ବାରମ୍ବାର ପଚରାଯାଉଥିବା ଯାନ୍ତ୍ରିକ ପ୍ରଶ୍ନ

ଜେ-ଆର୍ମ ସିରିଜ୍ ରୋବଟ୍ ଆର୍ମ |

Q1। ରୋବଟ୍ ବାହୁର ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଅଂଶ ଟ୍ରାକିଆ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ ହୋଇପାରିବ କି?

ଉତ୍ତର: 2442/4160 ସିରିଜର ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଟ୍ରାକିଆ କିମ୍ବା ସିଧା ତାର ନେଇପାରେ |

Q2। ରୋବଟ୍ ବାହୁକୁ ଓଲଟା କିମ୍ବା ଭୂସମାନ୍ତର ଭାବରେ ସ୍ଥାପନ କରାଯାଇପାରିବ କି?

ଉତ୍ତର: କିଛି ରୋବଟ୍ ବାହୁ ମଡେଲ୍, ଯେପରିକି 2442, ଓଲଟା ସଂସ୍ଥାପନକୁ ସମର୍ଥନ କରେ, କିନ୍ତୁ ଏହି ସମୟରେ ଭୂସମାନ୍ତର ସ୍ଥାପନକୁ ସମର୍ଥନ କରେ ନାହିଁ |

Q3। ରୋବଟ ବାହୁକୁ PLC ଦ୍ୱାରା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରାଯାଇପାରିବ କି?

ଉତ୍ତର: ଯେହେତୁ ପ୍ରୋଟୋକଲ୍ ସର୍ବସାଧାରଣଙ୍କ ପାଇଁ ଖୋଲା ନାହିଁ, ଏହା ବର୍ତ୍ତମାନ ରୋବଟ୍ ବାହୁ ସହିତ ସିଧାସଳଖ ଯୋଗାଯୋଗ କରିବାକୁ PLC କୁ ସମର୍ଥନ କରେନାହିଁ | ରୋବଟ୍ ବାହୁର ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରିବା ପାଇଁ ଏହା ବାହୁର ମାନକ ହୋଷ୍ଟ କମ୍ପ୍ୟୁଟର SCIC ଷ୍ଟୁଡିଓ କିମ୍ବା ଦଳୀୟ ବିକାଶ ସଫ୍ଟୱେର୍ ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ କରିପାରିବ | ରୋବଟ୍ ବାହୁ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସଂଖ୍ୟକ I / O ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ ହୋଇଛି ଯାହା ସିଗ୍ନାଲ୍ ପାରସ୍ପରିକ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବ |

Q4। ସଫ୍ଟୱେର୍ ଟର୍ମିନାଲ୍ ଆଣ୍ଡ୍ରଏଡରେ ଚାଲିପାରିବ କି?

ଉତ୍ତର: ଏହା ବର୍ତ୍ତମାନ ସମର୍ଥିତ ନୁହେଁ | ଷ୍ଟାଣ୍ଡାର୍ଡ ହୋଷ୍ଟ କମ୍ପ୍ୟୁଟର SCIC ଷ୍ଟୁଡିଓ କେବଳ ୱିଣ୍ଡୋଜ୍ （7 କିମ୍ବା 10 on ରେ ଚାଲିପାରିବ, କିନ୍ତୁ ଆମେ ଆଣ୍ଡ୍ରଏଡ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ଏକ ଦଳୀୟ ବିକାଶ କିଟ୍ （SDK provide ପ୍ରଦାନ କରୁ | ଉପଭୋକ୍ତାମାନେ ସେମାନଙ୍କର ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁଯାୟୀ ବାହୁକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକର ବିକାଶ କରିପାରିବେ |

Q5। ଗୋଟିଏ କମ୍ପ୍ୟୁଟର କିମ୍ବା ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ କମ୍ପ୍ୟୁଟର ଏକାଧିକ ରୋବଟ୍ ବାହୁକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିପାରିବ କି?

ଉତ୍ତର: SCIC ଷ୍ଟୁଡିଓ ଏକାସାଙ୍ଗରେ ଏକାଧିକ ରୋବଟ୍ ବାହୁର ନିରପେକ୍ଷ ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ସମର୍ଥନ କରେ | ଆପଣଙ୍କୁ କେବଳ ଏକାଧିକ ୱାର୍କଫ୍ଲୋ ସୃଷ୍ଟି କରିବାକୁ ପଡିବ | ଏକ ହୋଷ୍ଟ ଆଇପି 254 ରୋବଟ୍ ବାହୁ （ସମାନ ନେଟୱାର୍କ ସେଗମେଣ୍ଟ୍ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିପାରିବ | ପ୍ରକୃତ ପରିସ୍ଥିତି କମ୍ପ୍ୟୁଟରର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ସହିତ ମଧ୍ୟ ଜଡିତ |

Q6। SDK ବିକାଶ କିଟ୍ କେଉଁ ଭାଷାକୁ ସମର୍ଥନ କରେ?

ଉତ୍ତର: ସମ୍ପ୍ରତି C #, C ++, Java, Labview, Python କୁ ସମର୍ଥନ କରେ ଏବଂ ୱିଣ୍ଡୋଜ୍, ଲିନକ୍ସ, ଏବଂ ଆଣ୍ଡ୍ରଏଡ୍ ସିଷ୍ଟମକୁ ସମର୍ଥନ କରେ |

Q7। SDK ବିକାଶ କିଟ୍ ରେ server.exe ର ଭୂମିକା କ’ଣ?

ଉତ୍ତର: server.exe ହେଉଛି ଏକ ସର୍ଭର ପ୍ରୋଗ୍ରାମ୍, ଯାହା ରୋବଟ୍ ବାହୁ ଏବଂ ଉପଭୋକ୍ତା ପ୍ରୋଗ୍ରାମ୍ ମଧ୍ୟରେ ତଥ୍ୟ ସୂଚନା ପଠାଇବା ପାଇଁ ଦାୟୀ |

ରୋବୋଟିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ସ |

Q1। ମେସିନ୍ ଦର୍ଶନ ସହିତ ରୋବଟ୍ ବାହୁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ କି?

ଉତ୍ତର: ବର୍ତ୍ତମାନ, ରୋବଟ୍ ବାହୁ ଦର୍ଶନ ସହିତ ସିଧାସଳଖ ସହଯୋଗ କରିପାରିବ ନାହିଁ | ରୋବଟ୍ ବାହୁକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ଭିଜୁଆଲ୍ ସମ୍ବନ୍ଧୀୟ ତଥ୍ୟ ଗ୍ରହଣ କରିବାକୁ ଉପଭୋକ୍ତା SCIC ଷ୍ଟୁଡିଓ କିମ୍ବା ଦ୍ secondary ିତୀୟ ବିକଶିତ ସଫ୍ଟୱେର୍ ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ କରିପାରିବେ | ଏହା ସହିତ, SCIC ଷ୍ଟୁଡିଓ ସଫ୍ଟୱେର୍ରେ ଏକ ପାଇଥନ୍ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଥାଏ, ଯାହା ସିଧାସଳଖ କଷ୍ଟମ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ର ବିକାଶ କରିପାରିବ |

Q2। ଗ୍ରିପର ବ୍ୟବହାର କରିବା ସମୟରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନର ଏକାଗ୍ରତା ପାଇଁ ଏକ ଆବଶ୍ୟକତା ଅଛି, ତେଣୁ ଯେତେବେଳେ ଗ୍ରିପରର ଦୁଇ ପାର୍ଶ୍ୱ ନିକଟତର ହୁଏ, ଏହା ପ୍ରତ୍ୟେକ ଥର ମଧ୍ୟମ ସ୍ଥିତିରେ ବନ୍ଦ ହୋଇଯାଏ କି?

ଉତ୍ତର: ହଁ, ଏକ ସମୃଦ୍ଧ ତ୍ରୁଟି ଅଛି |<0.1 ମିମି, ଏବଂ ପୁନରାବୃତ୍ତି ହେଉଛି ± 0.02 ମିମି |

Q3। ଗ୍ରିପର୍ ଉତ୍ପାଦରେ ଆଗ ଗ୍ରିପର୍ ଅଂଶ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କି?

ଉତ୍ତର: ଅନ୍ତର୍ଭୂକ୍ତ ନୁହେଁ | ଉପଭୋକ୍ତାମାନେ ପ୍ରକୃତ କ୍ଲାମଡ୍ ଆଇଟମ୍ ଅନୁଯାୟୀ ନିଜସ୍ୱ ଫିକ୍ଚର୍ ଡିଜାଇନ୍ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି | ଏହା ସହିତ, SCIC କିଛି ଫିକ୍ଚର୍ ଲାଇବ୍ରେରୀ ମଧ୍ୟ ପ୍ରଦାନ କରେ, ଦୟାକରି ବିକ୍ରୟ କର୍ମଚାରୀଙ୍କ ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ କରନ୍ତୁ |

Q4। ଗ୍ରିପରର ଡ୍ରାଇଭ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ କେଉଁଠାରେ ଅଛି? ମୁଁ ଏହାକୁ ଅଲଗା କିଣିବା ଆବଶ୍ୟକ କି?

ଉତ୍ତର: ଡ୍ରାଇଭ୍ ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍ ହୋଇଛି, ଏହାକୁ ପୃଥକ ଭାବରେ କିଣିବାର ଆବଶ୍ୟକତା ନାହିଁ |

Q5। Z-EFG ଗ୍ରିପର୍ ଗୋଟିଏ ଆଙ୍ଗୁଠି ସହିତ ଗତି କରିପାରିବ କି?

ଉତ୍ତର: ନା, ଏକକ ଆଙ୍ଗୁଠି ଗତିର ଗ୍ରିପର ବିକାଶରେ ଅଛି | ବିବରଣୀ ପାଇଁ ଦୟାକରି ବିକ୍ରୟ କର୍ମଚାରୀଙ୍କ ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ କରନ୍ତୁ |

Q6। Z-EFG-8S ଏବଂ Z-EFG-20 ର କ୍ଲାମିଙ୍ଗ୍ ଫୋର୍ସ କ’ଣ ଏବଂ କିପରି ଆଡଜଷ୍ଟ କରିବେ?

ଉତ୍ତର: Z-EFG-8S ର କ୍ଲାମିଂ ଫୋର୍ସ ହେଉଛି 8-20N, ଯାହା କ୍ଲାମିଂ ଗ୍ରିପର ପାର୍ଶ୍ୱରେ ପୋଟେଣ୍ଟିଓମିଟର ଦ୍ୱାରା ମାନୁଆଲୀ ଆଡଜଷ୍ଟ ହୋଇପାରିବ | Z-EFG-12 ର କ୍ଲାମିଂ ଫୋର୍ସ ହେଉଛି 30N, ଯାହା ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ନୁହେଁ | ଡିଫଲ୍ଟ ଭାବରେ Z-EFG-20 ର କ୍ଲାମିଂ ଫୋର୍ସ ହେଉଛି 80N | ଗ୍ରାହକମାନେ କିଣିବା ସମୟରେ ଅନ୍ୟ ବଳ ମାଗିପାରିବେ, ଏବଂ ଏହା ଏକ କଷ୍ଟୋମାଇଜ୍ ମୂଲ୍ୟରେ ସେଟ୍ ହୋଇପାରିବ |

Q7। Z-EFG-8S ଏବଂ Z-EFG-20 ର ଷ୍ଟ୍ରୋକକୁ କିପରି ଆଡଜଷ୍ଟ କରିବେ?

ଉତ୍ତର: Z-EFG-8S ଏବଂ Z-EFG-12 ର ଷ୍ଟ୍ରୋକ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ନୁହେଁ | Z-EFG-20 ପଲ୍ସ ପ୍ରକାର ଗ୍ରିପର ପାଇଁ 200 ଡାଲି 20 ମିମି ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ଏବଂ 1 ନାଡ 0.1 ମିମି ଷ୍ଟ୍ରୋକ ସହିତ ଅନୁରୂପ ଅଟେ |

Q8। Z-EFG-20 ପଲ୍ସ ପ୍ରକାର ଗ୍ରିପର, 200 ଡାଲି 20 ମିମି ଷ୍ଟ୍ରୋକ ସହିତ ଅନୁରୂପ, 300 ଡାଲି ପଠାଗଲେ କଣ ହେବ?

ଉତ୍ତର: 20-ପଲ୍ସ ଗ୍ରିପରର ମାନକ ସଂସ୍କରଣ ପାଇଁ, ଅତିରିକ୍ତ ପଲ୍ସ ଏକଜେକ୍ୟୁଟ୍ ହେବ ନାହିଁ ଏବଂ କ any ଣସି ପ୍ରଭାବ ପକାଇବ ନାହିଁ |

Q9। Z-EFG-20 ପଲ୍ସ-ପ୍ରକାର ଗ୍ରିପର, ଯଦି ମୁଁ 200 ଡାଲି ପଠାଏ, କିନ୍ତୁ ଯେତେବେଳେ 100 ପଲ୍ସ ଦୂରତାକୁ ଗ୍ରିପର୍ କିଛି ଜାବୁଡ଼ି ଧରିଥାଏ, ଏହା ଧରିବା ପରେ ବନ୍ଦ ହୋଇଯିବ କି? ଅବଶିଷ୍ଟ ନାଡ ଉପଯୋଗୀ ହେବ କି?

ଉତ୍ତର: ଗ୍ରିପର୍ ବସ୍ତୁକୁ ଧରିବା ପରେ, ଏହା ଏକ ସ୍ଥିର ଗ୍ରିପ୍ ଫୋର୍ସ ସହିତ ସାମ୍ପ୍ରତିକ ସ୍ଥିତିରେ ରହିବ | ବସ୍ତୁକୁ ବାହ୍ୟ ଶକ୍ତି ଦ୍ୱାରା ଅପସାରଣ କରାଯିବା ପରେ, ଜାବୁଡ଼ି ଧରିଥିବା ଆଙ୍ଗୁଠି ଚାଲିବା ଜାରି ରଖିବ |

Q10। ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ ଦ୍ୱାରା କ something ଣସି ଜିନିଷକୁ କିପରି ବିଚାର କରାଯିବ?

ଉତ୍ତର: Z-EFG-8S, Z-EFG-12 ଏବଂ Z-EFG-20 ର I / O କ୍ରମ କେବଳ ଯଦି ଜବରଦଖଲ ବନ୍ଦ ହୁଏ | Z-EFG-20 ଗ୍ରିପର୍ ପାଇଁ, ନାଡ ପରିମାଣର ମତାମତ ଗ୍ରାଇପର୍ ଗୁଡିକର ସାମ୍ପ୍ରତିକ ସ୍ଥିତିକୁ ଦର୍ଶାଏ, ତେଣୁ ଉପଭୋକ୍ତା ଡାଲିର ମତାମତ ସଂଖ୍ୟା ଅନୁଯାୟୀ ବସ୍ତୁକୁ ବନ୍ଦ କରିଦିଆଯାଇଛି କି ନାହିଁ ତାହା ବିଚାର କରିପାରିବେ |

Q11। ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ Z-EFG ସିରିଜ୍ ୱାଟରପ୍ରୁଫ୍ କି?

ଉତ୍ତର: ଏହା ଜଳପ୍ରବାହ ନୁହେଁ, ବିଶେଷ ଆବଶ୍ୟକତା ପାଇଁ ଦୟାକରି ବିକ୍ରୟ କର୍ମଚାରୀଙ୍କ ସହିତ ପରାମର୍ଶ କରନ୍ତୁ |

Q12। 20 ମିମିରୁ ଅଧିକ ବସ୍ତୁ ପାଇଁ Z-EFG-8S କିମ୍ବା Z-EFG-20 ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ କି?

ଉତ୍ତର: ହଁ, 8S ଏବଂ 20 ଗ୍ରିପରର ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ କୁ ସୂଚିତ କରେ, ବସ୍ତୁର ଆକାର ବନ୍ଦ ହୋଇନଥାଏ | ଯଦି ବସ୍ତୁର ସର୍ବାଧିକରୁ ସର୍ବନିମ୍ନ ଆକାରର ପୁନରାବୃତ୍ତି 8 ମିମି ମଧ୍ୟରେ ଥାଏ, ତେବେ ଆପଣ କ୍ଲାମିଂ ପାଇଁ Z-EFG- 8S ବ୍ୟବହାର କରିପାରିବେ | ସେହିପରି, Z-EFG-20 ଆଇଟମଗୁଡିକୁ ବନ୍ଦ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇପାରିବ ଯାହାର ସର୍ବାଧିକରୁ ସର୍ବନିମ୍ନ ଆକାରର ପୁନରାବୃତ୍ତି 20 ମିମି ମଧ୍ୟରେ |

Q13। ଯଦି ଏହା ସବୁବେଳେ କାମ କରେ, ତେବେ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପରର ମୋଟର ଅଧିକ ଗରମ ହେବ କି?

ଉତ୍ତର: ବୃତ୍ତିଗତ ପରୀକ୍ଷଣ ପରେ, Z-EFG-8S 30 ଡିଗ୍ରୀ ପରିବେଶରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରୁଛି, ଏବଂ ଗ୍ରାଇପରର ଭୂପୃଷ୍ଠର ତାପମାତ୍ରା 50 ଡିଗ୍ରୀରୁ ଅଧିକ ହେବ ନାହିଁ |

Q14। Z-EFG-100 ଗ୍ରିପର୍ IO କିମ୍ବା ନାଡ ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ସମର୍ଥନ କରେ କି?

ଉତ୍ତର: ସମ୍ପ୍ରତି Z-EFG-100 କେବଳ 485 ଯୋଗାଯୋଗ ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ସମର୍ଥନ କରେ | ଉପଭୋକ୍ତା ମାନୁଆଲ ଭାବରେ ପାରାମିଟର ସେଟ୍ କରିପାରିବେ ଯେପରିକି ଗତିର ଗତି, ସ୍ଥିତି ଏବଂ କ୍ଲାମିଂ ଫୋର୍ସ | 2442/4160 ସିରିଜର ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଟ୍ରାକିଆ କିମ୍ବା ସିଧା ତାର ନେଇପାରେ |

ବାରମ୍ବାର ପଚରାଯାଉଥିବା ଯାନ୍ତ୍ରିକ ପ୍ରଶ୍ନ |

ଜେ-ଆର୍ମ ସିରିଜ୍ ରୋବଟ୍ ଆର୍ମ |

ରୋବୋଟିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ସ |