Z-ଆର୍ମ ସିରିଜ୍ ରୋବୋଟ୍ ଆର୍ମ
ଉତ୍ତର: 2442/4160 ସିରିଜର ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଶ୍ୱାସନଳୀ କିମ୍ବା ସିଧା ତାର ନେଇପାରିବ।
ଉତ୍ତର: କିଛି ରୋବୋଟ୍ ଆର୍ମ ମଡେଲ୍, ଯେପରିକି 2442, ଇନଭାର୍ଟଡ୍ ସଂସ୍ଥାପନକୁ ସମର୍ଥନ କରେ, କିନ୍ତୁ ବର୍ତ୍ତମାନ ଭୂସମାନ୍ତର ସଂସ୍ଥାପନକୁ ସମର୍ଥନ କରେ ନାହିଁ।
ଉତ୍ତର: ଯେହେତୁ ପ୍ରୋଟୋକଲଟି ସାଧାରଣ ଲୋକଙ୍କ ପାଇଁ ଖୋଲା ନାହିଁ, ଏହା ବର୍ତ୍ତମାନ PLCକୁ ରୋବୋଟ୍ ବାହୁ ସହିତ ସିଧାସଳଖ ଯୋଗାଯୋଗ କରିବାକୁ ସମର୍ଥନ କରେ ନାହିଁ। ଏହା ରୋବୋଟ୍ ବାହୁର ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ଅନୁଭବ କରିବା ପାଇଁ ବାହୁର ମାନକ ହୋଷ୍ଟ କମ୍ପ୍ୟୁଟର SCIC ଷ୍ଟୁଡିଓ କିମ୍ବା ଦ୍ୱିତୀୟ ବିକାଶ ସଫ୍ଟୱେର୍ ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ କରିପାରିବ। ରୋବୋଟ୍ ବାହୁ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସଂଖ୍ୟକ I /O ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ ଯାହା ସିଗନାଲ ପାରସ୍ପରିକ କ୍ରିୟା କରିପାରିବ।
ଉତ୍ତର: ଏହା ବର୍ତ୍ତମାନ ସମର୍ଥିତ ନୁହେଁ। ମାନକ ହୋଷ୍ଟ କମ୍ପ୍ୟୁଟର SCIC ଷ୍ଟୁଡିଓ କେବଳ Windows （7 କିମ୍ବା 10） ରେ ଚାଲିପାରିବ, କିନ୍ତୁ ଆମେ Android ସିଷ୍ଟମରେ ଏକ ଦ୍ୱିତୀୟ ବିକାଶ କିଟ୍ （SDK） ପ୍ରଦାନ କରୁ। ବ୍ୟବହାରକାରୀମାନେ ସେମାନଙ୍କ ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁସାରେ ବାହୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ଆପ୍ଲିକେସନ୍ ବିକଶିତ କରିପାରିବେ।
ଉତ୍ତର: SCIC ଷ୍ଟୁଡିଓ ଏକ ସମୟରେ ଏକାଧିକ ରୋବୋଟ୍ ବାହୁର ସ୍ୱାଧୀନ ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ସମର୍ଥନ କରେ। ଆପଣଙ୍କୁ କେବଳ ଏକାଧିକ କାର୍ଯ୍ୟପ୍ରବାହ ସୃଷ୍ଟି କରିବାକୁ ପଡିବ। ଏକ ହୋଷ୍ଟ IP 254ଟି ରୋବୋଟ୍ ବାହୁ (ସମାନ ନେଟୱାର୍କ ସେଗମେଣ୍ଟ) ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିପାରିବ। ପ୍ରକୃତ ପରିସ୍ଥିତି କମ୍ପ୍ୟୁଟରର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ସହିତ ମଧ୍ୟ ଜଡିତ।
ଉତ୍ତର: ବର୍ତ୍ତମାନ C#, C++, Java, Labview, Python ସମର୍ଥନ କରେ, ଏବଂ Windows, Linux, ଏବଂ Android ସିଷ୍ଟମକୁ ସମର୍ଥନ କରେ।
ଉତ୍ତର: server.exe ହେଉଛି ଏକ ସର୍ଭର ପ୍ରୋଗ୍ରାମ, ଯାହା ରୋବୋଟ୍ ବାହୁ ଏବଂ ଉପଭୋକ୍ତା ପ୍ରୋଗ୍ରାମ ମଧ୍ୟରେ ତଥ୍ୟ ସୂଚନାର ପ୍ରସାରଣ ପାଇଁ ଦାୟୀ।
ରୋବୋଟିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ସ
ଉତ୍ତର: ବର୍ତ୍ତମାନ, ରୋବୋଟ୍ ବାହୁ ସିଧାସଳଖ ଦୃଷ୍ଟି ସହିତ ସହଯୋଗ କରିପାରିବ ନାହିଁ। ବ୍ୟବହାରକାରୀ ରୋବୋଟ୍ ବାହୁକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ଦୃଶ୍ୟ ସମ୍ବନ୍ଧୀୟ ତଥ୍ୟ ଗ୍ରହଣ କରିବା ପାଇଁ SCIC ଷ୍ଟୁଡିଓ କିମ୍ବା ଦ୍ୱିତୀୟ ବିକଶିତ ସଫ୍ଟୱେର୍ ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ କରିପାରିବେ। ଏହା ସହିତ, SCIC ଷ୍ଟୁଡିଓ ସଫ୍ଟୱେର୍ ରେ ଏକ ପାଇଥନ୍ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଅଛି, ଯାହା ସିଧାସଳଖ କଷ୍ଟମ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ବିକାଶ କରିପାରିବ।
ଉତ୍ତର: ହଁ, ଏଥିରେ ଏକ ସମସାମ୍ୟ ତ୍ରୁଟି ଅଛି<0.1mm, ଏବଂ ପୁନରାବୃତ୍ତି ±0.02mm।
ଉତ୍ତର: ଏଥିରେ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ ନୁହେଁ। ବ୍ୟବହାରକାରୀମାନଙ୍କୁ ପ୍ରକୃତ କ୍ଲାମ୍ପଡ୍ ଆଇଟମ୍ ଅନୁସାରେ ନିଜର ଫିକ୍ସଚର ଡିଜାଇନ୍ କରିବାକୁ ପଡିବ। ଏହା ସହିତ, SCIC କିଛି ଫିକ୍ସଚର ଲାଇବ୍ରେରୀ ମଧ୍ୟ ପ୍ରଦାନ କରେ, ଦୟାକରି ସେଗୁଡ଼ିକୁ ପାଇବା ପାଇଁ ବିକ୍ରୟ କର୍ମଚାରୀଙ୍କ ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ କରନ୍ତୁ।
ଉତ୍ତର: ଡ୍ରାଇଭଟି ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍, ଏହାକୁ ପୃଥକ ଭାବରେ କିଣିବାର ଆବଶ୍ୟକତା ନାହିଁ।
ଉତ୍ତର: ନା, ସିଙ୍ଗଲ-ଫିଙ୍ଗର ଗତି ଗ୍ରିପର ବିକାଶାଧୀନ ଅଛି। ବିବରଣୀ ପାଇଁ ଦୟାକରି ବିକ୍ରୟ କର୍ମଚାରୀଙ୍କ ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ କରନ୍ତୁ।
ଉତ୍ତର: Z-EFG-8S ର କ୍ଲାମ୍ପିଂ ବଳ 8-20N, ଯାହାକୁ କ୍ଲାମ୍ପିଂ ଗ୍ରୀପର ପାଖରେ ଥିବା ପୋଟେଣ୍ଟିଓମିଟର ଦ୍ୱାରା ମାନୁଆଲୀ ଆଡଜଷ୍ଟ କରାଯାଇପାରିବ। Z-EFG-12 ର କ୍ଲାମ୍ପିଂ ବଳ 30N, ଯାହା ଆଡଜଷ୍ଟ ହୋଇପାରିବ ନାହିଁ। Z-EFG-20 ର କ୍ଲାମ୍ପିଂ ବଳ ଡିଫଲ୍ଟ ଭାବରେ 80N। ଗ୍ରାହକମାନେ କିଣିବା ସମୟରେ ଅନ୍ୟ ବଳ ମାଗିପାରିବେ, ଏବଂ ଏହାକୁ ଏକ କଷ୍ଟମାଇଜ୍ ମୂଲ୍ୟରେ ସେଟ୍ କରାଯାଇପାରିବ।
ଉତ୍ତର: Z-EFG-8S ଏବଂ Z-EFG-12 ର ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ଆଡଜଷ୍ଟେବଲ୍ ନୁହେଁ। Z-EFG-20 ପଲ୍ସ ପ୍ରକାର ଗ୍ରିପର ପାଇଁ, 200 ପଲ୍ସ 20mm ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ସହିତ ସମାନ, ଏବଂ 1 ପଲ୍ସ 0.1mm ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ସହିତ ସମାନ।
ଉତ୍ତର: 20-ପଲ୍ସ ଗ୍ରିପରର ମାନକ ସଂସ୍କରଣ ପାଇଁ, ଅତିରିକ୍ତ ପଲ୍ସ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ ହେବ ନାହିଁ ଏବଂ କୌଣସି ପ୍ରଭାବ ପକାଇବ ନାହିଁ।
ଉତ୍ତର: ଗ୍ରୀପର୍ ବସ୍ତୁଟିକୁ ଧରିବା ପରେ, ଏହା ଏକ ସ୍ଥିର ଗ୍ରାପିଂ ବଳ ସହିତ ବର୍ତ୍ତମାନର ସ୍ଥିତିରେ ରହିବ। ବାହ୍ୟ ବଳ ଦ୍ୱାରା ବସ୍ତୁଟିକୁ ବାହାର କରିଦିଆଯିବା ପରେ, ଗ୍ରାପିଂ ଆଙ୍ଗୁଠି ଗତି କରିବ।
ଉତ୍ତର: Z-EFG-8S, Z-EFG-12 ଏବଂ Z-EFG-20 ର I/O ସିରିଜ୍ କେବଳ ଗ୍ରୀପର୍ ବନ୍ଦ ହୁଏ କି ନାହିଁ ତାହା ବିଚାର କରେ। Z-EFG-20 ଗ୍ରୀପର୍ ପାଇଁ, ପଲ୍ସ ପରିମାଣର ମତାମତ ଗ୍ରୀପର୍ଗୁଡ଼ିକର ବର୍ତ୍ତମାନର ସ୍ଥିତି ଦର୍ଶାଏ, ତେଣୁ ବ୍ୟବହାରକାରୀ ପଲ୍ସର ମତାମତ ସଂଖ୍ୟା ଅନୁସାରେ ବସ୍ତୁଟି କ୍ଲାମ୍ପ ହୋଇଛି କି ନାହିଁ ତାହା ବିଚାର କରିପାରିବେ।
ଉତ୍ତର: ଏହା ଜଳପ୍ରତିରୋଧୀ ନୁହେଁ, ବିଶେଷ ଆବଶ୍ୟକତା ପାଇଁ ଦୟାକରି ବିକ୍ରୟ କର୍ମଚାରୀଙ୍କ ସହିତ ପରାମର୍ଶ କରନ୍ତୁ।
ଉତ୍ତର: ହଁ, 8S ଏବଂ 20 କ୍ଲାମ୍ପିଂ କରାଯାଉଥିବା ବସ୍ତୁର ଆକାର ନୁହେଁ, ଗ୍ରୀପରର ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ କୁ ବୁଝାଏ। ଯଦି ବସ୍ତୁର ସର୍ବାଧିକରୁ ସର୍ବନିମ୍ନ ଆକାର ପୁନରାବୃତ୍ତି 8mm ମଧ୍ୟରେ ଥାଏ, ତେବେ ଆପଣ କ୍ଲାମ୍ପିଂ ପାଇଁ Z-EFG- 8S ବ୍ୟବହାର କରିପାରିବେ। ସେହିପରି, ଯେଉଁ ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକର ସର୍ବାଧିକରୁ ସର୍ବନିମ୍ନ ଆକାର ପୁନରାବୃତ୍ତି 20mm ମଧ୍ୟରେ ଥାଏ, ସେମାନଙ୍କୁ କ୍ଲାମ୍ପିଂ ପାଇଁ Z-EFG-20 ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ।
ଉତ୍ତର: ବୃତ୍ତିଗତ ପରୀକ୍ଷଣ ପରେ, Z-EFG-8S 30 ଡିଗ୍ରୀ ପରିବେଶ ତାପମାତ୍ରାରେ କାମ କରୁଛି, ଏବଂ ଗ୍ରୀପରର ପୃଷ୍ଠ ତାପମାତ୍ରା 50 ଡିଗ୍ରୀ ଅତିକ୍ରମ କରିବ ନାହିଁ।
ଉତ୍ତର: ବର୍ତ୍ତମାନ Z-EFG-100 କେବଳ 485 ଯୋଗାଯୋଗ ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ସମର୍ଥନ କରେ। ବ୍ୟବହାରକାରୀମାନେ ଗତି ଗତି, ସ୍ଥିତି ଏବଂ କ୍ଲାମ୍ପିଂ ବଳ ଭଳି ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକୁ ମାନୁଆଲୀ ସେଟ୍ କରିପାରିବେ। 2442/4160 ସିରିଜର ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଶ୍ୱାସନଳୀ କିମ୍ବା ସିଧା ତାର ନେଇପାରିବ।