଂ ଅନଲୋଡିଂ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତି | ଏହି ସମୟରେ, ଏହା ଦେଖାଯାଇପାରେ ଯେ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟଗୁଡିକର ଭାର ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସରକୁ ନବୀକରଣ କରିବା ପାଇଁ FANUC ର ଏକ ସ୍ପଷ୍ଟ ଦିଗ ଅଛି, କିନ୍ତୁ ଏପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଶିଳ୍ପ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟଗୁଡିକର ଧାରଣା ଉଲ୍ଲେଖ କରି ନାହାଁନ୍ତି |
2022 ଶେଷ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ, ଫାନୁକ୍ CRX ସିରିଜ୍ ଆରମ୍ଭ କରି ଏହାକୁ ଏକ "ଶିଳ୍ପ" ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ବୋଲି କହି ଉତ୍ପାଦନ ଶିଳ୍ପର ପରିବର୍ତ୍ତନ ଏବଂ ନବୀକରଣ ପାଇଁ ନୂତନ ସୁଯୋଗ ହାତେଇବାକୁ ଲକ୍ଷ୍ୟ ରଖିଥିଲେ | ନିରାପତ୍ତା ଏବଂ ବ୍ୟବହାରର ସହଜରେ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟଗୁଡିକର ଦୁଇଟି ଉତ୍ପାଦ ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦେଇ, ଫାନୁକ୍ ଉତ୍ପାଦର ସ୍ଥିରତା ଏବଂ ବିଶ୍ୱସନୀୟତାକୁ ଉନ୍ନତ କରି ସ୍ଥିରତା, ସଠିକତା, ସହଜତା ଏବଂ ପ୍ରଦେଶର ଚାରୋଟି ଗୁଣ ସହିତ CRX "ଶିଳ୍ପ" ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ର ଏକ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ସିରିଜ୍ ଲଞ୍ଚ କରିଛି, ଯାହା ଛୋଟ ଅଂଶ ପରିଚାଳନା, ଆସେମ୍ବଲି ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ପ୍ରୟୋଗ ପରିପ୍ରେକ୍ଷୀରେ ପ୍ରୟୋଗ କରାଯାଇପାରିବ, ଯାହା ସ୍ପେସ୍, ନିରାପତ୍ତା ଏବଂ ନମନୀୟତା ପାଇଁ ଅଧିକ ଆବଶ୍ୟକତା ସହିତ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ପାଇଁ ଶିଳ୍ପ ଉପଭୋକ୍ତାଙ୍କ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିପାରିବ ନାହିଁ, ବରଂ ଅନ୍ୟ ଗ୍ରାହକମାନଙ୍କୁ ଏକ ଉଚ୍ଚ-ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ମଧ୍ୟ ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବ | ଉତ୍ପାଦ
2. ABB ROBOT
ଚଳିତ ବର୍ଷ ଫେବୃଆରୀରେ, ABB ନୂତନ SWIFTI ™ CRB 1300 ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ଗ୍ରେଡ୍ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍, ABB ର କାର୍ଯ୍ୟ, ବହୁ ଲୋକ ବିଶ୍ believe ାସ କରନ୍ତି ଯେ ଏହା ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ଶିଳ୍ପ ଉପରେ ସିଧାସଳଖ ପ୍ରଭାବ ପକାଇବ | କିନ୍ତୁ ବାସ୍ତବରେ, 2021 ର ଆରମ୍ଭରେ, ABB ର ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ଉତ୍ପାଦ ଲାଇନ ଏକ ନୂତନ ଶିଳ୍ପ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ଯୋଡିଥିଲା ଏବଂ SWIFTI ™ କୁ ସେକେଣ୍ଡରେ 5 ମିଟର ଚାଲିବା ବେଗ, 4 କିଲୋଗ୍ରାମ ଭାର ଏବଂ ଦ୍ରୁତ ଏବଂ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଆରମ୍ଭ କରିଥିଲା |
ସେହି ସମୟରେ, ଏବିବି ବିଶ୍ believed ାସ କରିଥିଲା ଯେ ଏହାର ଶିଳ୍ପ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟଗୁଡିକର ଧାରଣା ସୁରକ୍ଷା କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା, ବ୍ୟବହାରର ସହଜତା ଏବଂ ଗତି, ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକର ସଠିକତା ଏବଂ ସ୍ଥିରତାକୁ ଏକତ୍ର କରିଛି ଏବଂ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ଏବଂ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ ମଧ୍ୟରେ ବ୍ୟବଧାନକୁ ଦୂର କରିବା ପାଇଁ ଉଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଥିଲା |
ଏହି ବ technical ଷୟିକ ତର୍କ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରେ ଯେ ABB ର ଶିଳ୍ପ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ CRB 1100 SWIFTI ଏହାର ଜଣାଶୁଣା ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ IRB 1100 ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍, CRB 1100 SWIFTI ରୋବଟ୍ ଭାର 4 କିଲୋଗ୍ରାମ, ସର୍ବାଧିକ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସର 580 ମିଲିମିଟର ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ, ସରଳ ଏବଂ ନିରାପଦ କାର୍ଯ୍ୟ | , ମୁଖ୍ୟତ production ଉତ୍ପାଦନ ଦକ୍ଷତା ବୃଦ୍ଧି ପାଇଁ ଉତ୍ପାଦନ, ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ସ ଏବଂ ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତିର ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କ୍ଷେତ୍ରକୁ ସମର୍ଥନ କରିବା ସହିତ ଅଧିକ ଉଦ୍ୟୋଗକୁ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତତା ହାସଲ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରେ | ଏବିବିର ସହଯୋଗୀ ରୋବଟଗୁଡିକର ଗ୍ଲୋବାଲ୍ ପ୍ରଡକ୍ଟ ମ୍ୟାନେଜର Zhang ାଙ୍ଗ ଜିଆଓଲୁ କହିଛନ୍ତି: SWIFTI ଗତି ଏବଂ ଦୂରତା ମନିଟରିଂ ଫଙ୍କସନ୍ ସହିତ ଶୀଘ୍ର ଏବଂ ନିରାପଦ ସହଯୋଗ ହାସଲ କରିପାରିବ, ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ଏବଂ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ମଧ୍ୟରେ ବ୍ୟବଧାନକୁ ଦୂର କରିପାରିବ। ବ୍ୟବହୃତ ହୁଅନ୍ତୁ, ABB ଅନୁସନ୍ଧାନ କରୁଛି |
3. UR ROBOT
2022 ମଧ୍ୟଭାଗରେ, ୟୁନିଭର୍ସାଲ୍ ରୋବଟ୍ସ, ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ର ଉତ୍ପାଦକ, ପରବର୍ତ୍ତୀ ପି generation ଼ି ପାଇଁ ପ୍ରଥମ ଶିଳ୍ପ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ଉତ୍ପାଦ UR20 ଲଞ୍ଚ କଲା, ଶିଳ୍ପ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ର ଧାରଣାକୁ ଆନୁଷ୍ଠାନିକ ଭାବରେ ପ୍ରସ୍ତାବ ଏବଂ ପ୍ରୋତ୍ସାହିତ କଲା, ଏବଂ ୟୁନିଭର୍ସାଲ୍ ରୋବଟ୍ ଏକ ନୂତନ ପି generation ଼ି ଆରମ୍ଭ କରିବାର ଧାରଣା ପ୍ରକାଶ କଲା | ଶିଳ୍ପ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ସିରିଜ୍, ଯାହା ଶୀଘ୍ର ଶିଳ୍ପରେ ତୀବ୍ର ଆଲୋଚନା ସୃଷ୍ଟି କଲା |
ରୋବଟ୍ ଲେକ୍ଚର୍ ହଲ୍ ଅନୁଯାୟୀ, ୟୁନିଭର୍ସାଲ୍ ରୋବଟ୍ସ ଦ୍ୱାରା ଆରମ୍ଭ ହୋଇଥିବା ନୂତନ UR20 ର ହାଇଲାଇଟ୍ ଗୁଡିକ ପ୍ରାୟ ତିନୋଟି ପଏଣ୍ଟରେ ସଂକ୍ଷିପ୍ତ କରାଯାଇପାରେ: ୟୁନିଭର୍ସାଲ୍ ରୋବଟ୍ସରେ ଏକ ନୂତନ ସଫଳତା ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ 20 କିଲୋଗ୍ରାମ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଭାର, ମିଳିତ ଅଂଶ ସଂଖ୍ୟା ହ୍ରାସ | 50%, ସହଯୋଗୀ ରୋବଟଗୁଡିକର ଜଟିଳତା, ମିଳିତ ଗତି ଏବଂ ମିଳିତ ଟର୍କର ଉନ୍ନତି ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାର ଉନ୍ନତି | ଅନ୍ୟ UR ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ଉତ୍ପାଦଗୁଡିକ ତୁଳନାରେ, UR20 ଏକ ନୂତନ ଡିଜାଇନ୍ ଗ୍ରହଣ କରେ, 20 କିଲୋଗ୍ରାମର ଦେୟ, 64 କିଲୋଗ୍ରାମର ଓଜନ, 1.750 ମିଟରରେ ପହଞ୍ଚିବା ଏବଂ ± 0.05 ମିଲିମିଟର ପୁନରାବୃତ୍ତି, ଅନେକ ଦିଗରେ ସଫଳତା ହାସଲ କରିବା | ଭାର କ୍ଷମତା ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସର ଭାବରେ |
ସେହି ଦିନଠାରୁ, ୟୁନିଭର୍ସାଲ୍ ରୋବଟ୍ସ ଛୋଟ ଆକାର, କମ୍ ଓଜନ, ଉଚ୍ଚ ଭାର, ବୃହତ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସର ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ପୋଜିସନ୍ ସଠିକତା ସହିତ ଶିଳ୍ପ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟଗୁଡିକର ବିକାଶ ପାଇଁ ସ୍ୱର ସ୍ଥିର କରିଛି |
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ମେ -31-2023 |